用吸盤提升機(jī)自動(dòng)抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？

次元碎片 · 發(fā)表于 2010-8-8 16:29:03

哈哈，幫朋友問的一個(gè)帖子，還這么火��！

dumbboy · 發(fā)表于 2010-8-8 16:41:55

雖然白大俠的文件分了三分這下載的沖動(dòng)很大啊

looyn · 發(fā)表于 2010-9-3 11:31:39

磁性分層器.pdf (149.61 KB, 下載次數(shù): 52)

luck_delphi · 發(fā)表于 2010-9-11 23:58:23

一邊可以先起來，抖幾下，再吹氣，然后起來

火炮 · 發(fā)表于 2010-9-12 07:56:51

資料好啊
不頂不行啊

zdb660 · 發(fā)表于 2010-9-12 17:36:45

嗯，不太懂啊。。。先學(xué)習(xí)了

hesheya · 發(fā)表于 2010-9-12 19:06:37

路過，學(xué)習(xí)一下，我是菜鳥，不知道能否控制磁力的大小來自動(dòng)分離，超過一定的質(zhì)量就吸不上來

luyupei · 發(fā)表于 2010-9-12 19:49:50

薩瓦尼尼的方法比較實(shí)際一些

秋葉楓紅 · 發(fā)表于 2010-9-12 20:20:53

今天剛好看到一汽大眾的沖壓車間，沖壓機(jī)器人為防止多抓鋼板的方法，

首先進(jìn)入眼簾的就是這臺(tái)德國進(jìn)口的KUKA機(jī)器人，它可以利用四個(gè)真空發(fā)射器抓起板材，其原理是利用壓縮空氣將板材吸住，當(dāng)需要放下板材時(shí)，釋放吸嘴中的空氣，板材則會(huì)落下，此外，它還能夠精準(zhǔn)的識(shí)別板材是否符合制定的需求，當(dāng)機(jī)器人認(rèn)為某個(gè)板材不適宜進(jìn)入下一道工序時(shí)，它則會(huì)將其移至旁邊的廢料平臺(tái)。而合格的板材則會(huì)放置到下一道工序的傳輸皮帶上，準(zhǔn)備沖壓環(huán)節(jié)。
當(dāng)編輯觀察機(jī)器人周邊細(xì)節(jié)時(shí)發(fā)現(xiàn)，其板材放置平整后，有略微的翹起。技術(shù)專家對(duì)此情況表示，這是采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場原理，使板材略微上翹，這樣KUKA機(jī)器人抓取板材時(shí)不會(huì)出現(xiàn)抓取兩個(gè)或更多的情況。
原帖地址：http://www.che168.com/article/html/201009/20100912/20100912_315814_1.html

方圖 · 發(fā)表于 2010-9-12 21:18:59

如果不導(dǎo)磁，比如鋁板，薄塑料片等，怎么分層？

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用吸盤提升機(jī)自動(dòng)抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？

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用吸盤提升機(jī)自動(dòng)抓取油膜鋼板，怎么保證每次都能抓取的是單張鋼板？