工業(yè)無(wú)線遙控在工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用

英德康

工業(yè)無(wú)線遙控在工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用
從一百多年前德國(guó)物理學(xué)家海利希.赫茲證明了電磁波的理論到今天，無(wú)線電技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。無(wú)線電傳播語(yǔ)言，圖象，數(shù)據(jù)和音樂等，都是在海利希.赫茲發(fā)現(xiàn)的電磁波的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。無(wú)線電技術(shù)已涉及眾多領(lǐng)域，如：廣播、電視、傳真、電報(bào)、電話、定位、測(cè)向、遙測(cè)和雷達(dá)技術(shù)等。
早在六十年代初期，人們就能利用拖纜遙控裝置來(lái)控制液壓機(jī)械上的手動(dòng)/電液多路閥，操作時(shí)通過拖纜遙控裝置上的單軸雙向搖桿輸出線性比例信號(hào)來(lái)控制電液比例多路閥，線控盒的搖桿的信號(hào)完全能模擬液壓多路閥上手動(dòng)拉桿的動(dòng)作。但是，在生產(chǎn)使用中，拖纜遙控裝置的弊病逐漸暴露出來(lái)。顯然，數(shù)米長(zhǎng)的電纜線常是生產(chǎn)事故中的主要根源，而且使用的工作半徑十分有限。
無(wú)線電工業(yè)遙控技術(shù)是一門年輕的學(xué)科，操作時(shí)要求遙控系統(tǒng)模擬操作員的手動(dòng)觸覺對(duì)多種機(jī)器設(shè)備和儀器通過無(wú)線電對(duì)其進(jìn)行精確遙距控制。無(wú)線電遙控裝置是通過無(wú)線電頻率來(lái)傳遞控制指令，完全消除了拖纜式遙控裝置所帶來(lái)的故障隱患。 1987年，無(wú)線電電液比例控制技術(shù)經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)終得以成功。這種比例信號(hào)控制技術(shù)采用數(shù)字化通訊技術(shù)、可靠實(shí)用，對(duì)發(fā)射的指令有很高的分辨率。使用模擬技術(shù)可以使液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的加速/減速動(dòng)作與無(wú)線電遙控的發(fā)射器上的動(dòng)作完全成比例，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)控制。在高溫、污染嚴(yán)重、對(duì)人類有害的環(huán)境內(nèi)（核電站等）對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行遙控操作，顯得更為重要。遙控設(shè)備的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了無(wú)線電遙控技術(shù)的快速發(fā)展。初期，無(wú)線遙控裝置只能發(fā)射簡(jiǎn)單的開關(guān)指令，例如：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)/停止。今天的無(wú)線電遙控系統(tǒng)不但含有無(wú)線電收發(fā)RF模塊，整機(jī)控制的編程控制器，可以滿足各種機(jī)械的整機(jī)控制要求。大多數(shù)工程機(jī)械設(shè)備都能實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控操作，工業(yè)行車、汽車起重機(jī)、隨車吊、建筑塔吊、混凝土泵車，混凝土布料桿、混凝土拖式泵、港口集裝箱門機(jī)、集裝箱岸橋、裝/卸船機(jī)、礦山機(jī)械、消防車、裝載機(jī)、推土機(jī)、推耙機(jī)、鑿巖機(jī)、調(diào)車機(jī)車、高空作業(yè)車、橋梁檢修車、海上鉆井平臺(tái)起重機(jī)，公鐵兩用車等。
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