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3 Q3 o0 }3 J s. U, a# k/ v從現(xiàn)在的體力勞動者比例不斷減少的趨勢看來,未來機器人的應(yīng)用需求將不斷增多。特別是近幾年對于機器人市場的搶占來說是非常關(guān)鍵的幾年,類似于騰訊占領(lǐng)國內(nèi)市場才用了幾年時間。國外機器人發(fā)展了幾十年,探索出了大量的理論,這些理論的公開性對于國內(nèi)的機器人開發(fā)來說是非常有益的。在機器人應(yīng)用的中低端領(lǐng)域,個人覺得國產(chǎn)工業(yè)機器人大有和國外品牌競爭的潛力。
- j5 k; }, |3 P% \$ g# j工業(yè)機器人三大核心部件:控制器,減速器,伺服電機及驅(qū)動。面對目前非常利于我國自主工業(yè)機器人發(fā)展得機會,號召有識之士一起奮力開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)機器人,搶占我國機器人市場。
) R0 t- i+ q f; i; {+ ^" _# g雖然目前國內(nèi)已有沈陽新松、廣州數(shù)控開發(fā)出國產(chǎn)機器人,但我個人覺得這是遠遠不夠的,國內(nèi)的市場之大,理應(yīng)形成百花齊放的格局,這才利于我國機器人技術(shù)的進步和國內(nèi)市場的快速占領(lǐng)。
% ^+ s" P; Q4 K: d/ V" ]對于學(xué)校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望,我所了解到的幾個學(xué)校所謂研究出的機器人控制器都是使用的美國的控制卡,而控制卡確實非常核心的東西。
, Y5 k+ o& G) s我這里收錄了一些關(guān)于機器人控制器的碩博論文,基本能夠反映出國內(nèi)機器人控制器的研究、開發(fā)前沿。可以把他們作為參考來進行控制器方面的研究、開發(fā)。3 ^9 e* Z* y b# w8 T) E, D4 S) p
研一過去一學(xué)期了,除了基本課程外,僅學(xué)習(xí)了ABB的機器人使用,ARM/VC還沒入門,立此貼為證,誓在以后投入本多的精力,來專注機器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā),力爭一年半后開始聯(lián)機調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~3 [5 b& N$ F c# d% q
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