滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題，一件往事

dhihi

正好在設(shè)計(jì)類似系統(tǒng)，學(xué)到很多，謝謝各位！

初學(xué)小子

自鎖電機(jī)加配重應(yīng)該能解決吧

hl82185093

行星滾柱絲杠         

無言，

這個(gè)是一些高速升降高精度控制里面的自動(dòng)化設(shè)備必須要考慮的問題，樓主只能說見識(shí)太少。一個(gè)最簡單最合理的辦法，裝一個(gè)合適行程和缸徑的氣缸拉住重物，氣缸前面裝一個(gè)調(diào)壓閥。調(diào)節(jié)氣缸壓力，確保重物任意位置能自動(dòng)平衡。氣缸的配管采用單向一直供氣，接頭采用互鎖接頭（斷氣后氣缸鎖定在原有位置不會(huì)動(dòng)作，也可采用鎖緊氣缸，自己去FESTO樣本和SMC樣本上面找，多得是，幾十塊一個(gè)）。
這就是氣液連鎖，能確保任何時(shí)候斷電斷氣設(shè)備不會(huì)往下掉，一般這個(gè)成本大概在500-3000元。
好處有如下：需要驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的電機(jī)功率在空載情況下，理論上10W就可以驅(qū)動(dòng)，實(shí)際需要考慮的是升級(jí)速度和工作載荷的而外重力（壓力），來計(jì)算伺服電機(jī)的功率。
天朝的研究院，我就不說了，接觸多的去了。水平嘛，你只能呵呵笑一笑。
當(dāng)然也有一些牛逼，是我的層次還沒法跟他們接觸。
看了這個(gè)帖子，發(fā)現(xiàn)大部分人對于滾珠絲杠用的不多。

song1992922

我覺得應(yīng)該可以自鎖的。

wmc2005

蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)成能自鎖的是可以的，但效率非常低，另外，磨損后自鎖的可靠性降低。用梯形螺紋應(yīng)該可以，能自鎖的效率也是低，但磨損后的可靠性不會(huì)下降太多，還是值得一用的！

wmc2005

伺服電機(jī)帶抱剎，抱剎的制動(dòng)力一般比較小，有時(shí)滿足不了用戶需求，只能外加自鎖裝置。

刀切面

前些天，機(jī)床換絲杠，工程師說Y軸，就是上下的那根軸的一端有剎車，防止斷電后，Y軸串動(dòng)，這是主要部件，它上邊還有個(gè)電磁鐵，希望能有幫助！
機(jī)床本身的Y軸還有液壓平衡缸，說是70-90個(gè)壓。這個(gè)范圍內(nèi)就合理。進(jìn)口機(jī)床

ygh9980

用蝸輪蝸桿  間隙如何保證

2012過客

如果負(fù)載比較輕，速度要求不高，螺距很細(xì)的絲杠可以自鎖。
伺服電機(jī)帶抱閘也可以