PLC常見故障的維護(hù)

杭州機(jī)床維修

一、維護(hù)概述
    一般各型PLC均設(shè)計(jì)成長期不間斷的工作制。但是，偶然有的地方也需要對動(dòng)作進(jìn)行修改，迅速找到這個(gè)場所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的動(dòng)作需要許多時(shí)間。
7 E# r- i0 F% f二、查找故障的設(shè)備
    SR PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器。
三、基本的查找故障順序
    提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過更換模塊來完成。
2 t4 ]9 r% H5 z2 h/ E0 D9 F    除了一把螺絲刀和一個(gè)萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高級精密電壓表或特殊的測試程序。
    1、PWR（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架，測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在SR PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲，如必要的話，就更換CPU框架。
    2、PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。
    3、RUN（運(yùn)行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式
" g5 p" \0 J4 J! {且沒有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。
* m+ X! c$ U+ B7 f% o% Q! |: ]    4、BATT（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后，檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
. p. E$ l& Z2 K* k    5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
四、一般查找故障步驟
    其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行。
    1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時(shí)器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號的ON/OFF狀態(tài)。
% e/ ^( j. [7 U  D. N: N- J    2、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
    3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。如二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。
4 U. O  I3 ?. D1 L" Z! l    4、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行，找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
$ _$ @8 o$ I2 G    5、如果信號是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。
( l- w3 r* a9 k  u" ~/ @' F. E    6、如果該信號控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號。按上述2到5部進(jìn)行。
五、組件的更換
    下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟
( \) B: l+ t& b" S6 G    （一）更換框架
+ q" \; x. b5 Q# V5 P3 B; {    1、切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器。
9 ~- J0 i, t- b    2、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。
    3、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。
    4、如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝。
    5、卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。
    6、將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。
3 E+ P" {# {+ k2 {3 y3 q5 b: w    7、將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去。
) @% l) d: z- @* ?1 ?/ T    8、裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊。
& q1 O( Y2 j8 Q; v) p" v0 y    9、插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致。如果模塊插錯(cuò)位置，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損壞模塊。
! {& ^3 o; J# S% f    10、插入卸下的CPU和填充模塊。
    11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。
    12、檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。
( v- C" }: k) X$ p8 {9 e1 ^    （二）CPU模塊的更換
    1、切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。
0 |) R& N9 ^* G: E( l! {* p    2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。
$ e; [1 ^3 N6 Z+ ]+ x! C    3、把�？鞆牟壑写怪卑纬�。
; A+ q& S- S5 y! ?, j& Y& p6 c    4、如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。
$ R) x* ?4 C. e0 I5 F9 H# z( D    5、首先將印刷線路板對準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。
$ X( C; B) g  H2 A9 e$ q$ i    6、輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。
) f6 t) B# u9 G2 i& }; f    7、把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。
# u; M( i) L7 S, O4 ^    8、重新插上編程器，并通電。
0 s% p3 W& z# K9 X) O3 I& U    9、在對系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。
% ]) O4 \& r/ x$ W+ m4 z! M    （三）I/O模塊的更換
    1、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。
7 L; L6 A; t$ X  U3 U    2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。
1 E0 W( S9 K. m- _) M    3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于將來重新連接。
    4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。
    5、垂直向上拔出I/O模塊。

舟航

好，就不知道是否是原創(chuàng)

老鷹

應(yīng)該是轉(zhuǎn)貼，請不要轉(zhuǎn)貼了。大家把自己思考的和實(shí)際中遇到的問題拿來研討。