我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度

ntliubo

這個(gè)東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎？

ntliubo

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
不錯(cuò)啊 ，在中國就別裝什么純了  對(duì)吧，你仿我仿  大家仿

也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的

桌前一盆花

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05
為什么感覺有點(diǎn)傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧

取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動(dòng)。別的什么也不會(huì).....

侯爵1314

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
這個(gè)東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎？

2 o( G" Y7 e, k+ G* X1 v我們有學(xué)過機(jī)器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實(shí)現(xiàn)很不錯(cuò)的控制的
6 l0 ?$ l) t8 F% d- n) R' Z9 k! Z

侯爵1314

機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
5 {( ]0 ]. C7 F5 z1 d做了三維仿真，有沒做實(shí)物�。�

零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實(shí)體的呢
, ^- f% ]6 @1 T7 B! r0 O

a5248714

個(gè)人覺得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了

侯爵1314

a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
個(gè)人覺得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還 ...

嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很懂的.

侯爵1314

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
4 p7 Y+ Y& b  Z! P7 U: p不錯(cuò)啊 ，在中國就別裝什么純了  對(duì)吧，你仿我仿  大家仿

樓主說的在理,但是仿造別人總有點(diǎn)不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計(jì)的臺(tái)階吧.
: e, i1 P' ~, D  A; j1 C# V( o

侯爵1314

侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14
嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很 ...

打出錯(cuò)別字了,是防止手臂振動(dòng)

機(jī)器者

那很期待實(shí)體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}