本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-30 15:17 編輯
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社區(qū)與企業(yè)合作的典范——2#項目圓滿成功
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中國機械社區(qū)2#項目于2011年5月18號實施成功，歷時1年多終于見成果，幾多歡樂，幾多辛酸，也成就了社區(qū)與企業(yè)合作的一個典范，本人作為參與者，介紹一下該項目的過程與一些細節(jié)，與大家分享。
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一.到底是個什么項目：
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現(xiàn)在來看2#項目真不是一般的工程項目，就是一個攻關項目，目前在國內(nèi)可以說是絕無僅有。介紹一下所謂的難關：公司2001年花費巨資從臺灣引進一臺了金屬箔材處理線，設備全長約26M，箔材在設備中穿行長度約70M，使用了10臺伺服馬達聯(lián)動，處理的箔材厚度：12μm—70μm，寬度1400mm，機械速度Max：20M/min，張力控制一般為：90kgf。該生產(chǎn)線從投產(chǎn)之日起就一直不能正常運行，主要表現(xiàn)在：運行中10臺伺服馬達雖然聯(lián)動，但無法彌補系統(tǒng)的各種擾動，因此各段張力無法精確控制，影響箔材的外觀質(zhì)量。厚箔尚可，薄箔不行。從2003年該生產(chǎn)線停機。此后，找過好幾家單位前來改造，因為用的都是伺服，故前提是電氣硬件不能做很大的改動或全部換掉，這幾家單位因種種原因，先后退出。此事一擱就是八年，成為公司的一個缺憾。（附：生產(chǎn)線圖片）它的難點到底在哪里呢？箔材生產(chǎn)線多電機（10臺）同步張力控制系統(tǒng)目前在國內(nèi)很少有人涉足，現(xiàn)成設備可以借鑒的薄膜印刷設備，也沒有這么多伺服電機同時運行。雖然硬件采用三菱產(chǎn)品，但三菱公司發(fā)布的張力控制方案并不能滿足上述要求。 / z) m, y; s; @, {+ J
二.合作意向最終達成： 3 w" z$ v! ~* O5 K8 _
2009年10月，本人有幸參加了中國機械社區(qū)北京年會，本次年會十分成功，讓我第一次近距離結(jié)識了老鷹、憨老馬、我在飛、機車戰(zhàn)士、超人回來、深南、亮劍、孤酒、三腳貓、害怕伏櫪等一大批社友。
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席間熱烈的技術討論氛圍深深感動了我，社區(qū)組織的年會不是一般的網(wǎng)友聚會，真是機械工程師提高交流的絕佳平臺。社友們雖然來自各行各業(yè)，但卻有一個共同點：從技術層面交流管道十分暢通。這正是社區(qū)具有廣泛而深厚的特殊資源優(yōu)勢所在吧。 : c/ D3 J% }3 q+ ?" P
參會之前，我隨手將箔材處理線的電控圖紙裝入包里，起初并沒有十分重視。席間技術討論的時候，談興甚濃，講至酣處我將這個題目拿出請教了部分高手。高手們從不同角度闡述了問題的一些解決方法。當然，并沒有真正深入。但我隱隱感到，社區(qū)憑借深厚的資源優(yōu)勢或許真有可能攻克難關。7 w" E- J- E' S2 f
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年會酒后，我把想法說給老鷹與憨老馬，希望社區(qū)發(fā)揮人才優(yōu)勢，企業(yè)提供這個平臺，共同來研究解決這一難題。老鷹與憨老馬當場對這一命題給予支持，初步達成合作的愿望。事實上社區(qū)也是冒有一定的風險。 6 V) ]- X! L) @( w! `9 ^
會后，經(jīng)過多次溝通醞釀，一致認為：此事分量十足，非常規(guī)所能搞定，于是任命總工領銜這一課題。此后，社區(qū)組成專題組發(fā)帖繼續(xù)技術討論，經(jīng)過充分的論證，總工對課題認識逐漸清晰起來……
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2009年11月23日，雙方（甲乙方）就該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)改造正式簽署協(xié)議。（附：協(xié)議圖片） 1 m: U" f) _: K4 S2 S
三.工作過程簡單介紹:
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1）乙方從協(xié)議簽署之日開始控制系統(tǒng)的初步設計工作，2010年3月底完成； 2）4月份設計的部分控制板交付廠家制作； 3）5月中旬乙方總工來到甲方現(xiàn)場工作，針對系統(tǒng)存在的一些細節(jié)問題進行研究，期間6月份回去自行設計制作了取樣時間可調(diào)型高頻頻率計； 4）7月份根據(jù)系統(tǒng)需要新增加設計制作了部分控制板； 5）8月份部分控制板插件與控制系統(tǒng)離線仿真實驗； 6）9月份控制系統(tǒng)裝機接線，9月22號確認單機控制模型正確，但是全線機械部分因年久失修動不起來，主要是甲方以前對該設備進行過多次改造，主驅(qū)動平皮帶存在嚴重的掉帶問題； 7）9月底甲方?jīng)Q定更換恢復機械系統(tǒng)部分皮帶與皮帶輪，其間因圖紙、制造、發(fā)貨等各種原因持續(xù)了近3個月，12月23號皮帶與皮帶輪全部裝機到位，系統(tǒng)開始調(diào)試； 8）到2011年1月底全線調(diào)試達到了10M/min 機械速度下張力控制穩(wěn)定，超過10M/min 系統(tǒng)振蕩嚴重，再次分析研究對策并改進； 9）春節(jié)過后，3月份重返工作現(xiàn)場，一邊調(diào)試一邊研究一邊改進； 10）4月份調(diào)試發(fā)現(xiàn)一支張力輥存在裂紋，甲方組織修復，用時21天；修復后系統(tǒng)調(diào)試達到了14M/min 車速下張力控制穩(wěn)定，超過14M/min 系統(tǒng)輕微振蕩，進行修改控制參數(shù)； 11）5月11號全線數(shù)據(jù)摸索完畢，參數(shù)修改準確，達到了20M/min 車速下張力控制穩(wěn)定，偏差小于5%； 12）5月18號針對快速穿箔、加張力指示、斷箔停車等小細節(jié)加以改進，控制系統(tǒng)成功。
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四.系統(tǒng)優(yōu)點達到效果:
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在甲方電控系統(tǒng)主要硬件（10臺伺服電機、10臺伺服驅(qū)動器、18臺張力傳感器等）沒有改變的情況下，設計了全新的控制系統(tǒng)（與國外相同設備控制思路不同），本系統(tǒng)設計的主從控制器替代了原系統(tǒng)的“三菱LE-40MTA張力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125聯(lián)動比例控制器”，實現(xiàn)多電機同步張力控制”，使該生產(chǎn)線得以恢復正常運行，70μm、35μm和18μm箔，在20M/min速度下張力控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行，各部分張力能夠自適應控制，偏差在5%之內(nèi)，滿足了協(xié)議要求：“該表面處理機槽內(nèi)張力（共7套）在有載正常運行情況下應達到基本一致，誤差不超過10%”，并且系統(tǒng)每段張力值可以自由設定，比原系統(tǒng)還增加了斷箔停機功能以及人性化穿箔驅(qū)動方式。 % n/ X1 }+ U0 x& v
五. 項目成功意義深遠： ' t2 C; l8 k" y% `! V# R$ ~
本項目的成功，可以說具有深遠的意義： 1.
2 I6 u9 j4 u' i" H, s% I& L2 l5 |2 P企業(yè)價值近千萬的生產(chǎn)線起死回生了，沉睡了8年的設備舊貌變新顏。我為企業(yè)遇到社區(qū)并共同解決這一問題而慶幸！
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該科研攻關項目難度如此之高但最終成功，打破了之前該類生產(chǎn)線核心控制技術一直為外國人所壟斷的地位，給國人樹立了榜樣，從大的方面說是提高了國家聲譽，從小的方面說提升了本行業(yè)設備制造業(yè)的技術水平。我為這一項目的成功感到驕傲！ 0 h1 {5 p1 P( P5 B
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- k8 t7 X0 Z! e7 w! D+ u該項目成功開創(chuàng)了社區(qū)與企業(yè)大型項目合作的先例，充分發(fā)揮出社區(qū)深厚的人才資源優(yōu)勢，以較低的成本為企業(yè)解決較大的難題，突出了社區(qū)的行業(yè)服務理念。我為社區(qū)以服務行業(yè)為主的經(jīng)營理念所佩服！ ( _& V: C: }7 w m
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/ j/ x. o0 o- |1 O6 a* n7 T$ Q該項目的成功不單純是一條生產(chǎn)線的成功，為同類或相似設備的控制系統(tǒng)設計或改造提供了范例，而且精度如此之高。我為中國設備制造業(yè)在控制方面與國外的差距在縮小所鼓舞！
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3 W, _. y4 ]4 G2 j# S0 P. J該項目的成功體現(xiàn)出一種精神，那就是“鍥而不舍，百折不撓”，從項目設計開始，克服了一個又一個的難題，總工剛開始甚至連伺服電機都沒有接觸過，但就是憑著一股永不放棄，永不言敗的精神最終攻克。我更為社區(qū)總工深厚的知識功底和執(zhí)著專一的求是精神所深深折服��！
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發(fā)表于 2011-6-29 08:18:00
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問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2011-6-29 09:31:19
