工業(yè)機器人所用減速器，討論

小行星 · 發(fā)表于 2013-6-26 23:42:10

也想知道

windsnow1997 · 發(fā)表于 2013-6-27 08:43:03

學習了

旋風lwt · 發(fā)表于 2013-8-15 12:00:16

復制都很難

星星吔哭了。 · 發(fā)表于 2013-8-24 11:30:38

前期困惑，埋頭看書，動手實踐，后期完善

楓風coco · 發(fā)表于 2013-9-26 11:27:19

關(guān)注機器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-14 16:19:44

沒有前期,中國永遠沒有希望

hl82185093 · 發(fā)表于 2014-8-4 11:01:45

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 6 C7 Z' O7 c. H# q- H5 h) [/ b
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

你好，能和你交流下嗎？

hl82185093 · 發(fā)表于 2014-8-4 11:03:33

sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31
( G( J! B9 Z, M2 x6 j諧波減速機是日本人發(fā)明的，諧波減速機的英文名字就是這個這個公司的名字，諧波減速機精度高的真貴啊，三年 ...

諧波傳動式美國人發(fā)明的。，諧波減速機是德國開發(fā)來的。然后被日本買了技術(shù)�，F(xiàn)在日本市場應用很成功

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-5 11:20:28

w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34 2 U9 n* t2 d4 F$ w' W
這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機完成,供參考

請問你們自組的這臺機械臂斷電自鎖功能怎么實現(xiàn)的？希望層主回答呀

kingskyhu · 發(fā)表于 2014-9-5 22:56:00

這幾年RV開發(fā)的想法：首先了解RV結(jié)構(gòu)（擺線針輪雙重結(jié)構(gòu)）——》了解重點核心零件的設計（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內(nèi)的加工精度——》對材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應用時的問題處理。。。
前期投資確實大，無論是精力投入還是設備投入，保守估計5000萬人民幣起。大家也不必太過悲觀，認真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~

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