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個人是本科大四，現(xiàn)在就要畢業(yè)工作去了，工作是液壓相關。
0 [! r6 T& S$ i0 f專業(yè)是機械電子，正畢業(yè)設計做擺線液壓馬達方面。: @, b; h% V8 n; C
擺線馬達方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對成熟些，擺線馬達的資料就從這兩樣東西上借用。
0 H9 i5 q5 _# q剛搜索了一下，版面上相關的討論也不多，所以在此發(fā)一貼把我有的認為有價值的資料傳上來，希望共同學習。
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Y4 ^0 T& p. L3 P- f( t擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：2 y- n- ~/ v! V: i( C; d5 J; m, P
1.陸嚴清等編著《擺線齒輪滾到原理與設計》，國防工業(yè)出版社。( V; Q8 M0 u$ Q' C, b! K" y
------這本32開的小冊子比較舊了，78年第一版，書分四章。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數(shù)方程/擺線齒輪檢測，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設計方面的。
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3 x; X- B9 m! H7 U% d$ \# ?7 G( H2.趙應樾主編《液壓馬達》，上海交通大學出版社。9 w: u4 g4 \: X( H- C; ^
------書分十章�；谀暇┮簤簷C械制造廠BM系列馬達，第四章介紹了擺線齒輪馬達：軸配流和端面配流馬達介紹；主要零件（擺線轉(zhuǎn)子、輸出軸）加工概況；最后是關于其使用。書附錄了馬達的常用回路。
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- D. m+ x9 m2 }% V' S5 H9 {; e3。饒振綱編著《行星傳動機構設計》，國防工業(yè)出版社。
2 A+ M+ p( J& N4 N0 q; ] --------16開，書分四篇，第三篇-擺線針輪行星傳動，共50多頁，關于擺線輪的各方面討論很詳細。但不是馬達的，所以沒有關于容積等的討論。0 ~1 V5 j2 K3 d# K& z
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關于參數(shù)（短幅系數(shù)、修行量等）優(yōu)化方面的論文有很多，在萬方數(shù)據(jù)庫上都可以找到。5 e7 V; M: [+ I
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. }0 ]9 j7 }$ H9 S& h然后下面是我要分享的資料：) U+ T' T* V$ e& I" u; e6 m
（1）【碩士論文】上海大學 劉玉虎《擺線液壓馬達的基礎理論研究與試驗》.3 t7 U1 x ]0 ?' a# W. [
-------這個是我所能找到的關于擺線馬達的論述最全面的文獻了，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的。
( o" [& o g) t. n0 n4 p7 ^（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
; X' G! \# `% @7 \8 o* D ------這是一份機械手的說明書，節(jié)選了其中一部分---手腕馬達結構，這種結構的馬達與通常所見的馬達有些不一樣，采用的是短幅內(nèi)擺線（我認為），針齒轉(zhuǎn)子和擺線轉(zhuǎn)子的相對位置換了，當然普通擺線馬達的結論都可以照搬對應到這種馬達上面去。至于這不一樣有什么好處，我也不是很清楚，正在學習。由于字跡不很清晰，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學習參考用，非商業(yè)目的～) W. Z) o) _6 f6 i4 g
（3）短幅外擺線的計算小工具。------這個是從哪里下載過來的，不是我自己的，感謝原作者～ 畫圖時擺線的畫法，我自己知道的：用PRO/E中參數(shù)方程曲線的功能；CAD二次開發(fā)；樣條曲線方法。最后一種就是用這個小工具生成的數(shù)據(jù)，用CAD中的樣條曲線功能繪制。
; \, `: k4 O2 C A) e$ H! ?3 S（4）最后是一個小動畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對運動的情形。) e1 J& E$ N+ L- A8 I7 l& `! f! L
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資料不多，但都是我認為有價值的，尤其對于剛剛進入這個方向的人來說。所以大家輕拍～同時歡迎討論
/ I. c; {! t1 J4 U1 e討論的內(nèi)容可以基于第一個資料（碩士論文）的內(nèi)容：擺線方程、容積計算、角速度分析、扭矩計算等，當然不限于此+ N" P) @- F/ F
謝謝！ |
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發(fā)表于 2010-4-6 17:44:22
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