本周主要工作是名酒防偽標(biāo)志取放料機(jī)構(gòu)方案規(guī)劃及繪制:本機(jī)構(gòu)初步規(guī)劃分為三個區(qū)域:料盤區(qū)、轉(zhuǎn)接區(qū)、轉(zhuǎn)盤區(qū),六個子系統(tǒng):料盤舉升、抓手A(將產(chǎn)品從料盤運(yùn)到轉(zhuǎn)接處,)、轉(zhuǎn)接運(yùn)送機(jī)構(gòu)、抓手B(將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)接處運(yùn)到轉(zhuǎn)盤處,)、抓手C(空料盤移除)、機(jī)架部分。 a. 料盤舉升:感應(yīng)馬達(dá)+傳感器實(shí)現(xiàn)舉升及定位。 b. 抓手A:前后動作伺服馬達(dá)控制,上下氣缸驅(qū)動,并使用傳感器檢測定位。 c. 轉(zhuǎn)接運(yùn)送機(jī)構(gòu):上下及左右運(yùn)動都采用氣缸驅(qū)動,氣缸自帶傳感器檢測定位。 d. 抓手B:左右動作使用伺服馬達(dá),前后采用筆形氣缸,并使用傳感器檢測定位。 e. 抓手C:上下采用氣缸,左右采用感應(yīng)馬達(dá)。并使用傳感器檢測定位。 |