PLC可編程控制器的維護(hù)和故障診斷

huangzhiyong032

一般來(lái)說(shuō)，PLC可編程控制器的可靠性和穩(wěn)定性都是不錯(cuò)的，工作環(huán)境也不算太惡劣，大部分時(shí)候運(yùn)行都不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，但是如果不能夠定期進(jìn)行維護(hù)，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障隱患。因此我們?cè)谑褂肞LC控制系統(tǒng)時(shí)，為了保障PLC控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，定期進(jìn)行檢查和維護(hù)是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。
一、PLC控制系統(tǒng)的檢查與維護(hù)
+ X+ ~6 F* T# f" y) d, Z0 F2 R1. 定期檢查
& p* r8 _0 E! i3 Z, ^3 v( XPLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對(duì)PLC影響還是很大的。所以，通常每個(gè)半年時(shí)間應(yīng)對(duì)PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，以便使PLC工作在滾規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。
* @! E* h, y! k

表1 周期性檢查一覽表

檢查項(xiàng)目	檢查內(nèi)容	標(biāo)準(zhǔn)
交流電源1.電壓2.穩(wěn)定度	1.測(cè)量加在PLC上的電壓是否為額定值2.電壓電源是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化	1.電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)2.電源電壓波動(dòng)必須在允許范圍內(nèi)
環(huán)境條件溫度濕度振動(dòng)粉塵	溫度和濕度是在相應(yīng)的范圍內(nèi)嗎？（當(dāng)PLC安裝在儀表板上時(shí)，儀表板的溫度可以認(rèn)為是PLC的環(huán)境溫度）	0~55℃相對(duì)濕度85%以下振幅小于0.5mm(10~55Hz)無(wú)大量灰塵，鹽分和鐵屑
安裝條件	基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好接線螺釘是否松動(dòng)外部接線是否損壞	安裝螺釘必須上緊聯(lián)接電纜不能松動(dòng)聯(lián)接螺釘不能松動(dòng)外部接線不能有任何外觀異常
使用壽命	1.鋰電池電壓是否降低2.繼電器輸出觸點(diǎn)	1.工作5年左右2.壽命300萬(wàn)次（35V以上）

2. 日常維護(hù)
" ?) E0 |& k" H6 V4 d' sPLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點(diǎn)外，基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池步驟：
①   在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15S以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，在鋰電池?cái)嚅_后，該電容可隊(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）；
9 n) k8 x0 z# u  D9 S7 W+ s②   斷開PLC的交流電源
③   打開基本單元的電池蓋板
# T& a: n7 l) Z6 l% d& j8 ~+ B④   取下舊電池，裝上新電池
⑤   蓋上電池蓋板
更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過(guò)3min。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，RAM中的程序?qū)⑾�失�?font class="jammer">0 V# `' q* u6 V2 j

" R% o3 K) R- M二、PLC系統(tǒng)故障查找
  I1 ]3 T0 {$ ~: p$ d1 }大部分PLC都有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來(lái)診斷。
# O9 |- n9 W" Q$ a+ Y  P1. 總體檢查
5 d$ h6 L! f7 S8 m( V根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖1所示。
1 X8 \7 T9 ^% J3 m: ]- U$ y) D

圖1 PLC系統(tǒng)故障查找總體檢查流程圖

/ a  E) h" P( z2. 電源故障檢查
$ m* F( p2 v! T: i" _電源燈不亮需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，檢查流程圖如圖2所示。

5 ]6 ]& Z' J6 n

圖2 PLC系統(tǒng)電源故障檢查流程圖

3. 運(yùn)行故障檢查
電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行，檢查流程圖如圖3所示。

* R7 T1 N7 \8 U7 E
% O# k5 L# M6 B6 a& j: [* y) x+ Y

圖3 PLC系統(tǒng)運(yùn)行故障檢查流程圖

- n  m$ _8 ~2 `) \( N4. 輸入輸出故障檢查
輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線，接線端子，保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如圖4、圖5所示。
$ e- W1 l# p1 l

圖4 PLC系統(tǒng)輸入故障檢查流程圖

( m; _1 F- I: e! F! J$ {' M1 W3 c

; `# O5 G6 j' Q/ `# w6 p9 _

圖5 PLC系統(tǒng)輸出故障檢查流程圖

5. 外部環(huán)境的檢查
影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。
  C# j+ k% Q! i+ r' M三、PLC系統(tǒng)故障的處理方法
9 v+ l/ g: D8 O% e在檢查到了PLC系統(tǒng)的故障之后，需要對(duì)故障進(jìn)行處理和排除工作，下面列出了PLC各個(gè)不同部分的處理方法：

表2 CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置故障處理

序號(hào)	異常現(xiàn)象	可能原因	處理
1	[POWER]LED燈不亮	1.電壓切換端子設(shè)定不良	正確設(shè)定切換裝置
		2.保險(xiǎn)熔斷	更換保險(xiǎn)管
2	保安管多次熔短	1.電壓切斷端子設(shè)定不良	正確設(shè)定
		2.線路短路或燒壞	更換電源單元
3	[RUN]LED燈不亮	1.程序錯(cuò)誤	修改程序
		2.電源線路不良	更換CPU單元
		3.I/O單元號(hào)重復(fù)	修改I/O單元號(hào)
		4.遠(yuǎn)程I/O電源關(guān)，無(wú)終端	接通電源
4	[運(yùn)轉(zhuǎn)中輸出]端沒(méi)閉合([POWER]燈亮)	電源回路不良	更換CPU單元
5	某以編號(hào)以后的繼電器不動(dòng)作	I/O總線不良	更換基板單元
6	特定的繼電器編號(hào)的輸出（入）接通	I/O總線不良	更換基板單元
7	特定單元的所有繼電器不接通	I/O總線不良	更換基板單元

表3 輸入單元故障處理 5 f) w/ y* b3 l  ?4 l( R; T7 O 序號(hào) 異�，F(xiàn)象 可能原因 處理 1 輸入全部不接通（動(dòng)作指示燈也滅） 1.未加外部輸入電源 供電 2.外部輸入電壓低 加額定電源電壓 3.端子螺釘松動(dòng) 擰緊 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 2 輸入全部斷開（動(dòng)作指示燈也滅） 輸入回路不良 更換單元 3 輸入全部不關(guān)斷 輸入回路不良 更換單元 4 特定繼電器編號(hào)的輸入不接通 1.輸入器件不良 更換輸入器件 2.輸入配線斷線 檢查輸入配線 3.端子螺釘松弛 擰緊 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 打把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 5.外部輸入接觸時(shí)間短 調(diào)整輸入器件 6.輸入回路不良 更換單元 7.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號(hào) 修改程序 5 特定繼電器編號(hào)的輸入不關(guān)斷 1.輸入回路不良 更換單元 2.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號(hào) 修改程序 6 輸入不規(guī)則的ON/OFF動(dòng)作 1.外部輸入電壓低 使外部輸入電壓在額定質(zhì)范圍 2.噪音引起的誤動(dòng)作 抗噪音措施.安裝絕緣變壓器.安裝尖峰抑制器.用屏蔽線配線等 3.端子螺釘松動(dòng) 擰緊 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 7 異常動(dòng)作的繼電器編號(hào)為8點(diǎn)單位 1.COM端螺釘松動(dòng) 擰緊 2.端子板聯(lián)接器接觸不良 端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 3.CPU不良 更換CPU單元 8 輸入動(dòng)作指示燈亮（動(dòng)作正常） LED壞 更換單元 表4 輸出單元故障處理 序號(hào) 異常現(xiàn)象 可能原因 處理 1 輸出全部不接通 1.未加負(fù)載電源 加電源 2.負(fù)載電源電壓低 使電源電壓為額定值 3.端子螺釘松動(dòng) 擰緊 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 5.保險(xiǎn)管熔斷 更換保險(xiǎn)管 6.I/O總線接觸不良 更換單元 7.輸出回路不良 更換單元 2 輸出全部不關(guān)斷 輸出回路不良 更換單元 3 特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈滅） 1.輸出接通時(shí)間短 更換單元 2.程序中指令的繼電器編號(hào)重復(fù) 修改程序 3.輸出回路不良 更換單元 4 特定繼電器編號(hào)的輸出不接通（動(dòng)作指示燈亮） 1.輸出器件不良 更換輸出器件 2.輸出配線斷線 檢查輸出線 3.端子螺釘松動(dòng) 擰緊 4.端子聯(lián)接接觸不良 端子充分插入、擰緊。 5.繼電器輸出不良 更換繼電器 6.輸出回路不良 更換單元 5 特定繼電器編號(hào)的輸出不關(guān)斷（動(dòng)作指示燈滅） 1.輸出繼電器不良 更換繼電器 2.由于漏電流或殘余電壓而不能關(guān)斷 更換負(fù)載或加假負(fù)載電阻 6 特定繼電器編號(hào)的輸出不關(guān)斷（動(dòng)作指示燈亮 1.程序out指令的繼電器編號(hào)重復(fù) 修改程序 2.輸出回路不良 更換單元 7 輸出出現(xiàn)不規(guī)則的ON/OFF現(xiàn)象 1.電源電壓低 調(diào)整電壓 2.程序中out指令的繼電器編號(hào) 修改程序 3.噪音引起誤動(dòng)作 抗噪音措施：裝抑制器裝絕緣變壓器用屏蔽線配線 4.端子螺釘松動(dòng) 擰緊 5.端子聯(lián)接接觸不良 端子充分插入、擰緊。 8 異常動(dòng)作的繼電器編號(hào)為點(diǎn)單位 1.COM端子螺釘松動(dòng) 擰緊 2.端子聯(lián)接接觸不良 端子充分插入、擰緊。 3.保險(xiǎn)管熔斷 更換保險(xiǎn)管 4.CPU不良 更換CPU單元 9 輸出正常指示燈不良 LED壞 更換單元

! `1 p: t; G* F) O' j

xdlxt

請(qǐng)問(wèn)樓主，您有沒(méi)有PLC方面的教程？最好是視頻的，請(qǐng)?zhí)峁┮幌隆?/td>

huangzhiyong032

沒(méi)有，我還在找呢�。。。。。�！
! s& g( p" h$ n/ k, k! E

happqiwei

回復(fù) xdlxt 的帖子

想學(xué)PLC不需要視頻教程，先認(rèn)準(zhǔn)想學(xué)哪個(gè)品牌的PLC，然后下載相應(yīng)的軟件和編程手冊(cè)以及一些基礎(chǔ)教程就行了，這些東西網(wǎng)上多的是

xdlxt

我想從西門子學(xué)起。

duanqiao2011

$ L! l$ T' T0 P這個(gè)貌似很難啊，在短期內(nèi)可以學(xué)會(huì)嗎！
) W; S. H! J0 S. g3 q# m! C; R- C

黑烏鴉

xdlxt 發(fā)表于 2011-5-22 09:56
我想從西門子學(xué)起。

, Q1 ~" P2 r' T$ a3 L建議從三菱FX系列入手，簡(jiǎn)單，易懂！

zhanglongjun

我覺(jué)得還是從西門子s7-200學(xué)起比較好

iragmonkey

多謝樓主分享，{:soso_e100:}