看AUV的工程設(shè)計，談體會，哈哈

舟航

首先申明下，或者說辯解下，俺純粹興趣問題，大致看了下22大俠發(fā)的文檔，沒有承諾什么，只是憑印象寫，賺饅頭錢要緊，這個，純粹興趣，或者瞎扯，哈哈，大家拍磚。

1、這文檔是牛地方出來，麻省、奧斯丁……雖說僅僅是些介紹性的東西，但也有很多形式或內(nèi)容值得我們學(xué)習(xí)。就說人家的引用吧，很明確，不像俺們，誰引誰，有時候還真說不清了。俺靠AUV賺不到饅頭錢，要不俺就照著他引用的文檔，逐個看一遍，估計也是個專家了，哈哈
2、還是說俺們設(shè)計產(chǎn)品時值得學(xué)習(xí)得地方吧。俺玩一個東西，總喜歡先談下框架，然后才具體玩。不管AUV，還是AGV，雖說俺都沒玩過，但也是有些相同之處的，哈哈。俺最先要搞明白的就是工況，玩一個，不搞明白它在什么環(huán)境下使用，無疑就是閉門造車，不明白自己要干什么，一切都迷迷茫茫，趁早別玩了，哈哈。玩AUV，就得先明白深海里到底是個什么環(huán)境，預(yù)期是碰到什么環(huán)境。連高壓力、高腐蝕這些基本的東西都不明白，隨便選個材就開干了，那不是白干是干嘛。
' y/ Z4 i- X. _! o$ p2、搞清楚了工況、需求等等，然后就是機(jī)械設(shè)計方案、材料選型，俺一直認(rèn)為，機(jī)械設(shè)計（含材料）一直是玩東西的基礎(chǔ)，或者說是它是產(chǎn)品的坯子，胚子不能壞，壞了就沒法玩了。具體到AUV，它形狀的設(shè)計、各部件的選擇，都是很有講究。說形狀吧，魚雷型，非魚類型，好比導(dǎo)彈的鴨型、傳統(tǒng)型，不是說你想什么型就什么型，氣動學(xué)、流體學(xué)，反正俺是怕了研究，看到那些公式就嚇到了。材料就更搞了，俺周圍的家伙，大部分是前輩用什么材料大家就接著用什么，當(dāng)年45#，如今Q235A而已，有誰會看金相圖，俺當(dāng)年去理化中心做氫化、硫化試驗，很多家伙覺得很詫異。
. T! z* M( L5 A! }0 t9 @. G/ _) N  w$ D+ v3、胚子好了，首當(dāng)其中就是怎么控制了�？刂剖桩�(dāng)其中就是電源，就算俺們搞些普通的集成項目，電源亂用，也是很有問題了。至于AUV這種尖端的玩意，就更夠喝一壺了。俺不懂這個，覺得每種電源系統(tǒng)都夠研究的，俺不多談。
  o/ A; m, D. e& H4、計算機(jī)系統(tǒng)，這個更是沒得說，玩算法，不靜心學(xué)幾年數(shù)學(xué)，別玩。當(dāng)然目前有些商業(yè)化的產(chǎn)品，有銀子可以買過來玩玩。忘了是不是這一段還提到過日本，沒有我國。
0 A/ `6 K3 T& {3 d8 w- [0 a5、導(dǎo)航和通訊，俺一直很想知道，中移動這么牛，他們的技術(shù)如何？不過這里俺還是想說下，這點(diǎn)還得和工況聯(lián)系起來，別以為天上飛如何，水里鉆就如何。AUV可能可靠點(diǎn)還是靠聲學(xué)方法，其他光學(xué)方法等不太適用。即使聲學(xué)方法，也有很多算法，很多模型，難啊。
6、傳感器，這個玩普通玩意就很郁悶了，俺們，玩?zhèn)�沒什么精度的東東，傳感器也基本是歐美和小日本，用國產(chǎn)，用過，接線一不小心就全部嗝屁了。AUV這種特殊工況，就更郁悶了。俺當(dāng)年的老師告訴俺，傳感器行業(yè)是暴利行業(yè)，可俺們怎么就抓不住呢。傳感器還分標(biāo)量和矢量，概念很簡單，以前真沒太在意。水底CCD拍照有什么不一樣，以前看動物世界，覺得水里照片也挺清晰，哈哈，沒什么的，一CCD全部搞定，幼稚吧。
7 O  X% d& V) M$ n% N2 q; _( u7、對接系統(tǒng)，是不是就是相當(dāng)于火車站臺，太空站的概念一樣。哈哈，不太理解。不明白為什么長時間在水底需要固定，是不是長時間在海底，AUV也只能在一個小范圍內(nèi)活動，所以需要這玩意？
; n  c: h3 l! q) s- b- S8、總結(jié)，玩什么東西，首先都要關(guān)注科技的發(fā)展、現(xiàn)狀，再以那些新鮮玩意來推動AUV的進(jìn)步。別說AUV了，就算玩一些簡單的家具產(chǎn)品，也得跟蹤新技術(shù)、新材料、新工藝，才有得玩。不想碼字了，趕緊加句：多讀書。哈哈

wrzshud

這篇論文看下來   感想正在醞釀中   沒想到舟航大俠已經(jīng)出來了   個人認(rèn)為這篇論文只是一篇概述型的   實質(zhì)內(nèi)容不多  只是將前人的各種設(shè)計進(jìn)行總結(jié)歸納

MechanicsD

路過，貌似看不懂～

曉昀

998大俠一石激起千層浪！希望能多扔些激起浪花的石頭。

生而為贏

這讀后感寫的真是讀后感�。『驮�著關(guān)系不大，感想很多，哈哈！
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zcx172632

路過。。。。。。。。。。。�？纯�。。。。呵呵、、、、

9782350xy

吾生也有涯，而學(xué)無涯！哈哈

chenxingyi2001

感覺太廣泛了，很難搞啊
這么多的知識系統(tǒng)，什么時候才能有資格評判別人的好壞

happyxkm

路過。。。。�？纯�。。。AUV工程設(shè)計是什么？能具體點(diǎn)嗎？

掃街

自主式水下機(jī)器人(Autonomous LInderwater Vehicle，AUV）