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樓主: 舟航
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俺的工控之路

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發(fā)表于 2011-9-16 23:55:25 | 只看該作者
螺旋線(xiàn) 發(fā)表于 2011-9-16 22:59 * @' H2 \( e, u$ C- w$ ]5 n9 s- M. \2 T0 P
實(shí)際應(yīng)用,還是有些細(xì)節(jié)問(wèn)題要特別注意。7 y) ^6 H# B6 F8 }9 E
比如,歐系基本只接受PNP開(kāi)關(guān),日系大都沒(méi)要求。
8 y9 ^% B4 ]! z問(wèn)題就來(lái)了,用 ...
) L% r8 a) s" f( i' O2 \0 i
小弟我只接觸過(guò)弱電,PNP和NPN作為開(kāi)關(guān)來(lái)用的話(huà)并沒(méi)有覺(jué)什么很大的不同,該燒了還是會(huì)燒的感覺(jué)。。7 }+ Q( y) B* r! X7 h
  ]) ~2 D* M' C5 r. m
求科普啊~~~
4 c3 K6 v% q8 x* F
6 `8 ?# \' G& K" Q: x, p- s* a$ W4 @; [% l$ ^9 n2 f; J5 l9 R/ Z
12#
發(fā)表于 2011-9-17 00:08:39 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2011-9-16 21:59 6 U* w- G: G1 z
上學(xué)時(shí)學(xué)的電與實(shí)際工程是兩碼事兒,學(xué)校學(xué)的是個(gè)基礎(chǔ),不學(xué)肯定不行,出來(lái)得玩實(shí)際的,看接觸器電路,一根 ...

0 {- O* a# Q8 p# |/ U+ B& b8 Y請(qǐng)問(wèn)998 大俠 :液壓與自動(dòng)化控制的結(jié)合,是不是類(lèi)似【數(shù)字液壓缸】的直線(xiàn)伺服液壓執(zhí)行元件?% r1 n( `% X$ z  Z1 c' X$ d
精度、剛性、動(dòng)態(tài)特性與通用伺服系統(tǒng)性能接近嗎?
! Z- z2 a0 E6 E9 D
13#
發(fā)表于 2011-9-17 03:33:52 | 只看該作者
螺旋線(xiàn) 發(fā)表于 2011-9-16 22:59 & t4 Z- P" g' G! B  n
實(shí)際應(yīng)用,還是有些細(xì)節(jié)問(wèn)題要特別注意。3 S/ h- J' ~4 d+ T+ l: {% G! _
比如,歐系基本只接受PNP開(kāi)關(guān),日系大都沒(méi)要求。
# }) M2 ^8 \0 _8 M% n問(wèn)題就來(lái)了,用 ...
( ^& q! b8 s( ]% |$ x7 J
螺旋線(xiàn) 友好!; E4 c+ I" ]  z$ l, E0 j
.0 }8 i) D6 @1 A$ B* J4 |, n
試答:5 M) v2 [- J/ h
.9 R, J& L! M, Z- r4 d4 A
對(duì)各種控制器輸出口進(jìn)行功率擴(kuò)展輸出,選用PNP還是NPN類(lèi)晶體管,應(yīng)該視該控制器輸出端原理來(lái)定!
9 f2 q- ~; }' Z! @.
3 ^$ j$ {. d% w) W6 T) K+ _由于各種控制器中的CPU用于輸出的I/O的驅(qū)動(dòng)電流很。ㄐ∮10毫安),只能做電平信號(hào)應(yīng)用。如果帶10毫安以上的負(fù)載輸出時(shí),就要用晶體管或晶體管類(lèi)的功率元件進(jìn)行放大驅(qū)動(dòng)。
1 K' J8 O* ^- H+ j+ g- y( i6 V.
0 U5 w4 \* W% t8 L: G由于CPU是負(fù)邏輯輸出,既無(wú)信號(hào)輸出時(shí)是高電平,有信號(hào)輸出時(shí)是低電平,而PNP是低電平導(dǎo)通,正好與CPU的邏輯輸出吻合,所以在這種場(chǎng)合就得用PNP。& {0 R5 K  {, X( v  t: {
.3 T; k, {' J# _" r
有的控制器的設(shè)計(jì)者為了保護(hù)CPU,在其輸出端處加了一個(gè)反向器,以使CPU與外部隔離,這種情況就得用NPN晶體管。( d6 u. W1 T% e  h0 J4 s" W; Y" W
.- X  a- ~) |" l+ c. X" w9 V
還有的控制器設(shè)計(jì)者愿意用光耦將CPU與外部進(jìn)行隔離,+ i% c% }2 j5 D) o+ H; D& Q, W
光耦輸出端接成共陽(yáng)形電路,則用NPN。# G" m2 V% g2 R: a2 i
光耦輸出端接成共陰形電路,則用PNP。
# Z" M) N& A# @.' P2 T8 g" `$ {' p3 O& b! N- f+ V+ v! C
對(duì)否,請(qǐng)指正。+ c" U; K9 N3 v
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點(diǎn)評(píng)

螺旋大俠,成本據(jù)俺了解,PNP的報(bào)價(jià)上便宜10%多點(diǎn),至于具體參數(shù)的電話(huà),應(yīng)該根據(jù)三極管具體放大電路來(lái)分析,這個(gè)得好好理理,頭大!  發(fā)表于 2011-9-18 13:23
在一切都是理想的情況,怎么做都行,但事實(shí)并非理想。所以就有選擇的必要和依據(jù)了。  發(fā)表于 2011-9-18 11:39
驅(qū)動(dòng)同樣的負(fù)載,工作電流有何不同。響應(yīng)頻率上有何不同。壓降有何不同。最后根據(jù)使用場(chǎng)合用什么妥當(dāng)。  發(fā)表于 2011-9-18 11:35
總工費(fèi)心了。總工說(shuō)的是選用原則,這個(gè)沒(méi)必要討論,工控的基本常識(shí)了。 俺說(shuō)的是,都能用的情況下(由COM端電平?jīng)Q定)用那種好。 比如,信號(hào)線(xiàn)可能出現(xiàn)破皮搭地,會(huì)有什么不同結(jié)果。 成本有何不同。  發(fā)表于 2011-9-18 11:31

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
andyany + 1 老師,佩服死你了。給力!

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14#
發(fā)表于 2011-9-17 10:08:48 | 只看該作者
向高手學(xué)習(xí),原來(lái)你們都已經(jīng)達(dá)到那么高的境界了啊,我還只會(huì)PLC寫(xiě)寫(xiě)程序,一直想找機(jī)會(huì)學(xué)學(xué)VB之類(lèi)的,希望大俠們給點(diǎn)建議
15#
發(fā)表于 2011-9-17 11:20:57 | 只看該作者
可惜俺是搞液壓的,電氣的就只能搞些PLC 沒(méi)事的時(shí)候,自己搞些面包板自己玩!羨慕呀,不過(guò)現(xiàn)在學(xué)這些條件要比原先好太多了!
16#
發(fā)表于 2011-9-17 14:46:54 | 只看該作者
學(xué)習(xí)中啊~總感覺(jué)路茫茫~希望能得到明師指點(diǎn)一二
17#
 樓主| 發(fā)表于 2011-9-17 19:45:09 | 只看該作者
大概是到了當(dāng)年年底,領(lǐng)導(dǎo)有點(diǎn)喪失耐心了,當(dāng)初給俺們描繪的宏偉藍(lán)圖是3個(gè)月就出樣機(jī)的?墒谴蟀肽赀^(guò)去,俺記得當(dāng)時(shí)還沒(méi)完全玩轉(zhuǎn)那幾個(gè)伺服和控制卡。2 X: E8 \3 k5 ^( ^' w( T' n6 q
終于有天領(lǐng)導(dǎo)們終于和教授交涉,不愿意讓當(dāng)時(shí)兩位學(xué)生負(fù)責(zé)控制這塊,并把俺當(dāng)“槍”使了一回,那幫兄弟估計(jì)都TM地認(rèn)為俺是告狀者,致使后來(lái)多次碰到其中一哥們,主動(dòng)和他打招呼,每次都不搭理俺了,哈哈……不過(guò)也沒(méi)辦法,套用古人的說(shuō)法,替主子干活,還得替主子背點(diǎn)黑鍋。( f4 h$ Z0 |: F2 ]2 O( J9 Q" j3 p
次年年初,領(lǐng)導(dǎo)對(duì)教授的方案逐漸有了抵觸情緒了,但還沒(méi)有到公開(kāi)的地步,表面還是恭恭敬敬的,哈哈,咱們也繼續(xù)裝的和癟三一樣,有時(shí)候覺(jué)得,那玩意單單從技術(shù)的角度看,基本算個(gè)笑話(huà),領(lǐng)導(dǎo)還叮囑俺們不讓說(shuō),得恭維,技術(shù)工作者的悲哀!  E2 \+ o- O, C+ k/ b1 y; _6 W
但另一方面,相當(dāng)聰明的領(lǐng)導(dǎo)有了自己的想法,開(kāi)始叫公司幾個(gè)哥們實(shí)施了,俺也就重操舊業(yè),干了一部分機(jī)械設(shè)計(jì)的工作,以此加快樣機(jī)的試制。) K9 p9 _+ w$ {8 e
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 樓主| 發(fā)表于 2011-9-17 19:56:30 | 只看該作者
在樣機(jī)還沒(méi)有完全玩轉(zhuǎn)的情況下,公司銷(xiāo)售已經(jīng)簽了兩個(gè)單,記得是2個(gè)月交貨。
& ~  ~9 g% P" `# V當(dāng)時(shí)的情況下,還有很多設(shè)計(jì)是需要外協(xié)的,典型的就是鈑金外殼和控制線(xiàn)路圖。想想也很扯淡,負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研發(fā),怎么能刨除鈑金設(shè)計(jì)和詳細(xì)線(xiàn)路圖,居然還能說(shuō)得神乎其神,很有技術(shù)含量?設(shè)備的起碼要求吧!3 G. M! g8 d! r! j
后來(lái)領(lǐng)導(dǎo)叫俺3周玩完機(jī)械、鈑金、電控,俺說(shuō),俺2個(gè)月搞定,鈑金俺規(guī)矩畫(huà)圖,俺得花點(diǎn)時(shí)間學(xué)學(xué),畫(huà)個(gè)樣子扯淡了,領(lǐng)導(dǎo)嫌時(shí)間太長(zhǎng),哈哈,這是后話(huà)。9 M% E9 ]3 y  J

8 m! J% ^# v$ f9 V) l4 M. Y& R! ^1 D* `: S  k. ]- k

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 樓主| 發(fā)表于 2011-9-17 20:08:54 | 只看該作者
記得后來(lái)最初選的小日本的伺服怎么調(diào)也沒(méi)調(diào)好,在高人L博士等人的建議下吧,后來(lái)?yè)Q了一款小日本的伺服,稍高檔。
; H) C/ }- x; n, Q5 y但此時(shí)離交貨時(shí)間1個(gè)來(lái)月,領(lǐng)導(dǎo)叫俺催教授的接線(xiàn)圖,最后給了一份,但基本是個(gè)原理圖,還不是太全,拿到協(xié)作單位某所,被Z工罵得要死!真TM的悲催,到協(xié)作單位俺們也成了乙方了,哈哈,技不如人啊,就得低人一等啊。
) P5 ~) \# Y$ q. h記得那會(huì),幾個(gè)哥們倒那幾個(gè)開(kāi)關(guān)和指示燈的接線(xiàn),倒來(lái)倒去倒不清楚,被Z工鄙視的要死,后來(lái)說(shuō)接電,也沒(méi)人敢接。記得Z工那哥們說(shuō)了句什么來(lái)著“接個(gè)變壓器都不敢接,還搞神馬設(shè)備“。鄙視的無(wú)地自容啊,好歹俺也是小碩也!
2 a- C! H& |( ^' o) d2 z自那,俺認(rèn)真看了下說(shuō)明書(shū),哪天當(dāng)著那哥們接了一遍,但拆了,解釋說(shuō):”俺會(huì),但俺接不和規(guī)矩“。哈哈
4 S! F$ o3 w: ^: N' h$ ?) ^0 g( X; B( ?4 B
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 樓主| 發(fā)表于 2011-9-17 20:23:07 | 只看該作者
由于后來(lái)機(jī)械方案在領(lǐng)導(dǎo)的操刀下,和教授之前方案發(fā)生很大的變化,且伺服品牌的更換,領(lǐng)導(dǎo)又要求技術(shù)保密,所以4月的樣子,俺就操刀開(kāi)始畫(huà)電路圖。當(dāng)時(shí)控制卡和PLC的程序總工大人特感興趣,哈哈,特聰明的一個(gè)家伙,軟件出身,俺上班時(shí)間關(guān)于程序其實(shí)就是個(gè)打醬油的。不過(guò)表面上到哪都說(shuō)俺全面負(fù)責(zé)控制的。哈哈,誰(shuí)玩就說(shuō)誰(shuí)唄,非得掛個(gè)名頭!無(wú)非就是有些不好怎么說(shuō)地方,有個(gè)說(shuō)道。0 B6 U8 e2 ~- R: K' @4 r3 ?, g. w9 n
由于長(zhǎng)時(shí)間設(shè)計(jì)缺乏總體,毫不客氣的說(shuō),就是沒(méi)有總體,都想說(shuō)了算的倒挺多,哈哈。所以到快要裝配的時(shí)候,配電空間還未確定,最后再車(chē)間匆匆確定了它一片自留地,俺也匆匆布局了一番,可想而知,有很多實(shí)際布線(xiàn)的細(xì)節(jié)是來(lái)不及考慮的。所以導(dǎo)致后來(lái)很多接線(xiàn)工作還是借助了研究所Z工的經(jīng)驗(yàn)解決了,俺們這些沒(méi)有實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的,不服不行。. z" m3 {0 J' `
Z工這哥們?nèi)诉是很意思的,當(dāng)初以為俺們這玩意是高檔貨,充滿(mǎn)了好奇。還來(lái)看一群鳥(niǎo)人搞控制,又相當(dāng)?shù)谋梢暣蠹。不過(guò)后來(lái)俺和他在現(xiàn)場(chǎng)通宵十來(lái)天,還是建立了相當(dāng)深厚的友誼了,哈哈,那時(shí)在現(xiàn)場(chǎng),現(xiàn)場(chǎng)條件的原因,關(guān)于電這一塊的,只能晚上開(kāi)干,他和俺每天干到凌晨5點(diǎn)左右,就開(kāi)始嘮會(huì)磕,然后出去吃個(gè)早點(diǎn),然后睡覺(jué)。他還好,勉強(qiáng)能睡,俺就郁悶了,白天現(xiàn)場(chǎng)有問(wèn)題,還得電話(huà)叫去。& ?) L& S( X9 |* s8 H7 r2 H

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