如圖計算出自由度，求助

lwq19870603

大家好啊！請問關(guān)于自由度計算的一些知識，自己看書看不懂！就是上邊那個圖，計算出自由度，順便指出哪個是高副，哪個是低副，哪個是活動構(gòu)件？簡單的給于解釋和說明！

腆仔

依稀清晰的記得這是《機(jī)械原理》里的東西，樓主問你老師啊，你給學(xué)校交了錢的，問呀！這還是機(jī)械原理入門教程的東西，趕緊問，要不后面的東西更看不懂。

MechanicsD

貌似我也不會算了～貌似這是我大二的專業(yè)課——《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》里面的內(nèi)容。不過現(xiàn)在已經(jīng)還給老師了

陸紅坤

1）低副：面接觸的運(yùn)動副。如轉(zhuǎn)動副、移動副。
2）高副：點或線接觸的運(yùn)動副。如齒輪副、凸輪副。

lee0925

左圖：f=5(活動構(gòu)件數(shù))*3-7（低副數(shù)目）*2=1  說明有確定運(yùn)動路線  只有7個低副（5個轉(zhuǎn)動副 2個移動副）
右圖：f=6（活動構(gòu)件數(shù)）*3-8（低副數(shù)）*2-1（高副數(shù)）*1=1 說明有確定運(yùn)動路線  有8個低副（5個轉(zhuǎn)動副 3個移動副） 1個高副（構(gòu)件1和2之間）

wsxjy08

第二個算法同意樓上的 第一個覺得應(yīng)該是3*6-2*7-1=3 不知道對不對

zhouqingtong

先給你說左邊的那個圖：5個活動構(gòu)件分別為：1、2、3、4、5。5個轉(zhuǎn)動副，2個移動副，自由度F=5*3-7*2=1。（2、3之間的轉(zhuǎn)動副為復(fù)合鉸鏈）
右邊的圖：6個構(gòu)件分別為：1、2、……6。5個轉(zhuǎn)動副，3個移動副，1個齒輪副（高副）自由度F=6*3-8*2-1*1=1。

lwq19870603

回復(fù) 腆仔 的帖子

恩，是啊  ！ 原來在學(xué)校里接觸過 ，沒學(xué)會�，F(xiàn)在自己看看不懂�。。。。�！

lwq19870603

回復(fù) 陸紅坤 的帖子

! j7 S" g) t% t% ~恩，謝謝��！通過大家的解釋我似乎好像看懂一點，謝謝大家！�。�！

lwq19870603

回復(fù) lee0925 的帖子

謝謝你的詳細(xì)解釋�。。。。。。。。。�！