如何控制伺服做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？

wwsixu · 發(fā)表于 2012-2-11 21:54:26

如圖

從編碼器0位開始加速到180度位置速度最高然后減速直到到編碼器0位之后繼續(xù)循環(huán)
轉(zhuǎn)速大概 100轉(zhuǎn)/分鐘

什么裝置能發(fā)出這樣的脈沖來控制伺服？

xuechaoqun · 發(fā)表于 2012-2-11 23:02:33

用PLC即可，啟動(dòng)到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達(dá)時(shí)，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個(gè)脈沖。

mark91189 · 發(fā)表于 2012-2-19 22:05:53

可用電子凸輪的方式來做~設(shè)路徑追隨即可

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如何 控制 伺服 做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？