少齒差行星傳動(dòng)的困擾，討論

honyo2011

最近搞了一個(gè)少齒差行星傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，由偏心輪驅(qū)動(dòng)，行星輪發(fā)生自轉(zhuǎn)而輸出。整體感覺不錯(cuò)：軸向尺寸較小，傳動(dòng)比較大；但是也有困擾：傳動(dòng)比達(dá)到25：1了竟然不能自鎖。機(jī)構(gòu)情況如附圖。
4 i. x+ z$ F9 ]/ u( g$ Q希望有做過類似工作的同行出來交流一下！

6 U) a5 L+ t: N0 D, Y+ X

w9049237

少齒差有好多結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)中存在封閉功率的結(jié)構(gòu),因?yàn)樾�率低所以出力�?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼大,若以上圖應(yīng)無封閉結(jié)構(gòu)可能,且1/25偏心距應(yīng)夠大的,阻尼應(yīng)比平行外齒大不了多少,還有個(gè)人比較頃向認(rèn)為,自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能,能信任結(jié)構(gòu).個(gè)人淺見供參考..

honyo2011

回復(fù) w9049237 的帖子
$ q, S) A9 k% o# u
首先感謝你的答復(fù)！論壇里面就是應(yīng)該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發(fā)展！
但是，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字。
; }9 ]) v0 Z* Y! L, m主要是以下幾處：
1.“出力側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼大”。我這里是偏心輪輸入、行星輪輸出，屬于減速傳動(dòng)，出力側(cè)為什么阻力大？阻力只和我外部的負(fù)載有關(guān)吧？
2.“1/25偏心距”？1/25是傳動(dòng)比，偏心距是1.5哦！
3.“自鎖應(yīng)該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自鎖與傳動(dòng)比有關(guān)，與機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)效率--即運(yùn)動(dòng)摩擦情況有關(guān)吧？
9 x- B* j1 a- q1 _

劉景亞

首先Lz為什么會(huì)覺得傳動(dòng)比達(dá)到了25，就會(huì)發(fā)生自鎖呢？
: E9 Z1 Z: Z! |, G, {. J8 I這種少齒差行星傳動(dòng)，推薦的傳動(dòng)比為10-100。
" n2 B: z( b, J6 j8 m6 w. p如非特殊設(shè)計(jì)，一般是不會(huì)發(fā)生自鎖的。
少齒差的特點(diǎn) 就是傳動(dòng)比大，體積小。

honyo2011

回復(fù) 劉景亞 的帖子
" l* b. V+ G' `' d2 r. D  W
劉工，你好！
6 H( r7 e$ z) F你是不是對(duì)這個(gè)方面有研究��？
關(guān)于傳動(dòng)比大就會(huì)自鎖的想法，本人是源自于力量的平衡--傳動(dòng)比大即是相當(dāng)于杠桿的兩端力臂的差別大，說是“給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以撬起地球”，但是反過來就是“給我一個(gè)支點(diǎn)，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了！
- d# I: T5 Z3 \, p" c: Q+ o
$ i8 W: K; I0 v% z8 p1 J

劉景亞

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-10 15:01
9 p: M5 l- t( ]5 Y" X* \回復(fù) 劉景亞 的帖子

劉工，你好！

# x9 u) P5 n9 z% _9 C我的研究課題就是少齒差行星傳動(dòng)，可以多多交流。
你的這個(gè)想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動(dòng)原理與杠桿傳動(dòng)原理還是有區(qū)別的，尤其是行星傳動(dòng)。
有些可以自鎖的行星傳動(dòng)裝置，也是要求傳動(dòng)比大到一定程度后會(huì)自鎖。
& I9 B9 h: P! G( p5 u/ `對(duì)于有些傳動(dòng)裝置，自鎖現(xiàn)象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動(dòng)比非常大時(shí)也不會(huì)自鎖）。
你做的少齒差行星傳動(dòng)傳動(dòng)比一般都可達(dá)到100，甚至100以上，而且這么大傳動(dòng)比時(shí)，也沒有自鎖現(xiàn)象。
, |; Q9 g( t2 A& M& }自鎖問題不能籠統(tǒng)而論，要看齒輪裝置的結(jié)構(gòu)及齒形。

w9049237

回復(fù) honyo2011 的帖子

1.我個(gè)人完全同意版主說法.
- c& K% Y/ K7 d4 S2,我所說的阻尼指將內(nèi)齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產(chǎn)生增速旋轉(zhuǎn),因?yàn)樾�轉(zhuǎn)阻力會(huì)隨轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩改變的不確定事實(shí)來形容,這個(gè)值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，繼續(xù)學(xué)習(xí)了啊

jackcui

    的確，25的傳動(dòng)比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
) L2 ]9 |/ S* N9 q  R) M7 }  U  我還有個(gè)建議，把齒輪的壓力角增大試試。
  自己也在開發(fā)一種新的少齒差起重設(shè)備，需要在設(shè)計(jì)時(shí)就能判斷自鎖性能，就是沒有好的計(jì)算方法。各位有什么建議，謝謝！

劉景亞

jackcui 發(fā)表于 2011-5-14 14:37
  R) U# }) y- d, k的確，25的傳動(dòng)比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
  我還有個(gè)建議，把齒 ...

緊緊把握自鎖的本質(zhì)原理，從齒形設(shè)計(jì)入手。