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標(biāo)題: solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn) [打印本頁]
作者: 卡夏撒    時間: 2011-10-22 00:35
標(biāo)題: solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn)
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0ODkyNzI0.html% [6 U/ r+ f" ?1 k
6 q0 @# v( A: I- g, c5 W2 E6 U* H- d
仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn)，
4 g- V5 }- x2 K  Q將左右手兩是指伸直，將一根鉛筆（圓柱轉(zhuǎn)稍長一點(diǎn)的東西都可以）搭在兩食指之間，左右手同時中間移動，會發(fā)現(xiàn)食指間的筆會間斷性的左右平移，如視頻中所示，這是由于食指與筆接觸的靜摩擦力與動摩擦力交替作用的結(jié)果2 ~; {) N& M: m+ `" s
作者: chidiandong    時間: 2011-10-25 20:54
能給個圖看看嗎。讓俺也見識見識。
作者: chidiandong    時間: 2011-10-25 20:55
太卡了，沒看著有視頻。
作者: 卡夏撒    時間: 2011-10-26 21:44
chidiandong 發(fā)表于 2011-10-25 20:54
; M/ D0 [; Y! t* M1 J1 m1 `能給個圖看看嗎。讓俺也見識見識。

$ q! s4 ?% x( ^( ~* K啊？不會吧，這個不看視頻的話 不是很直白啊，你可以自己試驗(yàn)一下，拿一根筆5 `" b+ h) @3 h$ R# K2 J' W8 A
作者: whzh00    時間: 2011-11-8 13:59
solidworks什么時候玩到這個程度就好了，努力學(xué)習(xí)中
作者: wdaijiang    時間: 2011-11-9 14:47
沒太看明白～　～　　　　　
作者: manutdf    時間: 2012-3-27 17:07
能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎7 ?& y8 p1 ]/ B6 T2 s" Y
我有個仿真里面的摩擦力總為零 不知道是為什么, j; B6 @# X* ~. s- R' F/ S
作者: 寂靜天花板    時間: 2012-3-27 18:19
摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖，首先你得明白運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)，否則你用不了運(yùn)動仿真的
作者: allenjin    時間: 2012-3-31 11:12
筆（圓柱轉(zhuǎn)稍長一點(diǎn)的東西都可以）搭在兩食指之間，左右手同時中間移動，會發(fā)現(xiàn)食指間的筆會間斷性的左右平移，如視頻中所示
作者: 鄧目寶    時間: 2012-4-5 08:31
怎么做的�。�？？？？？？？？？？？？？？？？
作者: dk_sl    時間: 2012-4-5 20:00
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-6 20:07
dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00
% Z$ i- P) R  h" g9 \/ ]' A怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎

) D% M5 a4 A1 S5 G" E' r( d1 n3 R% _7 p- i0 k( }0 ]
1、建立如視頻中模型，下方長方柱代表大地(滑軌)，兩個小方塊代表手指，上邊的長方柱代表鉛筆。/ W: E, n2 y& A  B) e
[attach]245709[/attach]3 a5 E, h3 C! Z4 r& B) M: p4 T
2、在代表手指的兩個小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸，接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的，(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。% X! v% c) |+ `) R; m
注意添加重力
1 }+ `* I' K- ~3 h" N- k% h) j[attach]245708[/attach]
" r. x4 D; x3 G, ^( P  Q1 U3、兩個小方塊與滑軌 可左右移動，添加兩個驅(qū)動分別推動小方塊向內(nèi)運(yùn)動，速度大小一致，不要太快。
* M9 D& X/ ?) j% U4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對稱放置，也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個方塊的中間。- I' \. V9 H; e5 h8 N* i. l7 ]
這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上
7 F  z9 t0 M( e- p) I* j9 \5、運(yùn)行仿真。可自行分析為什么會得到視頻中的結(jié)果。2 `6 o! R+ ~: h5 x/ W& `
主要考慮：1、最大靜摩擦力與動摩擦力的大小關(guān)系. k0 k" `4 j: p, N' i1 q
                 2、在移動過程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化- j# R7 U& {! H, M
+ s2 D- \! U7 |& ^3 J/ E' f
作者: 海闊-天空    時間: 2012-4-6 20:16
暈，啥東東，不大明白。
作者: manutdf    時間: 2012-4-7 08:24
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 編輯
2 W4 Q6 m# t; `- ~! c' F
寂靜天花板 發(fā)表于 2012-3-27 18:19
5 s! D! H' }7 b+ m( f摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖，首先你得明白運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)，否則你用不了運(yùn)動仿真的
2 g4 z0 [( O' [7 s4 o0 G
$ x$ O: z' h  U, o9 O! S1 j
我設(shè)置了3D接觸啊   一個是橡膠輪子 一個是鋼0 y2 m1 D, W  D; d
但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機(jī)推動上方那個一個
  w1 b2 X; [& w7 c但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊7 \& b$ I5 d+ l
為什么 請指教啊7 O( }  {( _! y4 m$ O- [
作者: manutdf    時間: 2012-4-7 08:39
謝謝你的點(diǎn)評# Y, ]1 x* E# U( b9 _# o& w
* b7 `2 `- U( ^+ c  ?: G. V
我添加了重力的啊
) i, V& E8 {" o9 [0 X但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機(jī)推動上方那個一個, I3 d$ k. [6 N. G# D: w
但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊
2 r7 y5 a5 k7 E, N& J為什么 請指教啊
! E( [1 h4 X* H# }: j6 ?4 W9 Q1 ^
作者: tigerguo1975    時間: 2012-4-7 09:09
一只手更粗糙些，所以杯具了{(lán):soso_e127:}
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 19:38
manutdf 發(fā)表于 2012-4-7 08:39 + _: Y5 V/ k8 \& d! M7 h+ W, d! {
謝謝你的點(diǎn)評
7 j- Q0 P8 \7 A  q4 R
( Q! Z& g2 L* p, Y+ Y5 P; q" k( G我添加了重力的啊
" K: d8 j- L% u/ x7 t
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗(yàn)一下
作者: manutdf    時間: 2012-4-9 22:03
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 19:38 # T1 U, c  S: o# _0 W) Z& \! d
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗(yàn)一下

" t4 \7 k; b" f我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力
* h% \& b% O+ p. A能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué)習(xí)下
7 w6 x: i0 b2 g. i! S1 A: d3 z
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 22:05
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:03 : ^/ g! R& b) ~
我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力* L  F5 e4 y5 {9 e4 H! g
能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué) ...
! O7 S1 z! S0 H  R
你 solidworks什么版本的?. ]+ K+ r9 f7 ~
作者: manutdf    時間: 2012-4-9 22:34
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 22:05
% G) ]$ Z5 F8 h9 z0 d你 solidworks什么版本的?

( H0 K+ [& M0 |! z/ f3 V! ^solidworks 2011 pre
, j) ~6 U. N* |5 g+ c7 ^1 D0 E
9 |8 b9 N3 z8 X1 W! A1 M
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 23:04
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:34
/ p) j! }: u# S" Z8 X" V8 a/ fsolidworks 2011 pre
7 s+ R# p* H' k* s8 i8 Q& f
我用的2010的  傳給你 你應(yīng)該能用
4 ^) F9 H' ~: I) R
作者: liumangtu80    時間: 2012-6-14 15:54
這個確實(shí)有點(diǎn)意思哈，平時都沒注意到



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