PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制---請(qǐng)教

andywang

單位一同事跟我講：PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制。
/ `- A$ W" U& u  f0 T! g大致內(nèi)容如下：反饋信號(hào)-位移傳感器反饋回的是一個(gè)數(shù)字量，無綱量（通過DP線傳輸給PLC，他說是網(wǎng)絡(luò)線，這線不懂）。給定量-可以是信號(hào)發(fā)生器給的曲線，無綱量（比如斜率（速度）等于1的位置時(shí)間曲線）。PLC程序中將反饋信號(hào)與給定信號(hào)進(jìn)行比較，偏差大時(shí)就將給比例閥（假設(shè)是比例閥控制）的模擬量信號(hào)4-20mA（假設(shè)是這個(gè)控制信號(hào)控制閥）給大些，偏差小時(shí)就將模擬量信號(hào)給小些。比例閥模擬量信號(hào)給大些或者給小些，PLC編程指令中有。
  f" G: m) D+ Z5 a9 ]不知道我說的是否清楚。偶看過PLC中PID指令的用法，內(nèi)容中僅提到偏差。請(qǐng)問，實(shí)際中液壓閉環(huán)控制是這樣的么？？？他用的三菱編程軟件。
9 h8 ~5 S) o) ?另外，我看AMESIM對(duì)液壓閉環(huán)的仿真中，是直接將給定信號(hào)與反饋信號(hào)比較后，經(jīng)放大傳輸給比例閥的。問題是給定信號(hào)和反饋信號(hào)也都是無綱量。而比例閥要得是4-20MA或者其它模擬量信號(hào)。麻煩給說說。萬(wàn)分感謝了。另外如果有知道關(guān)于PLC（三菱的）模擬量控制方面（最好液壓方面的例子多）的書籍請(qǐng)推薦下。網(wǎng)上看書我看不進(jìn)去。萬(wàn)分感謝！感謝

zml_0929

不錯(cuò)     應(yīng)該有點(diǎn)用
4 O' E; ]$ ?- v0 b# Y/ b& q' M  B謝謝

薛覺

三菱AD和DA模塊是直接讀數(shù)字量的，你只需要設(shè)定好量程就行了

andywang

薛覺您說的能再詳細(xì)點(diǎn)么？

hydxcyd

不錯(cuò)，很有價(jià)值，謝謝樓主。