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諧波減速器彎矩較大,可以采用加大輸出軸直徑的辦法嗎?

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發(fā)表于 2009-10-20 12:59:45 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),使用諧波減速器,但彎矩較大,可以采用加大輸出軸直徑的辦法嗎?
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/ v! m6 s9 ?' `0 N( V如題:設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),其中有一軸使用諧波減速器,即電機(jī)+諧波減速器+負(fù)載,但彎矩較大(負(fù)載較大較重),(上個(gè)帖子有不少兄弟積極幫助,謝謝)這次我想請(qǐng)問下:可以采用加大輸出軸直徑的辦法來解決該問題嗎?就是增大輸出軸的直徑,增強(qiáng)其抗變形的能力,是否可以呢?
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0 R) S2 p$ i* z5 r+ [$ N; m8 a有關(guān)的討論請(qǐng)看http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=132670
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