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標(biāo)題: 本人想搞一個簡單的機械臂但有點問題---請教 [打印本頁]

作者: mengxing999 時間: 2010-1-16 10:58
標(biāo)題: 本人想搞一個簡單的機械臂但有點問題---請教
請大家看一下圖。我想讓電機A直接帶動桿1轉(zhuǎn)動，電機A與B通過同步輪和同步帶連接，B處可以是齒輪或是凸輪或是其它機械傳動件，C處也可以是齒輪或是凸輪或是其它傳動件，現(xiàn)在問題就是怎么能讓B帶動C完成下圖的動作。C通過桿2讓D在水平面上做運動。請大家多多幫忙，如有不明白的請加本人QQ：249366689
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作者: wf2002love 時間: 2010-1-16 12:42
我看如何保證電機座與A,D的滑行速比是關(guān)鍵!

作者: 舟航 時間: 2010-1-16 14:59
應(yīng)該就是X-Y運動吧，同時保證X軸和Y軸的運動即可完成圓的軌跡。
在設(shè)計坐標(biāo)的時候不是傳統(tǒng)的笛卡爾坐標(biāo)，看你用什么控制卡，看下它關(guān)于坐標(biāo)系、軸、電機的定義在自己簡單設(shè)置下，應(yīng)該是沒有問題的。

作者: mengxing999 時間: 2010-1-16 15:12
哦，可能是小弟沒說明白，那個D是懸空的。

作者: 舟航 時間: 2010-1-16 15:30
你的圓是在一個平面上吧，你就是想通過兩桿來保證D的運動；
這樣說吧，假設(shè)滑塊是X軸，和它垂直的方向是Y軸，電機A滑塊保證X軸的運動，其他的保證Y的運動，也是桿1和桿2來保證Y的運動。
通過設(shè)計兩個電機的坐標(biāo)即可保證。

作者: 非池中 時間: 2010-1-16 22:46
我認為在電機座和D之間加一個滑動副就可以，因為電機座和D始終都在一個平面上，而你現(xiàn)在的圖就是少一個讓D懸掛固定位置的約束

作者: mengxing999 時間: 2010-1-20 13:30
這種運動，誰可以用最簡單方法實現(xiàn)。

作者: 舟航 時間: 2010-1-20 14:55
如果只要滿足畫圓的話，一個X一個Y就可以了
具體還看具體需求

作者: 舟航 時間: 2010-1-20 16:44

這種運動，誰可以用最簡單方法實現(xiàn)。1 D$ U3 |: {) G
mengxing999 發(fā)表于 2010-1-20 13:30

還希望大蝦及時關(guān)心下自己的帖子，和大家分享下你進展。

作者: lu5218 時間: 2010-1-21 11:26
圖中的機械手就可以完成D的懸空固定啊�？刂芚、Y軸的坐標(biāo)就能完成上述功能。PLC控制可以完成

作者: zmwmac 時間: 2010-3-17 15:34
簡化成X，Y都正弦曲線的運動，貌似會簡單點。

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