裝載機(jī)效率低，耗油嚴(yán)重，如何升級(jí)改造？

英德康

5 k5 {0 Z1 {$ `- ]近來參加廠家輪式裝載機(jī)的升級(jí)改造（出口訂單），經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)不少，記錄如下，鼓掌、拍磚都?xì)g迎。
( D' V3 u: Z, L一，工作機(jī)構(gòu)升級(jí)改造（三片液控多路閥-動(dòng)臂、鏟斗、伸縮銷桿-輔助機(jī)具）
改造要點(diǎn)及方案：
1，液控改電液比例控制，
' Q% o' L* J+ y4 u7 Q7 P改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大，控制精度差，工作效率低。
0 ]& s5 t  W. }' G; i* Y方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥，仍采用原有液控多路閥（海宏）。
通過ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，減少空行程，改善控制精度，提供工作效率。
2，動(dòng)臂下降浮動(dòng)為改電磁控制
改造原因：將鏟斗降至地面后，將液控手柄推到底，多路閥為浮動(dòng)位，行走時(shí)鏟斗可隨地面浮動(dòng)，便于鏟裝物料。操作浮動(dòng)位時(shí)，很難控制下降速度，下降過快會(huì)損壞油缸，過慢影響作業(yè)效率。
4 n( e  |6 Y; u7 F! v! M方案：采用內(nèi)置雙向鎖的電磁換向閥并接于動(dòng)臂油缸的A/B口，將多路閥的浮動(dòng)位用墊片鎖緊。
9 q7 n' q( K% d$ ]3 M, B/ D( c按下手柄的開關(guān)，使A/B口串通。由于無需在將手柄推到極限即可實(shí)時(shí)浮動(dòng)，大大提高工作效率。
3，發(fā)動(dòng)機(jī)油門與負(fù)載自動(dòng)匹配
在裝載作業(yè)時(shí)，為了防止油門小，發(fā)動(dòng)機(jī)憋壓熄火，通常作業(yè)時(shí)都用中大油門（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM），耗油嚴(yán)重。
5 h( x* Q9 B& t7 i& F! h* a方案：采用電子比例油門伺服驅(qū)動(dòng)器，通過ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電子手柄擺角隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)比例調(diào)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比例伺服控制和功率的自動(dòng)匹配。
裝機(jī)試驗(yàn)中出向問題不少，隨后一一道來。
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& e/ m+ {/ L: Y論壇上柳工裝載機(jī)的圖例較多，附件供參考。
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英德康

0 @, ]) M6 I7 M: B
: R) L! h# [4 |附件為電液改造方案中的電子搖桿、可編程放大控制器、比例減壓閥及閥塊樣本

北方的狼1976

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
$ f5 K) s3 r4 c. t$ @; t) k液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下

英德康

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
0 m- v' W4 R0 l" i5 P$ N4 a液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下
: V3 U5 y* C! P# |) O  J" H北方的狼1976 發(fā)表于 2010-2-6 09:51

裝載機(jī)改造通常為三部分，發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)工況控制，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)。
# W4 |& B* p% p. o6 |0 A7 W, H目前廠家裝載機(jī)多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時(shí)，空行程較大，微動(dòng)較難控制，效率低。液控多路閥改電液比例控制，根據(jù)選型不同，改造成本約為1.2-2w。
1，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器），Y-Y軸向控制動(dòng)臂升降，X-X鏟斗傾翻或輔助機(jī)具銷子伸縮，
2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序），用于工作機(jī)構(gòu)的比例控制，包括各機(jī)構(gòu)參數(shù)調(diào)整，各工作機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配功能，
( K5 T# ?9 n  D  W9 C4 U. k3，先導(dǎo)比例減壓閥組，用于液控多路閥的先導(dǎo)比例控制，由于動(dòng)臂有浮動(dòng)位，電液比例減壓閥應(yīng)選中壓的，30BAR.

紫劍狂風(fēng)

樓主說的極是 國內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說的是中國的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了�，F(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。前兩天看新聞?wù)f現(xiàn)在試驗(yàn)室里研究出了 處理速度比現(xiàn)在快100倍的芯片！要是真成功了，MY GOD 以后電腦開機(jī)就是閃一下就完成了。現(xiàn)在的電子技術(shù)都這么發(fā)達(dá)了，不知道國外已經(jīng)與工程機(jī)械結(jié)合到什么程度了。
# L2 @2 a! Z( W8 d* K; ?7 x9 e    說實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂螅�出問題更不容易判斷了!

英德康

樓主說的極是 國內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說的是中國的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了�，F(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì) ...
現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。說實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂�，出問題更不容易判斷了!
0 s1 t- `/ g5 h0 R$ O8 v紫劍狂風(fēng) 發(fā)表于 2010-2-7 09:50

說道電氣故障判斷，實(shí)際上電氣系統(tǒng)故障比液壓出故障易于判斷。電控系統(tǒng)的ECU都具備診斷和故障報(bào)警、急停功能。
& a* N+ s8 H0 X1，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常？可以通過ECU的LCD用戶菜單進(jìn)行檢測(cè)。
5 `* Z; i: G4 d2，故障報(bào)警：電磁閥線圈是否燒毀？通�？刂破骼�用電磁閥線圈的地線作為故障診斷信號(hào)線，一旦線圈故障斷電，系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)同時(shí)發(fā)出急停信號(hào)，斷開電磁溢流閥，停止機(jī)械的所有動(dòng)作。

英德康

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有空了，聊聊試車過程中的暴露出的問題吧。
5 t1 g1 R& D* y5 \, |& F先從多路閥說起， 以ZL50為例，動(dòng)臂和鏟斗采用手動(dòng)或液控多路閥控制。原機(jī)械控制多路閥在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大。有時(shí)手柄擺動(dòng)角度超過15度了，動(dòng)臂仍無動(dòng)作�？刂凭�度，工作效率低是機(jī)械多路閥的通病。另外，機(jī)械多路閥無安全限制功能，容易引起誤動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)臂下落，產(chǎn)品出口時(shí)廠家須另加電磁溢流閥。
5 o0 Z# N  [, r先導(dǎo)多路閥電液改裝簡單說三大件，電子手柄，比例減壓閥組，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥，對(duì)原有液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，通過ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，可以減少控制手柄空行程，提高控制精度，提高作業(yè)效率。
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, Z5 _6 K2 P' }/ @山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。最近改裝的裝載機(jī)是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制，據(jù)說13-4萬。上午到廠，工廠領(lǐng)導(dǎo)門口接見，放下包，直奔現(xiàn)場。工人們手腳麻利，管線都已備好，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定。下午開始調(diào)試參數(shù)后開始出廠試車，開始試車時(shí)動(dòng)作都很正常，動(dòng)臂升降，鏟斗傾翻都很正常。當(dāng)用電子手柄控制動(dòng)臂下降時(shí)操作浮動(dòng)位時(shí)，問題出來了，動(dòng)臂無浮動(dòng)位。工人按老方法使勁壓手柄，差點(diǎn)把整車頂起來了，好危險(xiǎn)。
/ P5 d% A" B% z6 y經(jīng)壓力表檢查，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無法將滑閥推到浮動(dòng)位。對(duì)于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒有問題。但是對(duì)于四位的多路閥，滑閥兩側(cè)壓力不同,應(yīng)選擇調(diào)壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后，將最高壓力調(diào)到29BAR,動(dòng)臂浮動(dòng)位工作正常。

1 q; h2 L6 w* u7 o3 Q8 a電子手柄操作與機(jī)械拉桿操作區(qū)別很大，除了精度高，操控性強(qiáng)，還有安全。過去在操作動(dòng)臂下浮動(dòng)時(shí)，工人需將液控手柄推到低才能進(jìn)入浮動(dòng)位，進(jìn)入浮動(dòng)位之前沒有機(jī)械檔位，下降時(shí)很容易進(jìn)入浮動(dòng)位，導(dǎo)致動(dòng)臂自重下墜，很危險(xiǎn)。

采用電子手柄可以消除這一弊病。歐美裝載機(jī)常見實(shí)例是在電子手柄有一浮動(dòng)位開關(guān)。平時(shí)推拉電子手柄時(shí)，動(dòng)臂上升下降，無論如何推拉手柄，均不進(jìn)入浮動(dòng)位。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過程中，同時(shí)按下浮動(dòng)位開關(guān)，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位。即便手柄回到中位，浮動(dòng)位仍然有效。只有當(dāng)電子手柄啟動(dòng)動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位才自動(dòng)解除。

齊魯大帝

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎(jiǎng)�。�！俺代表山東人謝謝了�。�！

英德康

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。
/ _) b4 t* R: B4 l% d' R, s8 J呵呵呵，感謝版主的夸獎(jiǎng)�。�！俺代表山東人謝謝了�。�！
齊魯大帝 發(fā)表于 2010-5-21 14:28

" P+ K* U" Z6 h6 y- V" i* D+ [誰叫俺也是齊魯大第一員呢。最近去的這家廠，人不多，但干活麻利。四五個(gè)工人，一上午就裝出一臺(tái)裝載機(jī)來，外觀不講究，滿耐用。

英德康

上次說了多路閥改造的問題，現(xiàn)在說說浮動(dòng)位。
- H$ ]1 J8 K3 {) y
在工廠試驗(yàn)裝載機(jī)時(shí)，想到動(dòng)臂油缸底下看看哪漏油。剛想動(dòng)彈，就讓工人給吼了一嗓子，“不要命了，敢往動(dòng)臂底下鉆”。聽工人一解釋，頓時(shí)一身冷汗。原來液控手柄沒有任何機(jī)械鎖緊裝置，只要不小心碰到手柄，動(dòng)臂就會(huì)瞬即下墜。這下可明白電子手柄的好處了。
" G5 ^% R# n8 B! ]  |1 r$ H電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄，UP為死人鍵。若不按下UP鍵，不管如何撥動(dòng)手柄，任何動(dòng)作都無法啟動(dòng)。按下UP鍵，X軸撥動(dòng)手柄，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄，控制動(dòng)臂升降；撥動(dòng)FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮。三個(gè)比例輸出均采用霍爾傳感器，無磨損。
與液控手柄不同的是，無論如何推動(dòng)手柄，均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過程中，按下浮動(dòng)位開關(guān)P1，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位。即便手柄回到中位，浮動(dòng)位仍然有效。若想解除浮動(dòng)，只需再次按下P1即可，或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除.

附件為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的電子手柄圖紙。