齒輪齒條傳動的計(jì)算問題

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問題1:有沒有單獨(dú)的齒條設(shè)計(jì)計(jì)算,強(qiáng)度載荷計(jì)算.
( m: D7 I( Y. p" k/ L" s6 T問題2:對齒輪的單獨(dú)計(jì)算(設(shè)計(jì)計(jì)算,強(qiáng)度計(jì)算)能不能放到齒輪齒條傳動中?
問題3:齒輪齒條傳動的是不是算一個整體進(jìn)行計(jì)算?如果是的話,請問哪里可以找到計(jì)算公式?我學(xué)校里發(fā)的機(jī)械設(shè)計(jì)的書中只有齒輪傳動,沒有齒輪齒條傳動的
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% C, k8 }3 `3 o/ h+ j問題4:我目前的畢業(yè)設(shè)計(jì)是家用樓梯升降椅的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì),我在網(wǎng)上找到了相關(guān)的專利,但是專利中只有描述一些結(jié)構(gòu),并沒有設(shè)計(jì)計(jì)算,強(qiáng)度載荷計(jì)算,相關(guān)結(jié)構(gòu)如圖

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上下2個圖中,都是考電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪在齒條上運(yùn)動,來使整個裝置運(yùn)動

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齒條是焊在導(dǎo)軌上的,上下2個圖中的齒條的位置是不一樣的,來自2個專利,上圖為201020109064.2,下圖為200810153181.6.
對于齒輪齒條結(jié)構(gòu),載重是150-200KG,額定速度是0.1M/S,傾斜角度是25-50度,最大行程是9-10米.
" t' v5 c1 e- w, P& ?* K; J/ j: N我該如何進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算?該分哪幾個步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算?