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標(biāo)題: 少齒差行星傳動的困擾，討論 [打印本頁]
作者: honyo2011    時間: 2011-5-5 14:54
標(biāo)題: 少齒差行星傳動的困擾，討論
最近搞了一個少齒差行星傳動的機構(gòu)，由偏心輪驅(qū)動，行星輪發(fā)生自轉(zhuǎn)而輸出。整體感覺不錯：軸向尺寸較小，傳動比較大；但是也有困擾：傳動比達(dá)到25：1了竟然不能自鎖。機構(gòu)情況如附圖。
) h# P' Z7 u7 F希望有做過類似工作的同行出來交流一下！0 s1 Y3 m4 V; n& h7 B
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作者: w9049237    時間: 2011-5-5 15:50
少齒差有好多結(jié)構(gòu),實驗中存在封閉功率的結(jié)構(gòu),因為效率低所以出力側(cè)轉(zhuǎn)動阻尼大,若以上圖應(yīng)無封閉結(jié)構(gòu)可能,且1/25偏心距應(yīng)夠大的,阻尼應(yīng)比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認(rèn)為,自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能,能信任結(jié)構(gòu).個人淺見供參考..
作者: honyo2011    時間: 2011-5-9 14:44
回復(fù) w9049237 的帖子6 ]- C2 d5 Q9 n4 ^6 ^0 W
1 a: x4 d8 q. ^6 v% k& u; q
首先感謝你的答復(fù)！論壇里面就是應(yīng)該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發(fā)展！; y4 ^2 j: x( f' Q7 C' [
但是，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字。
7 L8 H5 ~$ z- U% O1 d+ Z( B主要是以下幾處：
" C5 L1 z+ @9 Z* _+ a! h: ?1.“出力側(cè)轉(zhuǎn)動阻尼大”。我這里是偏心輪輸入、行星輪輸出，屬于減速傳動，出力側(cè)為什么阻力大？阻力只和我外部的負(fù)載有關(guān)吧？# U' q  a$ i* Q% ]" H+ [/ Z
2.“1/25偏心距”？1/25是傳動比，偏心距是1.5哦！7 v* V( ^$ ]/ H# M+ U! n$ E8 R
3.“自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自鎖與傳動比有關(guān)，與機構(gòu)中傳動效率--即運動摩擦情況有關(guān)吧？
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作者: 劉景亞    時間: 2011-5-9 19:54
首先Lz為什么會覺得傳動比達(dá)到了25，就會發(fā)生自鎖呢？9 [8 |0 N( M* B+ S. i
這種少齒差行星傳動，推薦的傳動比為10-100。" \8 h2 X' p6 ?: w+ R- c
如非特殊設(shè)計，一般是不會發(fā)生自鎖的。4 I5 }4 C, |$ R" i
少齒差的特點 就是傳動比大，體積小。
作者: honyo2011    時間: 2011-5-10 15:01
回復(fù) 劉景亞 的帖子
0 B& y( O- p, i  e, U2 d9 K  f: a9 O9 p  |) a) F
劉工，你好！/ \, j; I, A* e/ m
你是不是對這個方面有研究�。�
! L: C/ [3 [9 O7 c關(guān)于傳動比大就會自鎖的想法，本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當(dāng)于杠桿的兩端力臂的差別大，說是“給我一個支點，我可以撬起地球”，但是反過來就是“給我一個支點，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了！6 A4 ^; G6 M  V- l& Z$ N
+ J1 B! b9 ?4 r
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-10 19:08
honyo2011 發(fā)表于 2011-5-10 15:01 8 N& c1 e6 |. g; ?4 H4 u; P9 ]0 X: q
回復(fù) 劉景亞 的帖子! M" k% _$ c/ D/ w) O
& e3 |* e8 o+ u! ~- S8 d# d& Z
劉工，你好！
* E* g/ z4 n4 ^8 H
我的研究課題就是少齒差行星傳動，可以多多交流。
1 [) T  B8 t3 R/ z- y' l# F你的這個想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區(qū)別的，尤其是行星傳動。' j/ r; K$ z8 l9 {$ j/ T0 f
有些可以自鎖的行星傳動裝置，也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖。; W( H+ I) X" z5 D8 S  j
對于有些傳動裝置，自鎖現(xiàn)象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動比非常大時也不會自鎖）。
4 o- |! w2 F) D4 a1 s' u你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達(dá)到100，甚至100以上，而且這么大傳動比時，也沒有自鎖現(xiàn)象。- x6 y. j. g9 C+ K  k2 Q) x+ c! a
自鎖問題不能籠統(tǒng)而論，要看齒輪裝置的結(jié)構(gòu)及齒形。
( ^4 T( Z& z3 U* ?# r
作者: w9049237    時間: 2011-5-11 11:30
回復(fù) honyo2011 的帖子
" s  J+ C% P5 a+ |5 {$ ~! W# A* H/ v/ z& a
1.我個人完全同意版主說法.% T  C) F1 m$ }
2,我所說的阻尼指將內(nèi)齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產(chǎn)生增速旋轉(zhuǎn),因為旋轉(zhuǎn)阻力會隨轉(zhuǎn)動機構(gòu)體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..( j% z9 X4 D! ]+ s4 Z1 x' y2 Q. M
作者: li544782699    時間: 2011-5-14 14:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，繼續(xù)學(xué)習(xí)了啊
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 14:37
    的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。7 H4 [. I. F( ^! x/ C
  我還有個建議，把齒輪的壓力角增大試試。2 g& A) K1 f8 ~1 H
  自己也在開發(fā)一種新的少齒差起重設(shè)備，需要在設(shè)計時就能判斷自鎖性能，就是沒有好的計算方法。各位有什么建議，謝謝！
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-14 19:51
jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37 * `. L7 E3 }( J% H
的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
' y2 i. V2 ?- Z' e* Y8 t  我還有個建議，把齒 ...

6 e  N( G+ z' C  W2 Q" \5 c緊緊把握自鎖的本質(zhì)原理，從齒形設(shè)計入手。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-14 19:53
jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37
, H) J# J- ]. B7 A$ V( |的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。* p. ?; d/ t8 o% R" b, t6 H
  我還有個建議，把齒 ...
1 n) a; o' f, K+ ^0 s. R- _
如有必要，可與我聯(lián)系詳細(xì)交流。* i' ?) u4 F3 ]; b: b" l5 ]
我有解決方案。
" c3 M! K& s8 F$ Y) G' s3 t
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-14 19:53
jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37   ]- N: M/ z5 v  Q& \# f/ C: a
的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
' j! ]" p; u' B# M% S* E7 r  我還有個建議，把齒 ...
; X0 [5 f8 |, F) F$ F" f' G
如有必要，可與我聯(lián)系詳細(xì)交流。- ?3 }' ]/ D% v
我有解決方案。, x/ T& A' K  t0 |! Q
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 22:40
回復(fù) 劉景亞 的帖子+ Z, B1 }) U9 U

* F3 s# ^. B2 w- C& h# M* s    謝謝，我會開個新貼子，把這種傳動形式介紹一下。
作者: chen1280    時間: 2011-5-14 23:32
學(xué)習(xí)了，增長知識。論壇牛人越來越多。
作者: xdp0264    時間: 2011-5-19 09:43
honyo2011您好！我正在選用行星減速機，我們應(yīng)用的比較簡單，可是市場上的不太適合我們用，想和您交流一下，不知您是否有時間，我的QQ是798991057，您可以加我。謝謝
作者: xdp0264    時間: 2011-5-19 09:50
honyo2011和劉老師：你們好！我有幾個問題想和您們請教一下，一個是行星減速機的選用，一個是減速機多軸輸出的問題，現(xiàn)在市場上的產(chǎn)品不適合我們需要，想請高手幫我解決一下。謝謝！我的QQ是768991057，郵箱是xdp0264@126.com。聯(lián)系電話13898530383.我姓肖。% f8 D; ?) y) |6 P/ L2 _) ?
作者: taojiannong    時間: 2011-6-7 13:55
這種結(jié)構(gòu)和擺線針輪差不多嗎.
作者: xnshilei    時間: 2016-10-20 14:58
劉景亞 發(fā)表于 2011-5-14 19:53/ H$ M/ i! \- Y4 N
如有必要，可與我聯(lián)系詳細(xì)交流。9 w0 b7 U6 b& p
我有解決方案。
' H7 c( i- n1 _0 V) t) Q1 ^8 M8 J4 y
我的微信號和手機號是13582405006，想和您討論少齒差減速機的問題。我是老虎重工的石磊。
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作者: zoushaoping    時間: 2016-10-21 08:27
學(xué)習(xí)了，
作者: kumufchun    時間: 2016-10-21 09:35
感謝樓主，又拓展了點知識，因為長久以來見非標(biāo)問題，真不希望機械論壇只是討論非標(biāo)類的；4 l9 |) @+ L; y' S" q
我有點疑惑啊，為什么驅(qū)動軸和外齒之間是個軸承啊 ，這樣能帶動齒輪轉(zhuǎn)動么？
作者: honyo2011    時間: 2016-10-25 13:21
感謝大家關(guān)注！
, ?7 \" o: n+ r4 J5 h8 u& D' b因為工作目的轉(zhuǎn)移，很久沒有來論壇了，怠慢大家了！
8 K9 K3 K. f) f$ j1 M% z6 y7 K有機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的問題，歡迎QQ337913090
作者: 盛裝舞步    時間: 2018-8-3 11:59
這種少齒差結(jié)構(gòu)本身是不具備自鎖的，我現(xiàn)在做的1:70速比也不具備自鎖，這種傳動速比和自鎖沒有直接關(guān)系.
作者: 大灰狼BBBOX    時間: 2019-5-29 16:16
存在相同疑惑，暫無解決思路，求助求助��！



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