共同探討PID

afnamus

我前幾天在帖子里面看到有個人說PID想探討一下，下面是我自己總結(jié)的，我做工控這塊沒有多少時間哦！
+ Z  }' _& D' A1 b. h9 Z如果有不對的地方你們給我指出啊。謝謝。
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4 J/ d: X) z) F我認(rèn)為PID有2種（就我目前工作來說我接觸的）
) P8 N/ A/ e$ P" z1。一種是斷續(xù)PID。我的理解就是：如果有個2次儀表來控制加熱器的話，如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制，成本會增加，但是在整體效果上很是顯著。比如我們設(shè)定加溫在800度，當(dāng)溫度在初始溫度26度左右的時候儀表的OUT燈應(yīng)該是常亮的，微積分比例輸出控制100%；當(dāng)溫度接近800的時候，由于加熱會有過沖，他會適當(dāng)?shù)淖孕姓{(diào)節(jié)，比如達(dá)到780度的時候它的輸出可能是30%，越接近目標(biāo)值，他的輸出越是降低。直至為0。
' s% i7 X0 p5 A! ]- V2。一種是連續(xù)PID。這個PID的設(shè)定有關(guān)系的，我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種，但是用的人不是很多的。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%，連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面。

1 F8 a8 \8 G% ?$ @9 C% q還有現(xiàn)在觸摸屏很先進(jìn)了啊，現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表，價格不是很高。PID的應(yīng)用越來越廣泛。

1 {1 w" [) }' n' q7 t0 }

: U( e8 p2 Y5 v2 b7 m不知道發(fā)表的對不對，請高手們給予指正啊�。。�

afnamus

回復(fù) 4# qianfrigga

& ^6 v2 s8 W6 h7 y; K) S. d+ l, R
    ？？？
說說自己的啊，在百度里面搜的全是書面的啊！沒有實(shí)際意義的啊

2266998

PID是在控制領(lǐng)域的一種算法，這個不需俺多說什么，書上有非常細(xì)致的描述，另外，PID有許多的派生分支，
' C$ f6 L0 I8 k4 ~# n玩PID關(guān)鍵看你玩什么，假如你做設(shè)計，要知道用PID是否可以，不是所有場合都可以用，對速度等有嚴(yán)格要求的，就不行，
假如玩調(diào)試，要了解曲線，如何設(shè)定積分常數(shù)等關(guān)鍵問題，

afnamus

回復(fù) 6# 2266998
! {0 z7 I2 T: R, b; X3 z
0 A6 @) v. b* i
/ p8 p+ X* I- b  f- g6 |8 b    嗯，這是個一針見血的說法啊。請問你在這行多少年了��？我說的對不對��？我做這行沒有多久的啊

2266998

afnamus大蝦，
俺不算玩這個的‘本主’，也不是專業(yè)學(xué)這個的，是因為作項目要用，必須要了解，
你說的有些是對的，但說的是想象的一部分，不是實(shí)質(zhì)問題，而是儀表問題，
: \2 x6 R; D1 J+ @- t* r6 M; {你說的‘過沖’控制，俺用，給人家也作各種方案，有一點(diǎn)你要注意，這是實(shí)質(zhì)，那就是你控制過沖的時候，不僅要調(diào)積分常數(shù)，還要在它的前點(diǎn)作一個‘預(yù)報點(diǎn)’，到預(yù)報點(diǎn)的時候，要切斷前點(diǎn)，用PID作低比例的的自循環(huán)，再找下面的點(diǎn)，這樣在實(shí)際系統(tǒng)中很快就可以到達(dá)你的點(diǎn) ，即在不過沖的情況下，精確，快速控制，
% }& E' V! _" b* |9 `還有許多東西，你都可以學(xué)習(xí)一下，有‘津貼’的專家都不會這些的，俺保證，你要是都會了，有很高的薪水，哈哈，隨便哪個公司，都拿你當(dāng)‘爺’，一次出一點(diǎn)技術(shù)，活一輩子，哈

afnamus

回復(fù) 8# 2266998


8 a1 ~9 d$ G2 n6 L/ _- _9 z" m- A    謝你的知道啊，我現(xiàn)在在蘇州開了家公司。蘇州安弗納姆斯機(jī)電設(shè)備有限公司。我想招工程師的，呵呵。你在哪里�。�

2266998

哈哈，大蝦啊，謝謝你的美意，
+ k9 K( \& u# L2 @1 i1 a: m開句玩笑，你都用不起俺的工程師，很貴的，哈哈，別當(dāng)真，
也先祝你事業(yè)發(fā)達(dá)，開你這類公司，切忌玩小東西，玩就玩成套的大型全線，哪怕是玩一年，但有效益，玩小東西，絕對死路一條，還有就是給買辦調(diào)設(shè)備，這個利潤也好，東西簡單，接接線，調(diào)轉(zhuǎn)了，就有銀子，哈哈

" w4 \. }" h2 N% U* ~: b+ V3 ~9 Z現(xiàn)在玩這類公司難了，要有強(qiáng)人，公司有強(qiáng)人，立即就有大生意，吃都吃不完啊，沒有強(qiáng)人，有活兒，也不成啊，經(jīng)驗了，

afnamus

回復(fù) 10# 2266998

# a) w. q3 ~2 g1 ]; b# r
6 o3 a' b! x+ K% l/ ]9 n    謝謝，我們也是很頭痛的。現(xiàn)在生意很少啊，我現(xiàn)在走的路線就是你說的那個。我先把小公司那幾個，一個月解決我的房子和吃飯。我搞大公司，搞設(shè)備的維護(hù)，哈哈，沒哦有投入的啊。只要去維修一下，而且還可以另外報價，是不是��？

2266998

做維修，要給外資干，另外要偏重化工和石油類的，其他不行，沒有效益，
玩大的東西，一定要有人，人家對面可以有20個人圍著你問，問倒了你，就不會有生意，特別在中國，絕不能被問倒，一旦有這類情況，你以后在這個圈子里沒法再玩了，哈

afnamus

回復(fù) 10# 2266998
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% D5 @0 D. P; E2 n
    對，謝謝你的提醒啊。我努力向那里轉(zhuǎn)啊