啃PLC才1年，每月有三四個(gè)工程的工作量，分享我的總結(jié)

dorken

我并非專業(yè)出身,學(xué)電氣才1年,后由于興趣和形勢(shì)逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點(diǎn),但一個(gè)月有三四個(gè)工程的工作量,實(shí)踐機(jī)會(huì)很多.  在這里我不敢談經(jīng)驗(yàn), 只是就我個(gè)人在這段時(shí)間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:
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1 接到工程的開始不要忙于設(shè)計(jì)圖紙,應(yīng)該多和機(jī)械設(shè)計(jì)人員多交流,還有設(shè)備調(diào)試人員,拿到設(shè)備運(yùn)行的第一手資料,記住,你要最了解設(shè)備,包括生產(chǎn)出產(chǎn)品的工藝.

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$ b( i: Q4 N* [. b: v1 r5 U: ?2 繪制流程圖,這個(gè)圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應(yīng)包括設(shè)備的運(yùn)行過程,標(biāo)注注意事項(xiàng),對(duì)設(shè)備應(yīng)有總體規(guī)劃.


3 用IO表格定義輸入輸出.

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* o7 T" @( V8 v" e/ b輸出:a.同一電壓等級(jí)的盡量靠近 b.不同頻率的應(yīng)單獨(dú)劃分.以上兩點(diǎn)便于配盤和現(xiàn)場(chǎng)抗干擾的方便. c.程序上順承關(guān)系的輸出應(yīng)盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點(diǎn)做備用(我是做非標(biāo)產(chǎn)品的,臨時(shí)該設(shè)備是常事,定型產(chǎn)品則不用)

輸入:a.根據(jù)設(shè)備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點(diǎn)定義時(shí)應(yīng)注意預(yù)留一個(gè)備用按鈕.

# D! m0 o  ]2 }7 t6 I6 q' k7 j編制變量表:變量表的編制應(yīng)合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個(gè)變量就隨便用.對(duì)于與外設(shè)有關(guān)聯(lián)的變量應(yīng)保持連續(xù)并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.

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4 出圖:這個(gè)比較煩瑣.除了電氣圖,還應(yīng)有安裝圖.一定要規(guī)范配盤.不然將來等你拿到控制盤時(shí)發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎(chǔ)圖,將基礎(chǔ)圖中附加電氣要求(其實(shí)主要是接地要求)

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) e: a% d- }$ W; S4 B) y3 n! l5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調(diào)用.子程序應(yīng)分類,初始化\手動(dòng)\單循環(huán)\自動(dòng)多循環(huán)\全局中間控制的\運(yùn)算的\報(bào)警的\復(fù)位程序,注意控制類程序轉(zhuǎn)換時(shí)的復(fù)位.盡量的簡(jiǎn)化.

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就編程而言，其實(shí)是整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)部分。
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到此時(shí)，工程已經(jīng)完成70%了，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說明書、驗(yàn)收材料等用戶文件），但也是最費(fèi)我們氧氣的環(huán)節(jié)，說到缺氧說點(diǎn)題外的，最近我正在編一臺(tái)設(shè)備其中包括4模入、1模出、變頻、3個(gè)HSC，定完程序框架一看，共用了10個(gè)子程序、11個(gè)中斷，呵呵�；貋碚f程序，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應(yīng)用，其實(shí)程序的定義很廣，不是語句嚴(yán)謹(jǐn)就是好程序，還要結(jié)構(gòu)合理、系統(tǒng)化、易移植性、易擴(kuò)展性、安全性及冗余等等。
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7 k, B0 ^: D9 l2 S1、 程序結(jié)構(gòu)很重要，便于別人閱讀，把程序開發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人，編程中避免數(shù)據(jù)的交叉、語句的跳轉(zhuǎn)，此處并不是說JUMP語句，而是順序分布，不要編程序網(wǎng)，很多人（包括自己）會(huì)被網(wǎng)套住，要編成程序鏈，讓別人讀程序時(shí)有如扶著鋼鎖過橋的感覺。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語句，實(shí)踐證明用語句比T型圖出邏輯錯(cuò)誤的幾率高。


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2、 程序的系統(tǒng)化，把程序按功能劃分，即“塊”的理念，把一臺(tái)復(fù)雜的設(shè)備分成若干個(gè)塊，每個(gè)塊獨(dú)立實(shí)現(xiàn)其功能，孫子說過，敵人強(qiáng)大，我設(shè)法把他分散開，再逐一擊破。我從來不在主程序里寫指令，全是調(diào)用，程序的樹型結(jié)構(gòu)在很多年前就被人認(rèn)可，樹干有若干分枝，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長(zhǎng)滿樹葉和果實(shí)會(huì)不會(huì)覺得心堵？
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6 |* _$ z* j; b! y1 T  B3、 移植和擴(kuò)展，如果你搞過PC編程，這兩個(gè)詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調(diào)用，建議大家多做點(diǎn)庫，擴(kuò)展性是為了設(shè)備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設(shè)備的合作（并非通訊）而預(yù)先考慮的預(yù)留，當(dāng)然擴(kuò)展性更適合我們這些做非標(biāo)產(chǎn)品的，手指有點(diǎn)麻了。



4、 安全性和冗余應(yīng)該放在一起說，安全性即穩(wěn)定性，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復(fù)雜的運(yùn)行和運(yùn)算，首要是安全穩(wěn)定，能處理突發(fā)事故，和避免事故擴(kuò)大，這里我說說“千萬不要用STOP指令”，停機(jī)后，你連事故都處理不了了，再上電可能就會(huì)擴(kuò)大事故。當(dāng)然小設(shè)備除外，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設(shè)備款，就在他用了一段時(shí)間后STOP他的設(shè)備，呵呵。冗余，好象300或400有，我沒用過，我這里說的冗余是指軟件冗余程序，并不是硬件的，在不影響系統(tǒng)性能的情況下，系統(tǒng)中的冗余程序應(yīng)占總程序的50%~75%左右，當(dāng)然這也和系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān)，我個(gè)人認(rèn)為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運(yùn)行，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據(jù)的程序。沒有冗余就談不到完整。


. `( _  W% s7 n3 w9 c再深白話就是系統(tǒng)的自檢測(cè)、自診斷、容錯(cuò)性和擬人模仿性了，下回和大家白話。
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' {' g% |/ I( v# q總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個(gè)機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你就是造物主，生命在你指尖誕生。
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老鷹

這樣踏實(shí)鉆研的工程師，致敬！

卓信

嗯 實(shí)際干過東西了就感覺不一樣了 不是書本上的東西了

次元碎片

有機(jī)會(huì)動(dòng)手做，進(jìn)步會(huì)很快的

湘里狼

樓主編程水平很高啊，
- V" J. B0 f& ~+ O. u# \看樓主說敘，應(yīng)該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，

dorken

樓主編程水平很高啊，
( c* L  @2 ~# v+ m9 c; J- y2 S/ [看樓主說敘，應(yīng)該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，
" O6 x+ O0 Q4 r7 d0 l湘里狼 發(fā)表于 2009-9-6 16:06

沒錯(cuò)是西門子的，還要向您學(xué)習(xí)
也感謝各位！

心結(jié)

有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸啊

小白菜

留出10%的空點(diǎn)做備用，少了點(diǎn)，除了修改程序，維修時(shí)燒點(diǎn)時(shí)，都需要，30%好些，當(dāng)然，這些如果是外賣的設(shè)備另論。

重慶杰軒

學(xué)習(xí)了！我用國產(chǎn)的PLC感覺很不錯(cuò)。謝謝樓主！

舟航

感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。
我也是用OMRON的，一直想試下西門子，到時(shí)候多指教。