遙控機械的展望

英德康

三一，中聯(lián)當(dāng)初在開發(fā)泵車時起點很高，所有泵車全部配置德國HBC無線遙控。而當(dāng)時國內(nèi)當(dāng)然也是全球的泵車?yán)洗�，德國普曼，在國�?nèi)銷售的泵車只配線控，遙控雖然也是德國HBC的，但僅作為選項，而且價格其貴無比。三一、中聯(lián)由于設(shè)計起點高，價格便宜，服務(wù)好，一上市就受到國內(nèi)用戶的歡迎。10年以后，誰能想到，當(dāng)初的全球老大泵車在中國市場上已經(jīng)鳳毛麟角，而三一中聯(lián)成為全球最大的混凝土泵車公司，產(chǎn)品出口世界各地，在中聯(lián)收購世界知名的泵車公司CIFA以后，銷售額更是年年創(chuàng)新高。
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- A' \) i5 r$ T/ `6 Y0 u$ m8 c工程機械無線遙控改造是我們公司業(yè)務(wù)的一部分，初期做的比較辛苦，從機械拉桿控制到電液比例控制，工作難度可想而知。
& K$ G" I) p( {" m# ^8 I$ @現(xiàn)在簡單多了，電液比例控制的工程機械到處都是，多數(shù)電控信號接口都可與無線遙控接口連接。尤其是電子技術(shù)的普及，遙控系統(tǒng)的成本越來越低，不少小型企業(yè)也開始把眼光放在遙控機械上。
; `! O' _+ ^7 y上個月剛做過一個滑移裝載機的無線遙控改造項目，讓我不解的是，廠家所選的車型竟然是超小型車，通常廠家都選大型車做遙控改造，因為遙控及電液比例改造成本較高。試車時，工人的一席話點醒了我�，F(xiàn)在天氣越來越熱，室外38度，駕駛室簡直是個蒸籠，干不了十幾分鐘，人就得出來，平時個把小時的工程，現(xiàn)在一天也搞不完。大型車都有空調(diào)，小型車空間小沒法裝。裝了遙控可好了，工人在躲在陰涼下操作，舒服極了。
近來做了不少遙控設(shè)備，大型汽車起重機，隨車吊，履帶運輸車，消防高噴車，大型消防車，橋梁檢修車，履帶推土機，履帶裝載機，滑移裝載機，混凝土泵車，物探鉆機，公路灌封機，履帶高空作業(yè)車。
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歡迎對遙控感興趣的網(wǎng)友有人出人，有計獻(xiàn)計，期待更多人加入這個行業(yè)，讓我們共同努力，讓更多的遙控機械走出國門。

51機械動畫

非常感興趣。。。。。。。山河智能那些很小的挖掘機里也安裝過嗎？還有很多超小型的農(nóng)用機械上，不知道這種遙控裝置的價格如何？

孤酒

很感興趣，但一直沒機會接觸，有機會一定拜訪學(xué)習(xí)，呵呵

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玩這個，關(guān)鍵是玩編碼，編碼玩溜了再玩?zhèn)鬏�，兩個都玩好了，就厲害了，
編碼主要是解決抗干擾問題，比如現(xiàn)場的干擾信號，不同信道之間的干擾問題，時間差造成的干擾問題，這比玩?zhèn)鬏攺?fù)雜一些，玩到高境界就是巡航導(dǎo)彈，
) P9 @9 F' y: o& }# I; y而玩?zhèn)鬏�，對器件要求比較高，
舉個簡單的例子，選擇一款質(zhì)量非�？煽康膶χv機，對信號進行隨路加密處理，就可以很可靠地控制一臺吊車，但復(fù)雜設(shè)備就不行，因為頻帶不夠，

英德康

工業(yè)遙控有國家標(biāo)準(zhǔn)，需按照無委會批準(zhǔn)頻點。十年前只有二十多個頻點可以，現(xiàn)在翻了兩倍。
15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
1 B( u6 t# k1 g% B工業(yè)遙控通常具備三個特點：
1，實時通訊，即：接通電源后發(fā)射機和接收機開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費電。
2，接收機為雙CPU配置，即：一個CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個CPU負(fù)責(zé)檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾，該CPU將自動實時“被動停機”，通常移動機械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上。
3，多頻道通訊，通常無委會批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點只有幾十個，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點發(fā)射接收功能（至少4個）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時，則用發(fā)射機的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。
這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機控制必須在地面可接觸位置配置手動急�；騻溆玫耐侠|控制器。
2，用于獨立控制的遙控器（實時通訊，雙CPU）,可以用于整機遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時，可以自動實時整機停車。

shilianglee

這個東西在展會的時候見到過 并且大多是老外在搞這個東西
公司不大 幾個人 但是產(chǎn)品及服務(wù)都是很貴的
/ r0 E! A6 ]. ], x( U! l2 g個人認(rèn)為這是下一步工程機械廠家的一個發(fā)展方向吧
不過現(xiàn)在看來很少的廠家在做這方面的工作。

五民

不錯的東西，沒接觸過，看看

英德康

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( L" C! w0 B+ }: C采用遙控系統(tǒng)實現(xiàn)機車落車雙機同步作業(yè)：隨著機車制造業(yè)裝配技術(shù)的的更新發(fā)展，要求組裝車間的起重行車也在向自動化，多功能化方面發(fā)展。長期以來，由于管理觀念中傳統(tǒng)的地操、室操方式所限，起重行車操作系統(tǒng)處于十分落后的狀態(tài)。隨之而來的起重傷害，危險因素也愈來愈多。據(jù)冶金，鐵路、港口及建筑等生產(chǎn)部門的統(tǒng)計資料表明，近年來起重傷害事故比較嚴(yán)重，約占全國產(chǎn)業(yè)部門事故的70%，而且呈上升趨勢。

" h# F/ ~" ~% _4 ]2 \  鐵道部四川資陽機車廠是鐵路機車制造系統(tǒng)最大的企業(yè)之一。該廠共有各類起重機械258臺，其中橋式起重機144臺，單梁吊38臺。從1983年至1996年共發(fā)生起重傷害事故45起，占各類事故的7.55％，且有8件是重傷。起重機械由于危險因素多，事故率大，國家將其作業(yè)列入特種作業(yè)管理。起重作業(yè)不僅隱患多，危險大、而且工人勞動條件差。起重機操作人員飽嘗高溫、寒冷，粉塵，煙霧的侵害。惡劣的作業(yè)環(huán)境，加上高空作業(yè)使司機視野受到嚴(yán)重影響，司機常常因指揮手勢不清產(chǎn)生誤動作。
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, E- O& D; J( {$ C- H7 Z  該廠總裝車間的機車落車作業(yè)一直是天車司機們頭疼的事。移動臺位時，需要兩臺50T天車抬車，司機若操作不同步，就會造成吊起的機車不平或擺幅較大，輕則撞傷心盤安裝面或定位銷，重則引發(fā)事故。此外，在機車內(nèi)安裝柴油機和電氣控制柜時，司機視線受到影響，必須由車內(nèi)人員指揮車外人員，再由車外人員指揮天車司機，稍有不慎就會造成意外。
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  工廠管理人員對起重作業(yè)的安全憂慮甚久，九六年決定引進德國HBC公司的具備聯(lián)機操作功能的兩套工業(yè)遙控系統(tǒng)用于總裝車間廠兩臺50T起重天車，改室操為地面遙控操作。該遙控系統(tǒng)功能齊全，靈敏度高、抗干擾強，極為可靠。兩臺天車既能獨立遙控使用，又能實現(xiàn)單人遙控兩臺天車同步作業(yè)。改造后其特點如下：

攜帶發(fā)射器輕巧方便，司機地面操作可免除每天舷梯上下之苦
由于采用交流接觸器取代凸輪控制器，避免了因觸點不良發(fā)生故障的因素
操作者可在地面行走自如，可在物體旁起吊，既消除了高空操作的視角誤差又可對被吊物體的重量、鋼絲繩大小作出正確判斷，提高了安全可靠性
3 e# |2 \3 z2 @& ~8 L1 P7 n在機車落車和移位時，兩臺天車落車同步作業(yè)避免了斜拉、擺動、碰撞，提高了落車的質(zhì)量和工效，減少了指揮人員
操作者在地面操作，避免了高溫、高寒，扮塵，煙霧的侵害，保證了職工的安全健康。

無路車

“采用遙控系統(tǒng)實現(xiàn)機車落車雙機同步作業(yè)”
采用遙控操作系統(tǒng)安全，高效，快捷！

taiyuankejizhu

山河智能那些很小的挖掘機里也安裝過嗎？