關于起重機遙控器---請教

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目前我地區(qū)絕大多數單梁單速電葫蘆天車基本上都已經改為遙控控制，所用的遙控器多為臺灣禹鼎F21-E1B TX遙控器或是其類似仿制品。這種遙控器使用方便耐用，安裝簡便，價格已經十分低廉，遙控的好處顯而易見，深受使用者歡迎。但雙梁調速的吊車，遙控雖然也具有方便等優(yōu)勢，改造的卻很少，主要原因是帶調速搖桿的遙控器價格十分高昂，典型的如F24-60僅遙控器本身就要7千余元，操作也不很方便，加到天車上的話還需要增加一個含有很多接觸器的配電箱，全部改造費用多報價兩萬元以上，很少有用戶接受。前些日子我想了個辦法，用F21-E1B TX改造了兩臺雙輛吊車，我用按健延時的方法實現了六個方向的五檔調速，每臺僅花費4000余元，并且是在不改變原車操作的基礎上增加了遙控功能，使用效果很好。有沒有高手大俠研究過有這方面的技術，有沒有更好的方法？