首先申明下，或者說(shuō)辯解下，俺純粹興趣問(wèn)題，大致看了下22大俠發(fā)的文檔，沒(méi)有承諾什么，只是憑印象寫(xiě)，賺饅頭錢(qián)要緊，這個(gè)，純粹興趣，或者瞎扯，哈哈，大家拍磚。! ~. _) K# V. f
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1、這文檔是牛地方出來(lái)，麻省、奧斯丁……雖說(shuō)僅僅是些介紹性的東西，但也有很多形式或內(nèi)容值得我們學(xué)習(xí)。就說(shuō)人家的引用吧，很明確，不像俺們，誰(shuí)引誰(shuí)，有時(shí)候還真說(shuō)不清了。俺靠AUV賺不到饅頭錢(qián)，要不俺就照著他引用的文檔，逐個(gè)看一遍，估計(jì)也是個(gè)專家了，哈哈
! ` Q# d% J8 ~* z( C& l! b3 |2、還是說(shuō)俺們?cè)O(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)值得學(xué)習(xí)得地方吧。俺玩一個(gè)東西，總喜歡先談下框架，然后才具體玩。不管AUV，還是AGV，雖說(shuō)俺都沒(méi)玩過(guò)，但也是有些相同之處的，哈哈。俺最先要搞明白的就是工況，玩一個(gè)，不搞明白它在什么環(huán)境下使用，無(wú)疑就是閉門(mén)造車(chē)，不明白自己要干什么，一切都迷迷茫茫，趁早別玩了，哈哈。玩AUV，就得先明白深海里到底是個(gè)什么環(huán)境，預(yù)期是碰到什么環(huán)境。連高壓力、高腐蝕這些基本的東西都不明白，隨便選個(gè)材就開(kāi)干了，那不是白干是干嘛。7 {1 [6 E3 Z* A1 w3 [
2、搞清楚了工況、需求等等，然后就是機(jī)械設(shè)計(jì)方案、材料選型，俺一直認(rèn)為，機(jī)械設(shè)計(jì)（含材料）一直是玩東西的基礎(chǔ)，或者說(shuō)是它是產(chǎn)品的坯子，胚子不能壞，壞了就沒(méi)法玩了。具體到AUV，它形狀的設(shè)計(jì)、各部件的選擇，都是很有講究。說(shuō)形狀吧，魚(yú)雷型，非魚(yú)類型，好比導(dǎo)彈的鴨型、傳統(tǒng)型，不是說(shuō)你想什么型就什么型，氣動(dòng)學(xué)、流體學(xué)，反正俺是怕了研究，看到那些公式就嚇到了。材料就更搞了，俺周?chē)募一�，大部分是前輩用什么材料大家就接著用什么，�?dāng)年45#，如今Q235A而已，有誰(shuí)會(huì)看金相圖，俺當(dāng)年去理化中心做氫化、硫化試驗(yàn)，很多家伙覺(jué)得很詫異。
. s/ O% m* {+ W: h2 E" Z4 {# Z3 i3、胚子好了，首當(dāng)其中就是怎么控制了�？刂剖桩�(dāng)其中就是電源，就算俺們搞些普通的集成項(xiàng)目，電源亂用，也是很有問(wèn)題了。至于AUV這種尖端的玩意，就更夠喝一壺了。俺不懂這個(gè)，覺(jué)得每種電源系統(tǒng)都?jí)蜓芯康�，俺不多談�?br />
. E H, V' w" B' k1 Q/ i4、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這個(gè)更是沒(méi)得說(shuō)，玩算法，不靜心學(xué)幾年數(shù)學(xué)，別玩。當(dāng)然目前有些商業(yè)化的產(chǎn)品，有銀子可以買(mǎi)過(guò)來(lái)玩玩。忘了是不是這一段還提到過(guò)日本，沒(méi)有我國(guó)。 Q! O) g3 ]1 ]4 Y8 B
5、導(dǎo)航和通訊，俺一直很想知道，中移動(dòng)這么牛，他們的技術(shù)如何？不過(guò)這里俺還是想說(shuō)下，這點(diǎn)還得和工況聯(lián)系起來(lái)，別以為天上飛如何，水里鉆就如何。AUV可能可靠點(diǎn)還是靠聲學(xué)方法，其他光學(xué)方法等不太適用。即使聲學(xué)方法，也有很多算法，很多模型，難啊。
9 @# S2 `2 U' v$ ~6 x6、傳感器，這個(gè)玩普通玩意就很郁悶了，俺們，玩?zhèn)�沒(méi)什么精度的東東，傳感器也基本是歐美和小日本，用國(guó)產(chǎn)，用過(guò)，接線一不小心就全部嗝屁了。AUV這種特殊工況，就更郁悶了。俺當(dāng)年的老師告訴俺，傳感器行業(yè)是暴利行業(yè)，可俺們?cè)趺淳妥ゲ蛔∧�。傳感器還分標(biāo)量和矢量，概念很簡(jiǎn)單，以前真沒(méi)太在意。水底CCD拍照有什么不一樣，以前看動(dòng)物世界，覺(jué)得水里照片也挺清晰，哈哈，沒(méi)什么的，一CCD全部搞定，幼稚吧。
4 @ }% M* x" N$ H7、對(duì)接系統(tǒng)，是不是就是相當(dāng)于火車(chē)站臺(tái)，太空站的概念一樣。哈哈，不太理解。不明白為什么長(zhǎng)時(shí)間在水底需要固定，是不是長(zhǎng)時(shí)間在海底，AUV也只能在一個(gè)小范圍內(nèi)活動(dòng)，所以需要這玩意？# I/ G- O# `- I2 e- [# A7 k( t) b
8、總結(jié)，玩什么東西，首先都要關(guān)注科技的發(fā)展、現(xiàn)狀，再以那些新鮮玩意來(lái)推動(dòng)AUV的進(jìn)步。別說(shuō)AUV了，就算玩一些簡(jiǎn)單的家具產(chǎn)品，也得跟蹤新技術(shù)、新材料、新工藝，才有得玩。不想碼字了，趕緊加句：多讀書(shū)。哈哈
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發(fā)表于 2011-4-15 22:07:28
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問(wèn)題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2011-4-15 22:44:58
路過(guò)，貌似看不懂～
