滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題，一件往事

聽竹

du_best 發(fā)表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ，伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機(jī)帶個(gè)剎車就完了唄！不 ...

兄弟，樓主說的是除了電機(jī)剎車外，要再加多一套斷電自鎖的機(jī)構(gòu)？
這個(gè)確實(shí)不容易，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)有間隙，不合適。

聽竹

機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上有講超越離合器，做小結(jié)構(gòu)，沒機(jī)會(huì)用到。不知有沒有大俠用過的？效果怎么樣？

sbkhgmpyud

我最近做的機(jī)器也涉及自鎖，聽說過有用自鎖軸承的，不知道怎么樣？渦輪蝸桿小批量加工不太好辦，不知道各位大俠是怎么做的？

滾刀魚

回復(fù) 冷水黃金 的帖子

討論的是滾珠絲杠的問題，你扯到梯形螺紋上，是滾動(dòng)摩擦還是滑動(dòng)摩擦，這個(gè)我還是分得清楚的。
難道你認(rèn)為梯形絲杠不是螺紋傳動(dòng)的一種嗎？梯形螺紋不是螺紋傳動(dòng)的一種嗎？
既然這么了解，我的疑問就請教你吧！剛才跟帖的兄弟說：任何渦輪蝸桿都是有間隙的，使用上也有限制，用在滾珠絲桿上不合適，一般是用帶電磁剎車的伺服電機(jī)，當(dāng)然也可用加配重塊或氣動(dòng)/液壓來平衡，以防在突然斷電時(shí)，重物落下。
帶電磁剎車的伺服電機(jī)我覺得可靠性低一點(diǎn)，加配重塊或氣動(dòng)/液壓來平衡這樣機(jī)構(gòu)上會(huì)很復(fù)雜結(jié)構(gòu)很大。
如果是你設(shè)計(jì)，這部分的安全性非常重要，你覺得有更好的辦法解決嗎？

滾刀魚

回復(fù) du_best 的帖子

兄弟！這個(gè)部分非常重要，我也說了完全出于安全性的考慮，伺服電機(jī)是可以自鎖，現(xiàn)在的還有斷電保持功能，做設(shè)計(jì)的應(yīng)該沒有不知道的，關(guān)鍵是誰也不敢保證伺服電機(jī)不出問題，誰也不敢與伺服電機(jī)搭配的機(jī)構(gòu)不出問題，煉油廠的設(shè)備，出事故要死人的，就是出于安全性的考慮，所以才另外設(shè)計(jì)一套保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。

xuechaoqun

這個(gè)貼子很無聊，我白回復(fù)一次，問問題的人跟本就不懂蝸輪蝸桿怎么用，唉

xuechaoqun

du_best 發(fā)表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ，伺服電機(jī)帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖！
就像要母雞下鴨蛋一樣！
伺服電機(jī)帶個(gè)剎車就完了唄！不 ...

樓上最后一句說的對，但滾珠絲杠垂直布置還是要加制動(dòng)的（滾珠絲桿摩擦阻力很小，在移動(dòng)過程中停電，靠慣性肯定會(huì)移動(dòng)的，無法自鎖，移動(dòng)距離就看絲桿螺距、機(jī)頭重量、移動(dòng)速度了），以防突然斷電時(shí)機(jī)頭落下而受損。輕型機(jī)械用帶電磁剎車的伺服電機(jī)即可，重型或工具機(jī)Z軸一定要加平衡裝置（配重或氣缸或液壓）

xuechaoqun

回復(fù) zengxiangdan 的帖子

樓主真的需要學(xué)習(xí)，可能沒做過機(jī)械吧？
1.一般Z軸滾珠絲桿只用一項(xiàng)即可，蝸輪蝸桿要想自鎖，對螺旋角有要求的，在導(dǎo)程5度以下才有可能自鎖，還要加工精度比較高的情況下（磨制的），而且自鎖還是會(huì)有點(diǎn)間隙，跟本不配伺服＋滾珠絲桿的系統(tǒng)。只有在要求大傳動(dòng)比時(shí)才用蝸輪蝸桿，
2.用超越離合器也不合適的，而且要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，結(jié)構(gòu)也會(huì)很復(fù)雜。

害怕伏櫪

樓主在首樓所說讓滾珠絲桿傳動(dòng)的器件，要求的升降速度是多少？如果運(yùn)動(dòng)速度不是極慢的話，
在伺服電機(jī)和絲桿中間加上蝸輪蝸桿減速機(jī)，從這方面考慮，好像也不怎么確當(dāng)。
這種用絲桿升降的場合，加配重應(yīng)當(dāng)是比較合適的方法。

andy1216

回復(fù) 害怕伏櫪 的帖子

伏櫪前輩，您所說的配重是指什么？如何實(shí)現(xiàn)？后輩不懂，虛心學(xué)習(xí)。