|
8 G8 I0 C0 ~7 I. Q8 Y+ X. Z
y; ], e X2 [- C
; b( O- Y( h7 O1 U/ g/ u/ Q ]& O1 x, Q. x3 |: M
+ V9 q- Z5 }% v# [8 W9 E0 l/ l* Z! D; {7 Z F U3 z% n
從現(xiàn)在的體力勞動者比例不斷減少的趨勢看來,未來機(jī)器人的應(yīng)用需求將不斷增多。特別是近幾年對于機(jī)器人市場的搶占來說是非常關(guān)鍵的幾年,類似于騰訊占領(lǐng)國內(nèi)市場才用了幾年時間。國外機(jī)器人發(fā)展了幾十年,探索出了大量的理論,這些理論的公開性對于國內(nèi)的機(jī)器人開發(fā)來說是非常有益的。在機(jī)器人應(yīng)用的中低端領(lǐng)域,個人覺得國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大有和國外品牌競爭的潛力。: n! O" n' I. P: r! V! ~6 w0 @ n
工業(yè)機(jī)器人三大核心部件:控制器,減速器,伺服電機(jī)及驅(qū)動。面對目前非常利于我國自主工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得機(jī)會,號召有識之士一起奮力開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,搶占我國機(jī)器人市場。& S3 C5 ?+ d% r
雖然目前國內(nèi)已有沈陽新松、廣州數(shù)控開發(fā)出國產(chǎn)機(jī)器人,但我個人覺得這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,國內(nèi)的市場之大,理應(yīng)形成百花齊放的格局,這才利于我國機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和國內(nèi)市場的快速占領(lǐng)。' q+ ^+ H8 a9 c- n' v, l& K
對于學(xué)校研究出來的機(jī)器人控制器就不要報太大希望,我所了解到的幾個學(xué)校所謂研究出的機(jī)器人控制器都是使用的美國的控制卡,而控制卡確實非常核心的東西。
! ~4 D* K5 f; f8 W我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文,基本能夠反映出國內(nèi)機(jī)器人控制器的研究、開發(fā)前沿?梢园阉麄冏鳛閰⒖紒磉M(jìn)行控制器方面的研究、開發(fā)。
6 Y m \3 C1 }- J研一過去一學(xué)期了,除了基本課程外,僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用,ARM/VC還沒入門,立此貼為證,誓在以后投入本多的精力,來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā),力爭一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~2 G2 G: d, Z! k4 {) i/ E
|
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員
x
評分
-
查看全部評分
|