最近一年一直在做一個大的自動化項目,有一些體會,趁同事還在熬夜調(diào)試,寫出來曬曬。其中主要是機械和電氣控制方面的,軟件接觸的不深入,談不上經(jīng)驗。
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首先說機械吧,這個專業(yè)很早就被人稱之為萬金油專業(yè),學的人很痛苦,不學的的覺得很簡單,誰都會。我們總工就有嚴重的這種想法,覺得機械就是畫圖。
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但要真做的就知道那個不容易咯,至于專業(yè)方面的就不多說,什么選材、尺寸鏈計算、結構設計等等,就告訴大家一定要堅持自己正確的想法,不要別人說怎么好就怎么改,我在這個方面是吃大虧了。由于領導聽了某協(xié)作單位某些同志的建椋賈虜吩詡庸ず妥芭瀋嫌齙膠芏嗬?,最后提畴h己媒ㄒ櫚耐疽膊蝗險肆,屁股粶厦准s翰粒跏怯裘啤?. A B8 `, V$ K+ B4 D0 m
: n4 X5 G# F4 I+ A4 n+ h$ f% i在專業(yè)的基礎上就是細心咯,每個機械人一定不能忘記的就是細心,任何一個疏忽,都可能導致我們做很多無用功。機械這東西,不像電控和軟件改起來容易。舉個例子吧,我最近在杭州做項目,設備在北京安裝時同事忘了裝地腳,我就費了一下的功夫去買地腳,5塊錢的地腳,我花了 50塊的出租費,跑到杭州那建華五金,問了半天也沒有賣的,最后打的去長城五金才算買到。我那同事還來了句,北京朝龍那么多地腳,方便著,呵呵,你那個無語咯。
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說說電控吧,也有郁悶的事,首先來講,就是自己的接線圖一定要全,包括每根線的線號、顏色、長度、布線路徑、每個線槽的電纜數(shù)等,和機械一樣,能有多細致就多細致,忘了一件,都要費本來的幾倍時間才能彌補。' r; V+ o. W2 P0 v- Y
0 \, @' s& h0 [ _! }, _0 r除了細致,電控最該注意的就是安全了,尤其是接電源線,上電前一定注意檢查,最好是兩個人檢查。強電一定注意在斷電的情況操作,萬一防護措施做的不好,可能會造成大家都卷鋪蓋走人的局面。尤其像一些在建筑工地調(diào)試的設備,大家一定小心,有些電工隨意拉閘、隨意接線,我就碰到過明明你斷了380V電源空開,過會就有人幫你合上,還有更厲害的是直接取兩個380V的相線當220V電源用的,有些東東就是這樣報廢的,慶幸的是如今電路的漏電、缺相、短路等保護器件還算可靠,一般對人員的傷害還只停留在麻麻手的層面。但這也一定提醒大家一定要注意,按規(guī)章辦事。
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: `7 \) x$ v1 y還有就是大家在調(diào)電機時也一定要注意安全,比如在設置伺服電機驅(qū)動器和控制卡參數(shù)時,最好不要設成上電使能,不然很容易發(fā)生飛車事故。( Q) v; L' ~; F6 W/ U5 O. A; R# }
" S6 O) }1 t3 D- x3 s0 j至于PLC程序,主要就看大家的邏輯能力了,有些同志的PLC程序看起來就很爽,有些你看了非罵他不可,不過我的感覺還是最好按經(jīng)典例程來,自己整合整合,最好的實現(xiàn)自己的功能要求。' [& d! r/ z4 A. M9 K7 z# k
( Z/ X8 W+ ?# N! L軟件我還是說一句吧,搞軟件的GGMM們請注意流程,我看有些哥們流程還沒搞太清楚,上來就開始編程序跑程序,俺們的設備第一天試運行時簡直就是一塌糊涂,最大的原因就是軟件的流程太亂。6 I4 Z$ |( l4 @5 h7 F4 |1 W
% B. h+ h; ~! C匆匆寫下這些,有點凌亂,睡覺去咯,呵呵,等項目圓滿,再好好整理一些細節(jié),在文字上也做些推敲吧。9 |2 X8 |. b4 G2 X) L
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