如何設計急停按鈕

舟航

目前設計兩種急停方式：
1、停掉整個電源，這相當于斷電，有很多弊端；
5 I+ w) y% m; H8 ^: K+ j: j4 |2、接PLC輸入點，在PLC程序上停掉相應的繼電器和交流接觸器，如果還牽涉到除PLC外的控制器，那么就需在上位機的程序控制執(zhí)行機構（如伺服）的使能信號等，保證執(zhí)行機構和人員的安全。
" V$ u- Y) B& Y: p) J8 j但也有些缺點，主要是程序上做的不是太好，不知道大家有什么高見？

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以下是中國工控網(wǎng)“老菜鳥”網(wǎng)友提供：
/ H+ U6 K- U" z- D# U' \緊急停止按鈕的作用是在繼電控制回路和PLC程序中禁止相應控制部分的輸出(包括停止PLC的相關輸出、輸出剎車制動信號等等)、觸發(fā)故障動作信號的發(fā)出（包括故障處理繼電器的動作信號、聲光報警信號等等），根據(jù)情況也可以同時切斷某些主回路。 原則上，緊急停止按鈕是紅色的，順時針復位后系統(tǒng)不能自動啟動，需要重新在主電控柜面板上按下啟動按鈕進行啟動。而臨時停止按鈕是黃色的，順時針復位后系統(tǒng)會自動啟動。 但在平常工程設計中，很多電氣工程師設計時設計的都是臨時停止按鈕（工人對線體的停止次數(shù)很多，復位后重新啟動線體會更方便）而沒有設計緊急停止按鈕（緊急停止按鈕一般設在驅(qū)動機構、其它重要設備旁邊），對于小工程而言兩者都搞太沒有必要。但是因為市面上這種蘑菇頭按鈕絕大多數(shù)都是紅色的，黃色的基本沒有（訂貨的話貨期將近2個月），因此設計的臨時停止按鈕又是紅色的。最后，好多人都把這種紅色的臨時停止功能的按鈕稱之為“急停按鈕”，你說有沒有意思...@_@


5 M. `9 G( k9 M& I1 X1、急停都必須采用常閉觸點——這點沒有商量的！不能因為其它任何原因而采用常開觸點來驅(qū)動繼電器或PLC急停動作回路——包括要指示每個急停按鈕的急停狀態(tài)時，也不能只用1對常開觸點，而要增加1對常開觸點作為急停指示用!!!
; U1 X% r/ m$ c5 |, \2、PLC控制的“硬急�！保杭蓖０粹o的1對觸點要串入PLC的輸出電源回路（避免PLC的CPU單元故障、PLC輸出觸點粘連的情況），也能斷開相關控制的電源回路（可以串在它們的前面）——但是不允許斷開PLC的供電電源回路；另一對觸點要接在PLC的輸入端，好讓PLC知道設備已經(jīng)停止，否則PLC的控制將可能紊亂。其實這也可以合并為1對觸點，就是急停斷開PLC輸出電源回路和相關控制的電源回路以后，相應的繼電器或接觸器就失電，然后取其觸點給PLC一個停止信號（這個信號接通使PLC控制設備工作，這個信號斷開使PLC控制設備停止工作）。

& H3 X' B, h4 ?3、變頻器控制的“硬急�！保杭蓖０粹o應當接在變頻器的“運行禁止”輸入端，有些變頻器可能沒有這個輸入端（例如臺達、愛德利等國產(chǎn)變頻器，松下等日系變頻器），有些變頻器的該功能輸入端時可以軟件編程——通過變頻器的參數(shù)來進行設置的（例如施耐德、西門子等歐系變頻器），有些變頻器這個功能端子是固定的（例如富士、三菱等日系變頻器）。變頻器的品牌不同、系列不同可能也會不一樣。從這里就可以看出——便宜的功能就少呀，一分價一分貨呀。。。
7 v/ o/ l) r2 J) R! l    如果沒有這個端子，也可以接在變頻器啟停控制端，但是變頻器的停車時間必須設定的很�。ɡ�如1秒）。
    如果前面2個要求都達不到，那么你就在變頻器的前端加一個輸入接觸器吧，斷開它就可以了。但是，不建議在變頻器的后級增加接觸器強制斷開正在輸出的變頻器回路，因為這樣極易損壞變頻器！��！
    對于危險性很高、而且設備慣性很大（輸出停止后會繼續(xù)運轉(zhuǎn)很長時間）的設備，應當采用剎車電機、變頻器制動等組合制動方法。

4、PLC控制的“軟急�！保簩τ赑LC控制，假設所有涉及緊急停止按鈕控制回路的設備（包括PLC的CPU單元、PLC的輸出繼電器<不發(fā)生粘連>等）都正常工作，那么急停按鈕接在PLC的輸入端，和“硬急停”是一模一樣的，沒有什么區(qū)別。
* H) O& X; `) d2 R5 X. {5、變頻器控制的“軟急�！保簩τ谧冾l器控制，假設變頻器的減速時間設得很小，比如說1秒，而且變頻器還有制動功能（包括配置了制動電阻、設置了制動功能）、采用了剎車電機等，那么急停按鈕串聯(lián)在變頻器的運行端，和“硬急�！笔且荒Ｒ粯拥模瑳]有什么區(qū)別。
$ c8 Z* B  O. m1 l7 W# `$ t' _$ D    不過對于小慣性、又不危險的設備，采用“軟急�！笔峭耆�可以的——例如小慣量的設備，斷開啟停端以后1秒鐘就停下來了，實際上也沒什么影響。

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4 \5 N0 X0 J7 O2 V不過，有時間筆者在設計的時候，因為考慮到其它因素，對于變頻器控制的急停，也會采用“軟急�！保�
這些因素是：這些設備基本上沒有安全隱患存在，而且是小慣量設備；線路的簡單化（電工接線方便，同時因為線路更簡單也減少了設備故障率）；成本問題（節(jié)省觸點和電線、中間繼電、接觸器等）；安裝空間問題（簡單的變頻箱本來就很小，如果變頻器沒有“禁止運行”功能端子，在加裝一個接觸器就顯得有點“迂腐”了）......
但是對于控制的急停，筆者一般還是設計成“硬急停”。
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0 i! X; `( F9 s' m$ V! b% p4 ?急停一定要關總電源,裝在220V回路上,
! g3 P7 q  N* h7 j. C7 @所謂急停就是緊急情況下用的,多用對設備有損害.
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7 S: w7 a7 B6 y/ a! K如設備有大慣性,不能馬上停的或斷電后要產(chǎn)生二次事故的,急停設計又是另外一回事,

( _6 k( B! \* h2 o+ @! W2 }6 o“共創(chuàng)美好”說得完全正確！
對于某些大慣量的設備，急停會讓設備在比較短時的時間內(nèi)就停下來，對設備的沖擊很大——例如對高速運行的設備、特別是對傳動鏈條、傳動螺桿、驅(qū)動、張緊等傳動單元會產(chǎn)生一些損害。如果頻繁進行緊急停止，有可能會導致傳動鏈條斷裂——你可別小看這個傳動鏈條斷裂，對于傳動單元很長的設備，例如懸掛輸送線，可能長度達到800米，甚至1000米，而且傳動鏈條比較大，傳動鏈條一旦斷裂，裂口（兩個斷裂口的距離）可能達到幾米，特別是對于雙驅(qū)動、多驅(qū)動的懸掛輸送機，想要接上鏈條恐怕得花你幾個小時的時間，對于生產(chǎn)的影響就不說了。。。。。。
所以在這種情況下，一般設計的時候都在現(xiàn)場控制按鈕盒上安裝1個啟動按鈕、1個停止按鈕（正常停止是減速停止，不會對設備造成沖擊）、1個急停按鈕。并且在操作規(guī)程上重點提示：緊急停止按鈕僅在緊急狀況下使用，平常嚴禁使用——否則罰款...！正常停車請按停止按鈕（平頭而非蘑菇頭按鈕）即可。

自然

兩位大俠都是很有經(jīng)驗的，不過表述就讓我看得稀里糊涂。
急停到底停什么，無法一概而論，因為如果系統(tǒng)夠分散和獨立，當然是單單只停出問題的那個系統(tǒng)是最好的。沒有具體的例子的話，比較難取舍，甚至無法取舍方向。
' @2 E0 ^3 Z9 t9 u' J" B+ V各種各樣的例子都有，急停直接�？傠娫撮_關是最徹底的，可靠性最高，其它停PLC輸入、輸出的可靠性都是次之，可能要根據(jù)對危險的預估來決定選擇什么急停方式或者什么急停方式的組合了。
) O2 v5 H! e0 P2 Y& Q0 h我覺得，急停的設計應該以人的當下的直接安全為第一考慮，而比這個更重要的情況，只能是，更多人的當下的直接安全。這是假設當核電站運行中，某個操作者處于危險的時候，停某個機器可以救操作者，但是如果停了，核電站立馬爆炸，而會殺死周邊無數(shù)人的時候。當然，也可以大家再斟酌。
至于其它的什么設備安全，通通站到后面去。面對人命，這些都應該讓位。