滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題，一件往事

滾刀魚

不少年前了，那時(shí)候剛畢業(yè)，剛參加工作，在一個(gè)國(guó)企開始學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的時(shí)候，設(shè)計(jì)一套伺服機(jī)構(gòu).
滾珠絲杠副固定在垂直方向上，絲杠上端連接電機(jī)，絲杠螺母連接一個(gè)重物可上下移動(dòng)，電機(jī)用的伺服電機(jī)（當(dāng)然伺服電機(jī)有自鎖功能），防止重物因自身重力下降，要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)進(jìn)行自鎖（當(dāng)然這個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)純屬于安全考慮）。

當(dāng)時(shí)指導(dǎo)我的設(shè)計(jì)工作的是一個(gè)號(hào)稱“教授級(jí)高工”的工程師，我設(shè)計(jì)的渦輪蝸桿自鎖機(jī)構(gòu)被否定了（剛畢業(yè)嘛，設(shè)計(jì)不被人接受是很正常的，尤其那些混跡多年的高工們，對(duì)我們的設(shè)計(jì)圖看都不看，就否了），他說直接選擇一個(gè)自鎖型的滾珠絲杠就可以了，我找了很長(zhǎng)時(shí)間，也沒有找到相關(guān)的資料（當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)沒有這么發(fā)達(dá)，網(wǎng)上的資料也少的可憐），我曾經(jīng)對(duì)這位高工的話表示過懷疑。


我個(gè)人覺得滾珠絲杠是不可能自鎖的，可惜的是后來這個(gè)項(xiàng)目因?yàn)槟承┰�因停止了，這個(gè)就沒有得到驗(yàn)證，年輕的時(shí)候?qū)�技術(shù)也不愛專研，不久就把這事情給忘了，后來我離開了國(guó)企。前兩天跟一個(gè)客戶談技術(shù)方案的時(shí)候，又提到這個(gè)問題，我專門搜索了一下這方面的資料，我得到的結(jié)論是：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖，但是實(shí)際應(yīng)用上沒有使用這個(gè)自鎖的，原因主要是：可靠性很差；加工成本很高(因?yàn)橹睆脚c導(dǎo)程比非常大)；一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。不知道對(duì)不對(duì)啊？社區(qū)內(nèi)的兄弟有懂這個(gè)問題的幫忙解釋一下。


看來真是：沒文化很可怕，有文化不專研更可怕。

xy210032

呵呵。。兄弟，我做的機(jī)器正涉及到滾珠絲桿自鎖的問題。我也在考慮方案。。渦輪蝸桿我覺得是個(gè)可行的，但是成本就不知道了。。

huangx10010

樓上的，能把渦輪蝸桿自鎖裝置發(fā)上來看看嘛

冷水黃金

估計(jì)高工說的是梯形螺紋，而非滾珠絲杠。
自鎖的東東，其自鎖方向，一般效率都較低。

xuechaoqun

任何渦輪蝸桿都是有間隙的，使用上也有限制，用在滾珠絲桿上不合適。
一般是用帶電磁剎車的伺服電機(jī)，當(dāng)然也可用加配重塊或氣動(dòng)/液壓來平衡，以防在突然斷電時(shí)，重物落下。

滾刀魚

回復(fù) 冷水黃金 的帖子

如果說的是梯形絲杠，我雖然不是高工，我也可以查資料��！梯形絲杠跟螺桿和螺母的原理不是一樣嗎？這個(gè)是常識(shí)，還用討論嗎？

harborluo

路過，學(xué)習(xí)了。。。。

du_best

沒聽說過 ，伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機(jī)帶個(gè)剎車就完了唄！不行你在加個(gè)平衡錘！

du_best

就這帖子都能加精？？？？？？
真是成了精了！

oathkong

應(yīng)該是梯形絲桿