FANUC 0I-MC 用PLC控制主軸定位任意角度的調試方法9 U, G6 o4 r1 h5 y6 ~; ]8 m
) L1 B) y f' I1 O( B參數(shù)： J6 }+ Y$ ?# t6 T* G* L+ W* d
4038 ：定向速度9 _3 i: p( B8 a' q6 e5 e
4077： 定向位置偏移量（最大值：4095= 360度）
& [( k& f5 C' K9 b! \# e5 I 3117：#1 設1 顯示診斷號445/ {) \. k& S5 H' d3 L4 Z v
8132：#2 設1 第二輔助代碼有效
1 L8 `, p6 y3 n; k3 j 3460：第二輔助功能名稱（只有銑床有）（比如：66）2 H0 z5 b N& F; l2 X* e
65 ：A 66：B 67：C
2 d* t3 h' A6 L8 K) H0 ? 4394：#2 設1 為10轉以下允許定向，（只有位置編碼器才有效）8 M" p5 M! f" o1 k: D* {
# M( Q5 A* U2 s* N1 \1 M) U
/ ^2 E5 V. o# | e3 e
PLC地址：
, B2 t; p( f& }) X! v; o- m
* b' b% ?7 e5 s) `, ] F7.7 第二輔助功能返回信號# F' F; x' k* E" V% l4 l
F45.7 定向完成
5 C+ T, H0 k. U4 ^- N+ [- z2 P5 Z! s G78.0 -- G79.3 （4095=12位）3 ?3 Q9 c4 l$ K; k* U; p2 J9 @" @
多點定向 （如：G79.3置1為180度）
+ l- J: d' ^) S4 D) i
9 `8 `* j$ P; C
" n8 {! o0 w5 J4 C. z9 T診斷號：445 主軸1位置數(shù)據(jù) （這里觀察的數(shù)值輸入到4077里，下次再回0位置時就是 該位置）。) U5 t( z" F) l
8 o3 o+ I) v7 r8 D# n6 y! G" v
編程時輸入B180主軸便做180度的定向! U. N$ ], a; G. C' I
% [$ e8 ` c8 y0 C& g: [# p
) u% G0 ?) a! Q" c8 i) _, l; V2 W; p; ^5 f/ k" X: I
( x# l8 I2 m9 a7 p$ v% V0 j) @% F
7 ~3 g* y* I e$ ]
5 a3 p/ k, k! ^ |
樓主: 老鷹
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發(fā)表于 2012-3-5 14:42:25
