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樓主: 龍九禪師
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玩機(jī)械還是要懂得一點(diǎn)電

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11#
發(fā)表于 2011-4-11 14:56:28 | 只看該作者
大俠，給電氣工程師的銀子太少啊。哈哈- m$ I9 x  ?- M: l* y) f
這個(gè)就是重物的下放，導(dǎo)致電機(jī)處于再生狀態(tài)（也就是大俠說的發(fā)電狀態(tài)），如果沒有內(nèi)置再生電阻，必須外置了。( p2 h, j/ p+ f  O! f) U
另，樓主找說明書仔細(xì)看下，核算下，教育教育那幾哥們，大家就都服了。哈哈，不過俺猜大俠用的是國(guó)產(chǎn)貨，說明書不夠詳細(xì)，那參照其他品牌也可。

點(diǎn)評(píng)

松下2.2KW 中慣量 減速1/120 電機(jī)立裝，搖臂水平，往返擺動(dòng)，速度是很慢的，100度/秒左右。絕對(duì)不會(huì)超載，因?yàn)閺S內(nèi)試機(jī)是在2倍載荷下工作。請(qǐng)多多指教。自己電腦沒畫圖軟件 我看能不能找個(gè)圖片發(fā)在這里  發(fā)表于 2011-4-12 12:19
方便說下伺服的品牌和型號(hào)嗎，機(jī)械大致安裝方式？  發(fā)表于 2011-4-11 21:22
5臺(tái)彎管機(jī)，有一臺(tái)的折彎搖臂驅(qū)動(dòng)伺服的驅(qū)動(dòng)器頻繁的報(bào)過電壓，把別的機(jī)器上的驅(qū)動(dòng)器拆過來互換，仍然是這臺(tái)機(jī)的伺服報(bào)警，過電壓。別的機(jī)器都好好的，可否指教一二？不是垂直載荷。  發(fā)表于 2011-4-11 21:10
12#
發(fā)表于 2011-4-11 15:07:02 | 只看該作者
下降時(shí)電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。
% Z. A( \( W. @, o5 z' l
13#
發(fā)表于 2011-4-12 12:45:56 | 只看該作者
大俠，松下沒用過，參照其他猜下原因了。
. l! M. y+ d; U2 p1 Q7 p# j% s一檢查下接線，尤其是報(bào)警，仔細(xì)查下設(shè)置，如果上電長(zhǎng)通，那就有問題了。這個(gè)你再觀察下報(bào)過壓前是否還報(bào)其他警告。: M- }2 C5 c/ u$ N/ F$ R
二還和機(jī)械有關(guān)，不知大俠用的什么控制方式，脈沖，總線，控制卡模擬量？看下PID參數(shù)，或者驅(qū)動(dòng)器的慣量比等等，大俠再仔細(xì)描述下現(xiàn)象和過程，問題就差不多了。; @, ~; H" ~: K, b, Z9 j0 h
如果大俠更換伺服故障依舊，那伺服本省的故障就可以排除了，基本就是使用和設(shè)置的問題了。

點(diǎn)評(píng)

脈沖控制。驅(qū)動(dòng)器互換，還是這臺(tái)機(jī)報(bào)過電壓，這臺(tái)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器換到別的機(jī)器使用正常，就是沒換馬達(dá)  發(fā)表于 2011-4-12 17:48
14#
發(fā)表于 2011-4-12 13:18:55 | 只看該作者
假如是在往復(fù)換向的時(shí)候報(bào)，那多半是外接電阻回路有問題，不是松了就是電阻本身有問題。, o" v. n* N7 g% q5 H7 n

點(diǎn)評(píng)

謝謝螺旋線，我想明白了，以前一直覺得有了減速就不怎么考慮慣量，其實(shí)減速機(jī)構(gòu)本身就有慣量，  發(fā)表于 2011-4-12 21:19
無(wú)能大俠，減速機(jī)構(gòu)本身就有慣量。現(xiàn)在不是都流行三維嗎？畫出來，點(diǎn)下鼠標(biāo)就知道折算到電機(jī)軸上的慣量。驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，主要的慣量是減速機(jī)構(gòu)，連軸器和絲杠。至于直線部分負(fù)載的慣量，那是微乎其微的。一算就知道。  發(fā)表于 2011-4-12 20:31
螺旋大俠，減速的同時(shí)也把折算到電機(jī)軸上的慣量給減下來了，怎么可能增大呢？  發(fā)表于 2011-4-12 20:24
另外，日系，多半是低壓伺服，也就是200V輸入，先查變壓器輸出是不是偏高，偏高就容易報(bào)過壓。假如零地是分開的，還要注意別接混了。 從根本上看，過壓就是檢測(cè)到直流母線電壓高，和制動(dòng)時(shí)的再生電壓有很大關(guān)系。  發(fā)表于 2011-4-12 20:21
龍俠，伺服里的慣量是指折算到電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)慣量。1/120的減速，是為了扭矩，恰恰相反，從控制角度看，這個(gè)慣量可能很大，看你的減速機(jī)構(gòu)的情況。所以說啊，不管搞電的還是搞機(jī)的還是搞化工的，多知道是沒錯(cuò)的。  發(fā)表于 2011-4-12 20:13
估計(jì)還是螺線大俠說對(duì)了。外接電阻線沒接好，打表查下。  發(fā)表于 2011-4-12 18:46
樓主詳細(xì)描述下什么情況下報(bào)過電壓，還有其他什么癥狀？  發(fā)表于 2011-4-12 18:38
龍大俠，說的是慣性比，如果不匹配，電機(jī)會(huì)震，之后過電壓。你故障情況說清楚點(diǎn)。  發(fā)表于 2011-4-12 18:03
大俠，照樓主說的這種工況，應(yīng)該不用外接制動(dòng)電阻也可。  發(fā)表于 2011-4-12 17:59
并且，慣量超了應(yīng)該報(bào)過載，不是報(bào)過電壓吧？  發(fā)表于 2011-4-12 17:57
往返沒什么慣性的，還有個(gè)1/120的大減速。估計(jì)不是慣量引起的。  發(fā)表于 2011-4-12 17:49
大俠，就是制動(dòng)電阻啊。日系，很多都是制動(dòng)電阻外置，但俺用過的安川是內(nèi)置的。選型的時(shí)候是要計(jì)算這個(gè)電阻的，根據(jù)使用情況配。 歐系，小功率多半是內(nèi)置，大功率通常采用回饋方式。  發(fā)表于 2011-4-12 16:46
大俠，這個(gè)外接電阻指的是什么？有什么用？大俠應(yīng)該遇到過類似的問題。  發(fā)表于 2011-4-12 14:00

評(píng)分

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15#
發(fā)表于 2011-4-12 15:26:22 | 只看該作者
不是懂一點(diǎn)電，而是要懂很多
16#
發(fā)表于 2011-4-12 15:51:54 | 只看該作者
謝謝lz的分享，很好的經(jīng)驗(yàn)
17#
發(fā)表于 2011-4-12 18:26:19 | 只看該作者
好經(jīng)驗(yàn)��！頂一下！時(shí)間出真知��！
18#
發(fā)表于 2011-4-12 18:48:42 | 只看該作者
過電壓保護(hù)12 0 逆變器P-N 間電壓超過規(guī)定值。
4 G& k: k1 W, }4 {* ?100V 品：約DC200V（約AC140V）
8 k+ _( `( }4 Y# M0 W: |- `$ l200V 品：約DC400V（約AC280V）
1 w' C: L6 j6 M' P① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無(wú)功
0 i3 m* U  @) |補(bǔ)償電容器和UPS（無(wú)間斷電源）造成3 ^/ O, L, u3 S- V2 {9 g
的電壓反彈。0 D3 D4 p" Y  r9 y9 q
② 再生放電電阻斷線。
- n9 M& n3 k& _6 P  m, ^# q③ 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸$ j( i) ?6 _% d+ V
收再生電能。
1 i; U( l5 D. m* C8 [④ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）/ _' B( t/ U9 g0 o  }
測(cè)量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。
# q6 m0 {' ^1 Q  A① 輸入正確電壓，拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。! O" u+ |& g* W" |9 ~( q9 S- w
② 用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子P-B 間外接的電阻' @: ^/ x# B* Q
值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。, w- a+ |- O$ d
③ 改變所指定的再生放電電阻值、W 數(shù)。
# d! |# i% y# M; N' e④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。& A9 O2 J5 S* a' G( `

1 b9 ?! r, r- e( ^# f4 m0 n隨便找個(gè)松下的說明書，不知龍大俠按此都查過沒有。; Z0 @$ z- ^: y* d: Z
回答個(gè)問題真累，還得自己下載說明書，哈哈

點(diǎn)評(píng)

那鳥機(jī)器 我們那個(gè)尊貴的客戶一次買了5臺(tái) 就是那一臺(tái)有個(gè)伺服報(bào)警，有時(shí)候一天報(bào)警20次，有時(shí)候一個(gè)月報(bào)警幾次，就是那么離譜，估計(jì)原因要細(xì)查，查下來之后再向大俠匯報(bào)  發(fā)表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有機(jī)會(huì)一定請(qǐng)你喝酒  發(fā)表于 2011-4-12 19:16
19#
發(fā)表于 2011-4-12 20:19:49 | 只看該作者
上個(gè)星期天的現(xiàn)場(chǎng)也是相同狀況，俺們的升降臺(tái)下降的時(shí)候的越來越快，直接把變頻器拖死，也是這個(gè)剎車電阻的問題。

點(diǎn)評(píng)

正常的，這個(gè)年頭真正分析問題人少了，俺們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了問題，首先想到的是換，把別的線上的東西拆過來試，好使就行了。賣給你東西的人，首先想到的是還能不能在你有更大的利益，呵呵。  發(fā)表于 2011-4-13 08:23
比較讓人生氣的是，供應(yīng)商，玩命一樣的忽悠要我換大馬達(dá)大變頻器用進(jìn)口的  發(fā)表于 2011-4-13 07:40
20#
發(fā)表于 2011-4-12 21:24:17 | 只看該作者
帶載重力自行下落時(shí)，饋電比較厲害，用剎車電阻是個(gè)不錯(cuò)的選擇，相當(dāng)于電機(jī)線路短接，只是用外接電阻消耗自由落體的能量，也有用大電流二極管剎車的。

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