請教：伺服各軸相互影響

舟航

最近在調試伺服電機發(fā)現(xiàn)一個這樣的問題：就是其中一個電機過載，所有的電機都開環(huán)，查了下程序，感覺邏輯沒有什么錯，難道接線有影響，暫時沒頭緒，希望有高人指點下。謝謝

過街蛤蟆

是分開驅動的嗎？看一下你插分的算法，可能有問題，

螺旋線

你得換個人幫你檢查程序。
% D* e1 E  i% ^自己是不容易檢查出自己的錯誤的。
開環(huán)是什么意思？
+ G" p7 j& Q& Y2 b重點檢查故障處理部分。

舟航

4軸電機控制卡（美國PMAC)+4個安川伺服電機（4個伺服驅動器），按需求設置參數(shù)后，在PEWIN32PRO（PMAC自帶的軟件）上寫些簡單的運動程序，就發(fā)生所描述的情況。
" }8 S, I/ X5 T) J. ~開環(huán)就是控制卡沒有反饋了，檢測也顯示為OPEN  LOOP，驅動器外接控制抱閘的繼電器也不工作（即抱閘）。

螺旋線

沒用過運動控制卡。
" Q6 b$ o+ e4 }6 ^9 E5 o建議樓主還是查查卡對伺服報警信號是如何響應的。要說連線問題，那伺服報警信號到底去哪里了？查查。

舟航

問題已解決，控制卡參數(shù)設備的問題，具體設置見軟件手冊的I變量設置。

螺旋線

幾百個I變量,究竟是那一個?

舟航

幾百個I變量,究竟是那一個?
; t' @% M0 I$ J. U, R9 a8 U4 D* ?+ a螺旋線 發(fā)表于 2010-1-6 14:13

大俠還說沒用過運動控制卡？IX24J即可

螺旋線

的確沒用過,但資料到處都能找到啊.