硬殼紙盒局部過(guò)膠后的定位，求助

yuyaqiang

最近做一個(gè)紙盒機(jī)械的項(xiàng)目，紙盒的內(nèi)殼是由半硬紙板切縫然后粘接到一個(gè)方形的圍條上，過(guò)程中有塑料塊放在芯部輔助成型。工藝是這樣的，內(nèi)殼在四條折邊局部過(guò)膠后，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)送到一個(gè)位置定位，同時(shí)上方塑料塊和圍條一起下壓，借助下方的方槽和壓緊機(jī)構(gòu)讓內(nèi)殼的四條折邊折起來(lái)，向內(nèi)同時(shí)粘住圍條�，F(xiàn)在局部過(guò)膠后的內(nèi)殼如何輸送和定位不好處理，因?yàn)樗臈l折邊都過(guò)了膠，不能夾持。

請(qǐng)各位大俠幫忙出主意。

dumbboy

自動(dòng)生產(chǎn)線上的滾扭桿或齒鏈滾輪運(yùn)送 不知道這樣行不行

梁暉

直接在流水線的上方成型，成型后下降就直接落在皮帶上，這樣就能傳送了。。

bearboy88

這個(gè)應(yīng)該不難吧，你可以?shī)A內(nèi)部那兩個(gè)孔啊，參考機(jī)械手吧， 也可以用真空吸盤了。定位應(yīng)該簡(jiǎn)單了，紙板先定好，內(nèi)殼用氣缸運(yùn)輸過(guò)來(lái)就行了， 機(jī)械定位，還可以調(diào)整。技術(shù)含量高點(diǎn)，就搞個(gè)步進(jìn)電機(jī)，伺服什么的。

skudy

激光傳感器或光柵尺定位，真空吸盤放料，窄傳送帶送料，上下雙帶，一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，用斜齒輪將兩帶連接，可以實(shí)現(xiàn)，這個(gè)難度不大。