機械社區(qū)
標題: 請問該用多大扭矩的伺服？ [打印本頁]
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-9 18:50
標題: 請問該用多大扭矩的伺服？
有個垂直運動的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機，請大家?guī)兔纯矗∨痈兄x大家了。
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-9 18:59
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
請大家指點
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-10 07:27
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
怎么沒有人來幫我��？55555555555555
作者: 小白菜 時間: 2006-11-10 09:07
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
找本絲杠樣本,上都有計算的方法及例子
作者: 數控散人 時間: 2006-11-10 09:28
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
以下參數需要確認后,才能計算:
2 U& L* _! ?+ g W: 工作臺的重量（kgf）=40 kgf
: g, [6 A- o8 }, t k K μ: 滑動表面的摩擦系數=0.05?
; O" v7 E* k0 q: Q+ X π: 驅動系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)
' @5 I% F& v+ l, r, L3 ~3 G
fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?
% [, x# I7 u) s7 ~1 ^! O4 b Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??
4 }, ]0 P* }" B, O& e+ r5 \ Fcf: 由運動力矩引起的滑動表面上受到的力（kgf）=10kgf??
6 C& v! u% a: S- g6 [8 a2 B
變速比=1/1
- t7 w g. ?$ j v' S# }# n1 W, }9 P Tm: 加到電機軸上的負載力矩(Nm)
" R5 A9 z: e( v+ t7 I
L: 電機一轉機床的移動距離10 mm
6 t }; u% \/ H+ x' U Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩=2Nm??
" \* F$ W! e( I, |
平衡-無??
- T' J$ u* a, p* p- X# l+ \
電機轉速>300r/min
- V' l& P% O- y/ M% j+ g
按非切削運動時計算:
# l# Y {6 [# Y* U, H2 |; e S F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)
* K' @" P3 H" z& F4 | Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
! O% b& Q8 J* v6 s2 D
切削運動時,由于增加了更多的計算參數,方法過于復雜,在此不在贅述.
! m& w" z! y, ? }' l* g
這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?
8 B! B+ Z; t1 `
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-10 12:51
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
請教散人哥哥：我用的是滾珠導軌還要算鑲條鎖緊力嗎？
作者: baiyujun 時間: 2006-11-10 13:49
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
直徑15可能有點細，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機要選帶制動的。
作者: 數控散人 時間: 2006-11-12 09:20
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
回樓主在六樓發(fā)言:
7 `' B8 D+ i: Q! N; a: ^. b. Q3 W
由機械結構本身決定,一般機床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當然就要算上,可是您的" μ"值是
- R5 Y0 F3 S c不一樣的,實在沒有的話,就不要算啦;
5 f* e8 g- B6 P
即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機可能會選小了.
3 L2 ^; Z# f8 ^ 另外,滾珠導軌/鑲條/電機(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導軌/導軌/鑲條是容易混淆的.它
1 g+ ^: K" x- |: R6 b們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.
' E2 b4 b4 |2 e( b4 k! J$ e
作者: tonelei 時間: 2011-10-22 10:33
以前發(fā)過一個貼子。樓主可以參考我的
作者: 408465954 時間: 2011-10-22 13:36
這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個結構做一個力三角形的分析 導程和絲桿周長為直角邊 導程豎直 絲桿周長水平 導程的值可以用40kg來代替 計算出水平長度的值 這個就是所需要作用在 絲桿上的旋轉力 在用這個值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實際選用要大于這個值2-3倍
作者: miaoguang8891 時間: 2011-12-13 16:10
直接找一個帶制動模塊的開關磁阻電機。。。
作者: renjinh 時間: 2011-12-20 16:32
以前接觸過，需要計算慣性矩和力矩
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