開合機的方法（請郭棚，開門造車等高手進）

yu1025

感謝ARCO的應(yīng)答。
我倒不需要夾持，只是一般電機如果要停的位置準確，靠什么來保證？ 也就是說，要它到位置立即停，或者可以用剎車電機？

害怕伏櫪

速度較高的運動器件，都必須考慮緩沖。

p_p_5566

可否發(fā)個視頻啊

草原蒙狼

看明白了
樓主的是在左右兩個半板上閉合式承接待剪裁的原材料，當剪裁完，接住打開放到傳送帶上。

就是要求這兩個半板閉合、打開 動作一次的時間要小于1S。   半板也就是接片機

我考慮是不是能用凸輪來實現(xiàn)呢？時間能保證吧？非專業(yè)，就當沒說。

843702845

SMC氣缸的最高速為3米/秒。根據(jù)你照片上的樣子我猜測也就100MM，用時0.033秒。PLC1次信號反應(yīng)時間0.15秒，大流量電磁閥動作10次/秒，即0.1秒動作一次，綜上所述氣缸往返一次0.066秒+PLC2次反應(yīng)時間0.3秒+電磁閥反應(yīng)兩次的時間0.2秒=0.56秒。                 此中要主意，氣管路徑盡量短，縮短氣體流動時間****************理論上氣缸完全可以實現(xiàn)（我是根據(jù)SMC氣動元件的標準）           圖片中你的氣缸好像缸徑有點大，比較廢氣，應(yīng)考慮選擇50以下氣缸

害怕伏櫪

請注意樓主的這個敘述“切斷機到接片機有很多步驟，現(xiàn)在每一片板到的時候都不很規(guī)則”，開合機構(gòu)的運動節(jié)拍是隨機的。

843702845

按照照片我猜測，你的氣缸行程100毫米左右，按照SMC氣缸數(shù)據(jù)，最快3米/秒，圖中氣缸往返一次0.066秒，大流量電磁閥0.1秒動作一次。往復(fù)就是0.2秒，plc信號時間為0.15秒兩次共0.3秒。光電反應(yīng)時間也是0.15秒（用plc時盡量用上升沿）綜上所述，完成一次往返動作共需要0.716秒，不算氣體流動時間。所以在選用氣缸時應(yīng)選用小缸徑氣缸，氣管盡量短，以減少氣體流動時間。

害怕伏櫪

仔細看過樓主的所有有關(guān)帖子，不建議樓主放棄目前的氣動方式。
目前的結(jié)構(gòu)粗糙了一點，可按25樓的意見修改。
采用兩個氣缸對置，樓主遇到的同步問題恐怕是樓主想放棄氣動方式的主要原因。
同步結(jié)構(gòu)在樓主的結(jié)構(gòu)上容易添置。
由于輕負荷工作，運動器件不重，采用液壓方式就沒有必要了。

Winter2000

感謝ARCO的應(yīng)答。
我倒不需要夾持，只是一般電機如果要停的位置準確，靠什么來保證？ 也就是說，要它到位置立即停，或者可以用剎車電機？
yu1025 發(fā)表于 2009-10-19 16:23

用變頻電機or伺服可以達到定位功能,
變頻可以用煞車離合器,若搭配凸輪將停止時間加長(跟分割器類似),也可精準定位!!
你可以將你想要達到的定位條件(包含速度),與電機廠商確認!!
要非常準又要快,就只有伺服了!!
若用氣缸想達到更快速,可以用倍速機構(gòu),單位氣缸的行程可達2倍行程,速度就省一半!!
若使用一般電機搭配減速機,煞車離合器及凸輪也可以達到,只是要算速度是否符合你的要求(因為掛減速機使慣性變小)

bubu01

29# ARCO
從圖片的環(huán)境和成本來看，不適合用伺服控制