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發(fā)表于 2011-10-19 15:58:42
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大型機(jī)器人以行星、少齒差為多,小型以諧波為多,諧波是少齒差的一類,但體積可以更小,重量更輕,$ k: ?* }. X' z/ G0 W; _: E; E4 Q. |3 b
U/ `! M( x% l7 s3 L. ^3 m9 m瑞士,米國、德國,日本的產(chǎn)品都不錯(cuò),臺灣的稍微遜色一些,國內(nèi)有生產(chǎn),廠家也多,但精度與壽命有一定差距,* \' {8 h4 b% K9 P9 O5 r! `
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玩高速的,大載荷的,長期工作制的機(jī)器人,主要是用國外的產(chǎn)品,不重要的線的機(jī)器人,也有國產(chǎn)減速機(jī),0 o. J. M' X- y6 Q3 p- u% y
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國內(nèi)其實(shí)做這個(gè)有年頭了,比高麗,臺灣都早,但質(zhì)量一直沒有辦法提高,這是個(gè)綜合問題了,還不是玩減速機(jī)的家伙自己努力可以解決的,要花時(shí)間了,還看不到追上德國的苗頭, |
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