請(qǐng)問該用多大扭矩的伺服？

kuangxin1

有個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導(dǎo)程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機(jī)，請(qǐng)大家?guī)兔�看看，小女子感謝大家了。

kuangxin1

請(qǐng)大家指點(diǎn)

kuangxin1

怎么沒有人來幫我啊？55555555555555

小白菜

找本絲杠樣本,上都有計(jì)算的方法及例子

數(shù)控散人

以下參數(shù)需要確認(rèn)后,才能計(jì)算:

/ V0 w- e7 i" ` U" O

  W: 工作臺(tái)的重量（kgf）=40 kgf

. ^0 @& _& n6 f+ a

  μ: 滑動(dòng)表面的摩擦系數(shù)=0.05?

8 ?% D& _8 l; i5 W( ^

  π: 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)

+ I% a% c) x. N! j& b4 ]: p

  fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?

9 `2 S% S$ Z# O

  Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??

# ?* ^! z! W: A0 Y# C: s

  Fcf: 由運(yùn)動(dòng)力矩引起的滑動(dòng)表面上受到的力（kgf）=10kgf??

, G6 E( e! f% n; f

  變速比=1/1

  Tm: 加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩(Nm)

. M, m$ d: f6 `" h. s; j4 d2 m

  L: 電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床的移動(dòng)距離10 mm

  Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機(jī)軸上的摩擦力矩=2Nm??

  平衡-無??

  電機(jī)轉(zhuǎn)速>300r/min

按非切削運(yùn)動(dòng)時(shí)計(jì)算:

  F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)

8 O, A, X; A! |$ R$ W

  Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)

切削運(yùn)動(dòng)時(shí),由于增加了更多的計(jì)算參數(shù),方法過于復(fù)雜,在此不在贅述.

: @: t$ ]/ U5 x, }' f6 a2 `

這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?

' g' D8 r; _* B. T

 

kuangxin1

請(qǐng)教散人哥哥：我用的是滾珠導(dǎo)軌還要算鑲條鎖緊力嗎？

baiyujun

直徑15可能有點(diǎn)細(xì)，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機(jī)要選帶制動(dòng)的。

數(shù)控散人

回樓主在六樓發(fā)言:

0 b& O3 ~+ ?6 w

     由機(jī)械結(jié)構(gòu)本身決定,一般機(jī)床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當(dāng)然就要算上,可是您的" μ"值是

- w8 d2 K" V; {5 n [

不一樣的,實(shí)在沒有的話,就不要算啦;

, p b: \; }/ O5 D

      即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機(jī)可能會(huì)選小了.

' W. \8 H6 h# j1 C/ h# l* c9 o

      另外,滾珠導(dǎo)軌/鑲條/電機(jī)(抱閘)制動(dòng)是三回事.這里面,滾珠導(dǎo)軌/導(dǎo)軌/鑲條是容易混淆的.它

5 F) k% X; f9 s3 k) n, @' q

們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.

 

tonelei

以前發(fā)過一個(gè)貼子。樓主可以參考我的

408465954

這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對(duì)這個(gè)結(jié)構(gòu)做一個(gè)力三角形的分析 導(dǎo)程和絲桿周長為直角邊 導(dǎo)程豎直 絲桿周長水平 導(dǎo)程的值可以用40kg來代替 計(jì)算出水平長度的值 這個(gè)就是所需要作用在 絲桿上的旋轉(zhuǎn)力 在用這個(gè)值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實(shí)際選用要大于這個(gè)值2-3倍