如何配置車載高空作業(yè)車的電氣、液壓控制系統(tǒng)

英德康

6 M- t4 V6 {9 I! j2 y/ J
看到論壇有好多搞高考作業(yè)車的網(wǎng)友，拋磚引玉，請大家交流體會。

# s4 `3 p2 Q/ ~& U車載高空車通常以15米為界，主要特點如下：
15米以下的多采用折臂結(jié)構，工作臺左右回轉(zhuǎn)，動臂內(nèi)臂升降，外臂升降，工作斗調(diào)平采取矩形連桿形式。
15-20米多采用折臂+伸縮臂結(jié)構，工作臺左右回轉(zhuǎn)，動臂內(nèi)臂升降，外臂升降，動臂伸縮，工作斗調(diào)平采取主動、被動油缸調(diào)平手動補油形式。
& u4 q5 @) e1 }20米以上多采用折臂+伸縮臂結(jié)構，工作臺左右回轉(zhuǎn)，動臂內(nèi)臂升降，外臂升降，動臂伸縮，工作斗調(diào)平采取主動、被動油缸調(diào)平手動補油形式，或電子調(diào)平手動強制形式。
液壓系統(tǒng)與常規(guī)汽車起重機和隨車起重機類似，也是回轉(zhuǎn)，變幅，伸縮臂。主要區(qū)別如下：
1，液壓系統(tǒng)：
  |' |# h3 H7 p! S( T起重機液壓系統(tǒng)流量大，動作速度高，有同步動作要求，通常采用分體LS比例多路閥。
1 j6 e* h  I; I" Z高空車液壓系統(tǒng)流量小，動作速度低，不要求同步動作，多采用單比例功能多路閥。
日韓廠家多用分體片式多路閥，成本高，適合小批量配套。歐美廠家多用插裝式集成多路閥，成本低適合大批量配套。
2，電氣系統(tǒng)：
% V+ G0 ]+ }/ B6 l, _( [7 s+ c電氣系統(tǒng)由上車工作斗控制臺和下車控制柜組成。根據(jù)行業(yè)安全標準，上、下車控制系統(tǒng)均要求獨立控制功能。下車控制為開關啟動，比例調(diào)速，控制柜可以自行配置，對電子控制器要求較嚴格，應具備實時調(diào)整功能。上車為比例啟動，比例調(diào)速，要求有電子比例搖桿（電位器+微動方向開關）。
3，應急系統(tǒng)
高空車是載人工作機械，對安全保護有嚴格要求。電氣和液壓系統(tǒng)必須具備“故障自�！惫δ�，也就是指：出現(xiàn)故障或斷電時，電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)應具備自動停止整車動作的動能，此外，液壓系統(tǒng)能具備手動功能，利用手動泵或DC泵機組將工作斗的人員安全下降到地面。
% W1 b/ y2 U+ @6 p( E4，安全保護
- t, t: k5 p% ?( v對于30米以上和/或載重00公斤以上的高空車，還需配置力矩限制系統(tǒng)，工作斗超載系統(tǒng)，支腿調(diào)平系統(tǒng)。若是機場等特使場合，還需要工作斗防碰撞系統(tǒng)。
若有具體問題，可以提供聯(lián)系方式和相關技術要求。

英德康

折臂連桿機構高空車采用手動比例控制和電液比例控制。目前，高空作業(yè)車的電液比例控制系統(tǒng)進口的較多。
9 J! L/ @' e# B3 N8 O; v流量10-20L/min, 工作壓力：15-20Mpa. 電壓：12VDC。
若采用電液比例控制，原有的定量泵可以使用，僅需采購下列部件：
1，工作斗控制臺（含電子比例手柄），
: W3 t+ E, H' f4 o; _3 J0 `1 i2，下車電氣控制柜（含四功能三位開關等），
5 ?$ M. C+ `" ]+ l% m5 s3，電液比例換向集成閥組（含變幅，內(nèi)臂，外臂，工作臺旋轉(zhuǎn)，應急手動），
4，以及油缸和馬達的附加閥。

英德康

車載高空車液壓原理圖及電控系統(tǒng)

主控制閥塊含電液比例控制系統(tǒng)，變幅與自平衡同步控制
4 ?  g; c5 G$ e
8 E0 Y% T2 E& n9 U8 Y9 ^7 U3 B, [    * 電液比例控制：流量控制組合閥塊可對整車的各液壓機構進行比例調(diào)速控制。VP比例例減壓閥，REC先導流量調(diào)節(jié)閥，CP3壓力補償定差溢流閥
    * 該閥與各機構開關電磁換向閥配合連動使用，通常作為插裝式/疊加式/分體式開關式多路換向閥的進口閥塊配置，來實現(xiàn)各工作機構換向閥的比例流量控制，包括BOOM變幅升降,TELESCOPE動臂伸縮,SLEWING轉(zhuǎn)臺選擇，工作斗調(diào)平，工作斗旋轉(zhuǎn)。
1 |/ f4 M  J) O7 z+ d    * 該閥采用壓力補償流量優(yōu)先閥DIV2提供工作機構時工作斗調(diào)平及旋轉(zhuǎn)的同步控制，3位4通閥得電時，油路經(jīng)其流入左右轉(zhuǎn)向油缸相應一側(cè)，驅(qū)動油缸活塞，實現(xiàn)工作斗的平衡。

朱平

應急系統(tǒng)差不多是個擺設，應用有限阿。只能在克服摩擦等情況才能實現(xiàn)下降

朱平

液壓原理圖看了，不過感覺太簡單了 好多重要功能都沒

我在飛

很實際的資料，有一定的實用參考價值。

英德康

$ t) h! i- y) |4 i# E! q車載高空作業(yè)車相對于自行走高空車來說，比較簡單，四大件，變幅油缸，伸縮臂，回轉(zhuǎn)支承，工作斗調(diào)平。
, {" P, Z, o  i2 b; ?; p  c目前隨著國內(nèi)技術能力和動臂制造能力加強，車載高考車的高度已突破20米，有的國內(nèi)廠家的消防云梯已達60米。這類高空車對安全和操作提出更高的要求：
例如：
1，力矩限制系統(tǒng)保證工作平臺在不同高度和半徑的工作安全。
5 c1 }+ n3 J* p% k% P力矩限制器國內(nèi)不少公司為起重機開發(fā)過類似產(chǎn)品，選型比較方便。
2，工作斗電液比例調(diào)平系統(tǒng)保證工作斗在升降過程中自動調(diào)平。
1 n% F2 J4 X* ~0 u常見的采用主從油缸隨動調(diào)平的方式，但對于25米以上的高空車，由于管道長，調(diào)平動作略有滯后，手動干涉頻繁。多采用開關自動調(diào)平系統(tǒng)或比例自動調(diào)平系統(tǒng)，對于150公斤負載，流量小，通常采用開關調(diào)平系統(tǒng)。對于200公斤負載，則采用比例調(diào)平系統(tǒng)。
0 F; g0 X9 y& F' E) T3，支腿自動調(diào)平系統(tǒng)保證快速駐車作業(yè)。
- o7 ^, q% ], a* M$ }9 f* y0 p高度增加要求安全和快速，與手動支腿調(diào)平不同的是，按下自動調(diào)平按鈕和方向搖桿，四個支腿自動伸出，當所有支腿全部接觸地面后，調(diào)平系統(tǒng)自動啟動，傾斜方向的油缸自動伸出，當車體平衡后，調(diào)平系統(tǒng)停止工作。可以大大減少駐車作業(yè)的時間。
$ j* E# _" j5 S; V0 ~為了保證調(diào)平的穩(wěn)定性，液壓鎖和鎖緊換向閥應選擇近乎零泄漏的液壓閥（幾滴/小時）

5 L& m2 Y0 b* d" U, u最近風電行業(yè)發(fā)展較快，需要超高的高空作業(yè)車，這在國內(nèi)還是空白。歡迎搞高考作業(yè)平臺的網(wǎng)友交流車載式高考作業(yè)車的設計和應用配置經(jīng)驗。

英德康

4# 朱平
手動應急系統(tǒng)是EN945的強制要求，必須配置，絕非擺設。國標也有要求，但好多廠家為圖省事，不配裝，真出事可就晚了。

英德康

液壓原理圖看了，不過感覺太簡單了 好多重要功能都沒
朱平 發(fā)表于 2009-7-3 11:25

/ n2 k/ @$ k7 E: W話題是車載高空車，應該是高空車中最簡單的，回轉(zhuǎn)，變幅，伸縮，工作斗調(diào)平四大功能，若有何其它重要功能，歡迎出題討論。

haojiazzz

怎么下不了啊 ，不錯的資料