Syw----中國(guó)機(jī)械社區(qū)的“立國(guó)之戰(zhàn)”

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

Syw----中國(guó)機(jī)械社區(qū)的“立國(guó)之戰(zhàn)”

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目錄

◎、1：前言

◎、2：“立國(guó)之戰(zhàn)”——2#項(xiàng)目的由來(lái)

◎、3：2#項(xiàng)目是個(gè)什么樣的科研課題。

◎、4：2#項(xiàng)目存在的技術(shù)層面上的難度

◎、5：2#項(xiàng)目存在人力、財(cái)力層面上的難度

◎、6：背水布陣——“syw開(kāi)門(mén)造車(chē)”的科研模式

◎、7：甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)

◎、8：算政治帳——將2#項(xiàng)目打造成為“明星工程”（圖）

◎、9：開(kāi)國(guó)之戰(zhàn)——2#項(xiàng)目的成功的要素

◎、10：甲方贈(zèng)送總工——“金山”、“金磚”、銀杯、題字（圖）

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●1、…………….前   言

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    機(jī)械社區(qū)是一個(gè)以機(jī)械、機(jī)電、機(jī)電一體化為內(nèi)容的專(zhuān)業(yè)性技術(shù)網(wǎng)站，自2005年成立，至今6年有余，已經(jīng)發(fā)展成一個(gè)具有50多萬(wàn)注冊(cè)網(wǎng)友的、并已匯集了各方專(zhuān)業(yè)人士，在專(zhuān)業(yè)網(wǎng)站業(yè)內(nèi)已小有名氣。

    由虛擬向?qū)嶓w過(guò)渡，進(jìn)入到實(shí)體項(xiàng)目操作已經(jīng)成為我們的共識(shí)，并已小有成績(jī)。

    我們網(wǎng)站要想再進(jìn)入一個(gè)較高的層次，就必需要做成一件與之相映襯的科研成果與以證明，因此，從這個(gè)意義講，機(jī)械社區(qū)太需要以社區(qū)的名義，獨(dú)立完成一次高科技、高難度的科研項(xiàng)目做為輔證。并以此實(shí)例做為我們中國(guó)機(jī)械社區(qū)的——“立國(guó)之戰(zhàn)”！.

    我們社區(qū)如履薄冰社友，在為他們企業(yè)解決老大難問(wèn)題的同時(shí)，給我們帶來(lái)了這么一項(xiàng)可以確“立大國(guó)地位”的“立國(guó)之戰(zhàn)”的機(jī)遇，更可喜的是，我們機(jī)械社區(qū)牢牢的抓住了這次機(jī)遇，并打贏了這場(chǎng)“立國(guó)之戰(zhàn)”！

    今天，我們終于可以驕傲的向社會(huì)宣布，具有我們中國(guó)機(jī)械社區(qū)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的科研成果終于研制成功并以用于實(shí)戰(zhàn)，此作為我們中國(guó)機(jī)械社區(qū)的——“立國(guó)之戰(zhàn)”的實(shí)例，得以向社會(huì)展示我們中國(guó)機(jī)械社區(qū)承接高難度科研攻關(guān)項(xiàng)目的“攻關(guān)能力”。

    我作為這一科研項(xiàng)目的課題負(fù)責(zé)人兼具體操作者，有義務(wù)將此科研項(xiàng)目從立項(xiàng)到成功的全過(guò)程，完整的展現(xiàn)給大家，以使需要與我們合作的社友及我們未來(lái)的合作單位，充分了解社區(qū)在具體科研項(xiàng)目運(yùn)作的方式、方法、優(yōu)勢(shì)與不足，以便為今后與中國(guó)機(jī)械社區(qū)進(jìn)一步聯(lián)合開(kāi)展科研項(xiàng)目及實(shí)業(yè)合作，探索出更成熟的模式來(lái)，以利再戰(zhàn)。

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    為了避免混淆，我們?cè)诖酥贿M(jìn)行敘事，與技術(shù)有關(guān)的部分別行發(fā)帖。

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●2、………………..“立國(guó)之戰(zhàn)”——2#項(xiàng)目的由來(lái)

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    到社區(qū)尋覓具有“技術(shù)含量”的帖并跟進(jìn)深入討論，是檢驗(yàn)自己分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力的最有效的學(xué)習(xí)方法。

       2009年11月28日，晨，我到社區(qū)巡游，發(fā)現(xiàn)，“我在飛”友于2009-10-24日這一時(shí)間段，發(fā)了一篇名為《多電機(jī)驅(qū)動(dòng)漲力控制的同步---討論，》的具有“技術(shù)含量”帖，并有很強(qiáng)的可討論性，我敏銳的意識(shí)到，這是一位該行專(zhuān)業(yè)人士提出來(lái)的“業(yè)內(nèi)難題”，而“如履薄冰”很可能就是這位專(zhuān)業(yè)人士。

    和行業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人士討論“業(yè)內(nèi)難題”這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)非常難得，所以，我在“091028---07.50”時(shí)間段對(duì)該帖給與了回復(fù)。

并準(zhǔn)備就這一“業(yè)內(nèi)難題”的帖進(jìn)一步的跟蹤、討論下去。回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來(lái)的電話：

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（下面是《syw與老鷹問(wèn)答錄》，有的是發(fā)生在當(dāng)時(shí)，更多的是發(fā)生在后來(lái)……以此方式意在解答網(wǎng)友們的問(wèn)。）

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     回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來(lái)的電話：

老鷹：孫老師，我剛看到你的回帖，那個(gè)帖中的內(nèi)容就是我在電話中跟你講的年會(huì)時(shí)“如履薄冰”網(wǎng)友在年會(huì)上支援社區(qū)的2#工程項(xiàng)目。

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syw：老鷹，錯(cuò)了！這不是工程，這是一項(xiàng)科研攻關(guān)。從技術(shù)層面上講是社區(qū)支援“如履薄冰”。而從戰(zhàn)略層面上講，才可以說(shuō)是“如履薄冰”支援社區(qū)��！

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老鷹：怎么講？

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syw：

1、已經(jīng)得到實(shí)際檢驗(yàn)運(yùn)行成功的項(xiàng)目，有現(xiàn)成的圖紙，照?qǐng)D施工既能成功則為工程。沒(méi)有現(xiàn)成的方案，所有的控制板及軟件都要獨(dú)立設(shè)計(jì)則為科研。

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2、誰(shuí)都能干的活，不讓別人做，只讓社區(qū)做，則視為支持、支援，而這是一個(gè)行業(yè)內(nèi)的難題，水非常深，讓社區(qū)來(lái)做，這實(shí)質(zhì)是對(duì)社區(qū)能力的一次嚴(yán)峻挑戰(zhàn)與考驗(yàn)，是一個(gè)非常難的一道題！

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3、如若成功，將會(huì)為該企業(yè)挽回一筆巨大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也會(huì)使社區(qū)的聲譽(yù)得到空前的提高。如若失敗，“如履薄冰”在他們單位的信譽(yù)會(huì)下降，社區(qū)在面向全社會(huì)承接科研攻關(guān)項(xiàng)目方面，將很難再有出頭之日。

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syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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●3、……2#項(xiàng)目是個(gè)什么樣的科研課題。

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    這是一條銅箔處理生產(chǎn)線，設(shè)備全長(zhǎng)約26M，寬約3M、高約3M。（其體積大小相當(dāng)于客運(yùn)火車(chē)的客車(chē)車(chē)廂大小）。銅箔在設(shè)備中穿行長(zhǎng)度約70M，使用了10臺(tái)伺服馬達(dá)聯(lián)動(dòng)，處理的箔材厚度：12μm、18um、35um、70um甲方給我們提出的該生產(chǎn)線的運(yùn)行速度為：每分鐘20米。張力控制一般為：90公斤。為了方便非自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的社友理解，我用比喻的方式對(duì)2#項(xiàng)目進(jìn)行講解。

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        10個(gè)人排成行軍隊(duì)形，人與人之間間隔是3~~10米之間不等，排頭到排尾全長(zhǎng)70米。10個(gè)人身高略有差異，步距也就有差異。人與人之間用一根絲線連接， “隊(duì)長(zhǎng)”站在隊(duì)列外，向這10名士兵發(fā)出：“一、二、一、、、一、二、一、……”向前開(kāi)步走的命令，“隊(duì)長(zhǎng)”的口令控制行進(jìn)速度的快慢，隊(duì)伍最高行進(jìn)速度為每分種20米。在行進(jìn)中，要求每根絲線在任何行進(jìn)速度時(shí)始終繃直，不能緊，太緊了容易拉斷，也不能松，松了會(huì)被地上的雜物、樹(shù)枝緾繞。
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      這里的關(guān)鍵點(diǎn)是這句話：既‘行進(jìn)中，要求每根絲線在任何行進(jìn)速度時(shí)始終繃直’！你設(shè)想一下，這樣一個(gè)直線隊(duì)伍如果靜止不動(dòng)時(shí)，要保持每根絲線繃緊，是很容易辦到的，而一但隨著統(tǒng)一的口令邁步前進(jìn)，由于這10個(gè)人的腿長(zhǎng)短不一，必然會(huì)使人與人之間的距離發(fā)生變化，而這種情況下要想保持每根絲線始終處于繃直狀態(tài)，將是很難控制的，控制不好，絲線或被拉斷，或被緾繞。

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      上學(xué)時(shí)我們都有過(guò)這樣的經(jīng)歷，上體育課列隊(duì)跑步，體育老師一邊發(fā)布跑步的口令，一邊督促我們保持隊(duì)形跟緊前面的隊(duì)員，但實(shí)際情況是，越到隊(duì)尾，隊(duì)員間距離越大越亂，2#項(xiàng)目的控制就類(lèi)似這種現(xiàn)象。只不過(guò)，隊(duì)列跑步我們是用眼睛測(cè)距的方式，隨時(shí)調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊(duì)員，而本課題中我們是用一根絲線的測(cè)張力的方式，隨時(shí)調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊(duì)員而已。

      比喻中的10個(gè)人身高（既步距）略有差異指的是10組動(dòng)力軸徑略有差異，絲線指的是銅箔.。

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●4、……..2#項(xiàng)目存在的技術(shù)層面上的難度

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（1）、該生產(chǎn)線硬件確定，不許更改！已經(jīng)目前，我國(guó)在全自動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)化銅箔處理生產(chǎn)線領(lǐng)域，全部采用的是日本生產(chǎn)線，這一領(lǐng)域的技術(shù)一直被日本所壟斷。日本采用的是變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù)。

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      而2#項(xiàng)目生產(chǎn)線用的是伺服電機(jī)，甲方給的前提是電氣硬件不能改動(dòng)或換掉。這就是說(shuō)，我們不能借鑒世界上已經(jīng)成熟應(yīng)用了的變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù)。就是借鑒也不會(huì)是一件容易的事，因?yàn)槟悴恢�道日本生產(chǎn)線的控制方面的數(shù)學(xué)模型，都在程序中。

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（2）、2#項(xiàng)目生產(chǎn)線中的銅箔展開(kāi)為70M，而日本的生產(chǎn)線中的銅箔展開(kāi)為35M.。我們知道，越長(zhǎng)的東西越難控制。所以，我們?cè)阢~箔高速運(yùn)行時(shí)處理抖動(dòng)問(wèn)題上，比日本生產(chǎn)線要難的多，著實(shí)花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力。

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（3）、參與“實(shí)時(shí)”“自適應(yīng)張力同步控制”的電機(jī)有10臺(tái)之多，這是最大的難點(diǎn)！

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●5、……..2#項(xiàng)目存在人力、財(cái)力層面上的難度

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老鷹：孫老師，你我都知道，我們太需要一次高水平的科研項(xiàng)目，做為社區(qū)的“開(kāi)國(guó)之戰(zhàn)”，來(lái)提升我們網(wǎng)站的權(quán)威及信譽(yù)度了，所以我想把2#項(xiàng)目拿下來(lái)，我們一起理順一下，憑借我們現(xiàn)有的狀況是否可能？！

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syw：社區(qū)的現(xiàn)狀是：——價(jià)值連城（網(wǎng)站），人員眾多（50萬(wàn)），上無(wú)片瓦（無(wú)錢(qián)），下無(wú)插針之地（無(wú)廠），可用者廖廖（無(wú)人），指點(diǎn)江山者有余（動(dòng)口）、能投入戰(zhàn)斗者不足（動(dòng)手）。

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老鷹：要完成這個(gè)項(xiàng)目得需要多少資金？

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syw：.就控制器的采購(gòu)費(fèi)用而言，如果采用“市場(chǎng)選購(gòu)搭積木”方式得10~~20萬(wàn)。如果采用“自行研制所有控制板”方式，材料費(fèi)得3~~5萬(wàn)。（需要說(shuō)明的是，控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算，人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）

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老鷹：如果組成課題組需要什么樣知識(shí)結(jié)構(gòu)的人員組合？

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syw：1、課題組長(zhǎng)（機(jī)電一體化），2、軟件工程師（編程），3、硬件工程師（畫(huà)圖），4、工業(yè)電子工程師（電力電子安裝調(diào)試）。

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老鷹：孫老師，據(jù)你掌握的社友的技術(shù)水平狀況，你認(rèn)為我們網(wǎng)站是否能組成一個(gè)能勝任此項(xiàng)目的課題組嗎？

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syw：完全可以！但問(wèn)題是：

1、科研工作不比網(wǎng)上答題，大量的時(shí)候要求工程師現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，我選的人才都有本職工作，是否有時(shí)間異地工作？……

2、我所選的人才科研攻關(guān)期間由誰(shuí)來(lái)給開(kāi)資？……

3、我所選的人才工資都很高，甲方給的費(fèi)用不見(jiàn)得能滿足研發(fā)期間的材料費(fèi)和人工費(fèi)？如果不夠由誰(shuí)來(lái)填補(bǔ)不足的款項(xiàng)？.（需要說(shuō)明的是，控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算，人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）

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老鷹：孫老師，首先我要說(shuō)明的是，社區(qū)沒(méi)有經(jīng)費(fèi)，但是甲方是要準(zhǔn)備出資（既，承擔(dān)全部差旅費(fèi)）邀請(qǐng)我們?nèi)ニ�那�?shí)地考察，并會(huì)拿出部分設(shè)計(jì)費(fèi)的。

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syw：好了老鷹，甲方說(shuō)的是先付“部分設(shè)計(jì)費(fèi)”。 (按照慣例另外一部分設(shè)計(jì)費(fèi)待到成功后再付清。)。以我的理解就是我們只管設(shè)計(jì)其它一切交由甲方處理。問(wèn)題是，如果我們采用第一種“市場(chǎng)選購(gòu)搭積木”方案，設(shè)計(jì)圖紙交給甲方后，要按圖采購(gòu)昂貴的各種控制器，甲方就得要求對(duì)我們的方案進(jìn)行原理性審核，甲方的要求是合理的，但此涉及我們的核心機(jī)密，你講還是不講。在原理都沒(méi)有審核通過(guò)的情況下，讓甲方按我們的設(shè)計(jì)圖采購(gòu)施工，幾乎不可能。如果我們采用第二種“自行研制所有控制器”的方案，研制費(fèi)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)費(fèi)，研制費(fèi)都出得起，我們還“稀罕”那點(diǎn)設(shè)計(jì)費(fèi)嗎？.

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老鷹：？�。浚。�！

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syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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●6、……約法三章----被逼出來(lái)的“syw開(kāi)門(mén)造車(chē)”的模式

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老鷹：孫老師，我太需要打贏這一戰(zhàn)役了，你能幫我嗎？

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syw：老鷹，要想成功，只能采取“背水布陣”的措施，否則很難成功。

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老鷹：怎么講？

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syw：

1、研制過(guò)程中控制方案由我來(lái)定，不與別人討論。

2、所有控制板的設(shè)計(jì)方案由我來(lái)定，包括：主、從控制板，A/D、D/A轉(zhuǎn)換板，伺服控制板，所有費(fèi)用由我來(lái)出，也包括差旅費(fèi)。

3、并事先由我拿出一萬(wàn)元做保證金交給對(duì)方，讓對(duì)方風(fēng)險(xiǎn)降為零。如果成功，對(duì)方按所挽回?fù)p失價(jià)值的比例付費(fèi)。（一般是所挽回?fù)p毀價(jià)值的10%），如果失敗，所有損失由我個(gè)人承擔(dān)。這其中包括所有控制板的研制費(fèi)，也包括那一萬(wàn)元的保證金。

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老鷹：這！這！沒(méi)有這樣干的！人家廠家是準(zhǔn)備先付一些設(shè)計(jì)費(fèi)，并邀請(qǐng)我們實(shí)地考察，并承擔(dān)全部差旅費(fèi)的……！

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syw：我不接受任何費(fèi)用，也不實(shí)地考察！我不想先入為主，只想按照我的理解設(shè)計(jì)、研制。老鷹，你知道別人給我的這種運(yùn)作方式是怎么起名的嗎？

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老鷹：不知道？也想象不出來(lái)？！

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syw：別人給這種運(yùn)作方式起名叫：“傻王八蛋的方式”。我以前所有的項(xiàng)目都是采取這種運(yùn)作方式，全部獲得了成功！我想這次如果也采取這種運(yùn)作方式，也一定成功！

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老鷹：孫老師，這太委曲你了！成功以后，我一定要將所得費(fèi)用的60%發(fā)給你！

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syw：老鷹，我與別人合作，我只拿收益的三分之一。我以前發(fā)過(guò)一個(gè)帖《與我有關(guān)的機(jī)電一體的故事》，其中專(zhuān)門(mén)講到過(guò)我的這個(gè)原則。你去看一下。那個(gè)發(fā)明是我的專(zhuān)利，所有的機(jī)密都掌握在我一個(gè)人手里。如果我不講道德的話，我一年就是一個(gè)百萬(wàn)富翁，指的就是那件專(zhuān)利項(xiàng)目。

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老鷹：…………！

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syw：老鷹，別與我爭(zhēng)了，我只拿收益的三分之一！這是我的原則��！

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●7、甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)

    我是從2010年1月1號(hào)開(kāi)始正式著手進(jìn)行主縱控制板設(shè)計(jì)，到全系統(tǒng)空載調(diào)試初步成功，時(shí)間是2010年9月22日17點(diǎn)25分（仲秋節(jié)）。到此，我們的控制系統(tǒng)已經(jīng)具備了全線帶負(fù)荷試驗(yàn)的條件。我在第一時(shí)間將這一消息分別向老鷹、如履薄冰兩位進(jìn)行了通報(bào)。

       如履薄冰迅速向他的上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了匯報(bào)，兩天后該公司老總召集公司各有關(guān)部門(mén)的十多位領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)人員，到該生產(chǎn)線視察、并詳細(xì)聽(tīng)取了我對(duì)該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的的匯報(bào)與講解。同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)辦公，做出了恢復(fù)性維修該銅箔生產(chǎn)線機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)決定，使之具備帶負(fù)荷試車(chē)的條件。

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老鷹：.孫老師，這是不是說(shuō)，很快就會(huì)全面試車(chē)，成功指日可待？

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syw：早著哪！遙遙無(wú)期�。�

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老鷹：怎么回事？

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syw：在此之前，機(jī)械一點(diǎn)沒(méi)動(dòng)。

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老鷹：為什么？為什么機(jī)械不早點(diǎn)維修？

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syw：從工程統(tǒng)籌上講，本應(yīng)該機(jī)械維修與電控器研制同步進(jìn)行。但我們換位思考一下，如果你是甲方，邀請(qǐng)乙方實(shí)地考察，乙方斷然拒絕，遠(yuǎn)隔千里帶著冒然設(shè)計(jì)好的控制器，來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)就安裝調(diào)試，如果是你，你會(huì)輕易的相信乙方能成功嗎？如果冒然對(duì)閑置八年的機(jī)械進(jìn)行恢復(fù)性維修，必然要投入大量資金、人力、物力，如果乙方不成功，事必又要造成新的浪費(fèi)。更何況在此之前，已經(jīng)來(lái)過(guò)三、四家搞控制的單位對(duì)該設(shè)備進(jìn)行過(guò)恢復(fù)、改造，都以失敗而告終。甲方實(shí)在是對(duì)以前的恢復(fù)工作，數(shù)次投資維修給搞怕了。

老鷹：如履薄冰怎么說(shuō)？

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syw：現(xiàn)場(chǎng)辦公會(huì)時(shí)，他一再向我道歉。

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老鷹：你怎么回答？

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syw：我用換位思考的理念來(lái)安慰他，如果我是甲方，也會(huì)靜觀。

老鷹：好，理解萬(wàn)歲！只是又要委曲你了。

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不想，由于種種外部的原因，甲方對(duì)該設(shè)備進(jìn)行恢復(fù)性維修，進(jìn)行了3個(gè)多月。當(dāng)整條生產(chǎn)線機(jī)械部分達(dá)到帶負(fù)荷試車(chē)基本要求時(shí)，已經(jīng)是2010年12月23日。已是年終又臨近春節(jié)。剛剛修好的閑置8年的生產(chǎn)線終于動(dòng)了起來(lái)，此物猶如長(zhǎng)久臥床大病初愈的病人，步履蹣跚，所有關(guān)節(jié)都已干澀、僵硬，嘎嘎作響，�？刂破髋c生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)調(diào)試遇到了各式各樣的來(lái)自機(jī)械方面問(wèn)題，都得一一著手解決。原有的強(qiáng)電控制柜中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也已老化，故障頻出。著實(shí)耽誤太多太多的時(shí)間。

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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●8、算政治帳——將2#項(xiàng)目打造成為“明星工程”（圖）

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    對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)講，其核心機(jī)密掌握在一個(gè)人手里，是一件非�？膳碌氖�。君不見(jiàn)，很多企業(yè)由于掌握核心機(jī)密的人的出走，另起爐灶，輕則導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)濟(jì)受損，重則導(dǎo)致企業(yè)倒閉的事件，在我國(guó)實(shí)在是太多太多。國(guó)外也莫不如此。

如果其核心機(jī)密掌握在一個(gè)局外人手里則更為可怕！

    以我們這次完成的2#項(xiàng)目為例，如果我們?cè)诮窈蟮姆��?wù)中漫天要價(jià)，或在今后的服務(wù)中不給提供關(guān)鍵的控制器件，就有可能使這千萬(wàn)元的資產(chǎn)再度報(bào)廢的危險(xiǎn)，因?yàn)椋�所有的控制器都是我個(gè)人自制，市面上買(mǎi)不到可替代產(chǎn)品。

    中國(guó)機(jī)械社區(qū)的名聲盡管很響亮，但必竟是一個(gè)“虛擬”的東西。而我雖為社區(qū)總工，但卻與老鷹沒(méi)有人事、經(jīng)濟(jì)方面的隸屬關(guān)系，而我又不缺錢(qián)，所以老鷹對(duì)我?guī)谉o(wú)任何約束力。在這種情況下，一個(gè)企業(yè)和這樣一個(gè)“虛擬的單位”、“虛擬的人”打交道，其“恐怖”成度可想而知。

      所以，誠(chéng)信對(duì)于我們網(wǎng)站來(lái)說(shuō)是多么的重要！

      還是在2#項(xiàng)目進(jìn)行中，我和老鷹就商定，該項(xiàng)目完成后，一定要免費(fèi)贈(zèng)送甲方足夠的備件，最關(guān)鍵的控制器要贈(zèng)送三個(gè)，一定確保該生產(chǎn)線永遠(yuǎn)良好的運(yùn)行下去。

2011年5月15日，甲方公司老總、廠長(zhǎng)、如履薄冰一行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)，我向甲方領(lǐng)導(dǎo)做出了正式的承諾。

2011年5月18日，應(yīng)甲方的邀請(qǐng)，老鷹到甲方單位參觀、訪問(wèn)、驗(yàn)收、鑒署2#項(xiàng)目系統(tǒng)改造會(huì)議紀(jì)要。18日早，如履薄冰開(kāi)車(chē)，我和他到煙臺(tái)機(jī)場(chǎng)迎接老鷹。當(dāng)晚，甲方老總、廠長(zhǎng)、工段長(zhǎng)等宴請(qǐng)了老鷹和我，在宴會(huì)上，我又將我們的承諾向在座的甲方領(lǐng)導(dǎo)又說(shuō)了一遍。

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（乙方）向（甲方）增送備件清單（價(jià)值5萬(wàn)元）

1、取樣時(shí)間可調(diào)頻率計(jì)一臺(tái)------用于表面處理機(jī)微機(jī)控制柜維護(hù)用儀器。

2、可調(diào)伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器一臺(tái)------調(diào)試伺服電機(jī)的儀器。

3、主控制器電路板一塊。

4、從控制器電路板兩塊。

5、伺服電機(jī)單動(dòng)控制指令發(fā)射電路板一塊。

6、伺服電機(jī)單動(dòng)控制指令接收電路板一塊。

7、張力傳感器AD轉(zhuǎn)換電路板一塊。

8、8路光電隔離電路板兩塊。

9、指令操作鍵盤(pán)一個(gè)。

增送方：（乙方）

接收方：（甲方）

2011-6-17

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● 9、開(kāi)國(guó)之戰(zhàn)——2#項(xiàng)目的成功的要素……

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（本篇涉及技術(shù)方面的內(nèi)容太多，此只列主題，詳細(xì)內(nèi)容等有時(shí)間再另行文細(xì)說(shuō)。）

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（1）、遇到一位有很強(qiáng)的敬業(yè)精神的行業(yè)內(nèi)的資深人士、及他所帶來(lái)的高技術(shù)、高難度課題——如履薄冰、2#項(xiàng)目。

（2）、遇到一位優(yōu)秀的專(zhuān)業(yè)技術(shù)網(wǎng)站、及一位具有戰(zhàn)略前瞻性眼光的網(wǎng)站創(chuàng)辦者——中國(guó)機(jī)械社區(qū)、老鷹。

（3）、遇到一個(gè)非常友好的協(xié)作廠家——2#項(xiàng)目所在單位

（4）、遇到一位具有創(chuàng)造性思維的電子工程師——Lqb（甲方單位的一名工程師）

（5）、遇到一位掌握多學(xué)科知識(shí)、能出資金投入社區(qū)2#項(xiàng)目，并能掌握自己命運(yùn)的自由職業(yè)者——syw開(kāi)門(mén)造車(chē)。

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    上述幾條，缺一不可！

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syw  2011-06-29   02.30

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syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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該企業(yè)車(chē)間是嚴(yán)禁拍照的，但我們得到特許可以對(duì)2#項(xiàng)目所涉及的生產(chǎn)線任意拍照、攝像，以留做資料。但上傳圖片要得到甲方許可�，F(xiàn)正在對(duì)圖象進(jìn)行選擇、整理，并陸續(xù)上傳。耐心等。

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害怕伏櫪

第一個(gè)閱讀和跟帖。
祝賀開(kāi)門(mén)造車(chē)友！

老鷹

2#項(xiàng)目完成后，總工理當(dāng)休息一段時(shí)間，但回家后又被其它合作項(xiàng)目纏上了。早上起來(lái)，看到總工深夜工作，把2#項(xiàng)目的過(guò)程向社友們做了描述，總工辛苦了！還有2#項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)這塊要繼續(xù)寫(xiě)完單獨(dú)發(fā)貼。

我去現(xiàn)場(chǎng)不到2天，除了睡眠幾乎都在和總工、如履薄冰社友暢談，參觀現(xiàn)場(chǎng)，討論社區(qū)發(fā)展，深感總工對(duì)社區(qū)的高度熱誠(chéng)和殷切期待。總工對(duì)待事情的那種細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)，高度負(fù)責(zé)，原則性很強(qiáng)，同時(shí)又處處為別人著想，值得大家學(xué)習(xí)，相信有機(jī)會(huì)交往的社友定會(huì)留下深刻印象。
+ m2 R1 Q( r6 [2 t8 j; e總工是個(gè)特立獨(dú)行的人，我在生活中從未見(jiàn)過(guò)類(lèi)似的人。首先說(shuō)做人做事的熱情。在我們這個(gè)連中學(xué)生都厭惡學(xué)習(xí)的國(guó)家，真正熱愛(ài)科研的人寥寥無(wú)幾，大多數(shù)都是為了生活而奔波。但總工絕不是這樣的人！我很少看到他把功利性帶到研究里，他的精神世界十分單純，幾乎接近純粹的興趣了，樂(lè)趣無(wú)窮。像總工這樣年紀(jì)的人，科學(xué)家我也見(jiàn)過(guò)一些，似乎也不是那么熱衷于研究了，很少在科研第一線打拼，做點(diǎn)原則性的指導(dǎo)就可以了；而總工卻對(duì)科研攻關(guān)有著極高的熱情，比一個(gè)中學(xué)生的熱情都高，而且有著無(wú)窮的精力，身體也極好。這是令人非常詫異的。這世上，什么都可以作偽，但熱情無(wú)法假裝。這是人的創(chuàng)新最可寶貴的動(dòng)力。


總工對(duì)金錢(qián)看得很淡，國(guó)家意識(shí)很強(qiáng)，在這個(gè)社會(huì)里也是超級(jí)罕見(jiàn)的。他的生活非常簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)那種單調(diào)的簡(jiǎn)樸的生活估計(jì)一般人一個(gè)月都難以忍受，但他從未厭倦過(guò)。一個(gè)掉進(jìn)錢(qián)眼里的人究竟能干成多大的事情，真的很難說(shuō)。一個(gè)酷愛(ài)鉆研卻淡薄名利的人，恰好相反，可以取得驚人的成績(jī)。
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總工的作息規(guī)律非常特殊，沒(méi)有白天和黑夜之分，困了就睡，醒了就工作，有時(shí)候騎著自行車(chē)出去轉(zhuǎn)悠轉(zhuǎn)悠，泡泡電子市場(chǎng)，這就是他的生活。奇特的人，會(huì)給人展示完全不同的一種境界，會(huì)給人很多啟示，大家可以從總工這里得到很多思考。

憨老馬

. q! f, p  G8 `( }, H: n
. R: k. ?% W  J% N4 |1 }- j非常佩服！
3 C4 O8 E' G% k3 h: {1 |我認(rèn)為2#項(xiàng)目的戰(zhàn)略意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于經(jīng)濟(jì)意義。
記得當(dāng)初談的時(shí)候，總工說(shuō)到這個(gè)項(xiàng)目不是一般的難，可以用這樣來(lái)比喻：一臺(tái)機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)器，沒(méi)有了控制動(dòng)力，而我們之前對(duì)這類(lèi)機(jī)器的運(yùn)作原理又不熟，在這種前提下，要給機(jī)器配上控制部件！

如履薄冰

總工啊，這幾天先稍事休息下吧！您太累了...保重身體，這是社區(qū)的革命本錢(qián)哪......

oscar30000

搞技術(shù)搞到您這個(gè)層次上，沒(méi)得話說(shuō)，強(qiáng)烈支撐！