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標(biāo)題: 裝載機(jī)電控升級(jí)改造一：工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配 [打印本頁(yè)]

作者: 英德康 時(shí)間: 2012-5-9 00:24
標(biāo)題: 裝載機(jī)電控升級(jí)改造一：工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配

經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好，廠家開始在升級(jí)改造上下功夫了，今年但要求裝載機(jī)升級(jí)改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國(guó)外市場(chǎng)的需求，要求裝載機(jī)節(jié)能，增加操作舒適度，提高鏟裝效率。選擇對(duì)工作機(jī)構(gòu)多路閥升級(jí)改造效果明顯，成本低，見效快。無需采用進(jìn)口多路閥，可以采用國(guó)產(chǎn)液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥，由于電控參數(shù)可調(diào)，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實(shí)例的資料，供網(wǎng)友們參考。

工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng)：
1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制，實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻、動(dòng)臂升降、浮動(dòng)等的操作。
2，MPC4控制器為綠色節(jié)能型，具備節(jié)能控制功能，可根據(jù)電子搖桿模擬信號(hào)大小來控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配。
3，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥，可以滿足動(dòng)臂舉升，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對(duì)液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節(jié)省燃油。

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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖

特點(diǎn)：

n 控制閥反應(yīng)迅速，比例調(diào)壓；

n 電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密封；

n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)（可選）

n 閥塊具備手動(dòng)和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）；

n 動(dòng)臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，通過油門控制器驅(qū)動(dòng)油門拉桿，發(fā)動(dòng)機(jī)比例調(diào)速，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升的比例調(diào)速。

n 動(dòng)臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，發(fā)動(dòng)機(jī)為高怠速節(jié)能位置，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降的比例調(diào)速。

n 鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，通過控制器驅(qū)動(dòng)比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)鏟斗的傾翻。

n 輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號(hào)指令，通過比例閥控制器驅(qū)動(dòng)比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn)。

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該電子搖桿將行走變速換檔、動(dòng)臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成，提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性。

JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)
技術(shù)參數(shù)：

擺動(dòng)角度（各軸）：25度

工作溫度：-20 — +60℃（搖桿）

工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。

保護(hù)等級(jí)：IP65

電子搖桿功能如下：

n 按鍵 + 加檔或自動(dòng)擋設(shè)定

n 按鍵 - 減檔或自動(dòng)擋解除

n 三位翹板開關(guān)，F–N-R前進(jìn)檔，中位，后退檔

n Y軸向電位器-動(dòng)臂升降

n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻

n 按鍵D 動(dòng)臂浮動(dòng)

n 按鍵H 喇叭按鈕

n 按鍵開關(guān)DM使能鍵（工作機(jī)構(gòu)安全鍵）

D浮動(dòng)位操作說明：

當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過程中，按下浮動(dòng)位開關(guān)P1，啟動(dòng)浮動(dòng)位。手柄回到中位，浮動(dòng)位有效。若想解除浮動(dòng)，需再次按下P1即可，或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除。

與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）。

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液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器，型號(hào)：MPC4-H-GTH2506

技術(shù)參數(shù)：

電源：12/24VDC

模擬量輸入：8個(gè)（0-5VDC）

開關(guān)輸出：4個(gè)（1.5A）

PWM脈寬放大電流：4個(gè)（250－1100 mA），

模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動(dòng)機(jī)油門比例調(diào)速）

密封：IP65

控制器接受操作元件（電子手柄）的信號(hào)，控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器，可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使各功能的調(diào)速控制輕松，液壓動(dòng)作平穩(wěn)快速。

該控制器配置有發(fā)動(dòng)機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能，說明如下：

n 工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配：當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時(shí)，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發(fā)動(dòng)機(jī)比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器出信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加，油門驅(qū)動(dòng)器行程將隨設(shè)定的值范圍變化，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動(dòng)匹配。

n 行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配：在行走操作時(shí)，腳踏油門踏板加速器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速。此時(shí)若操作工作機(jī)構(gòu)時(shí)，控制器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)補(bǔ)償程序，即：在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號(hào)，對(duì)油門驅(qū)動(dòng)器輸出補(bǔ)償信號(hào)，此時(shí)油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動(dòng)增加，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的功率匹配。

廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜，通過PC機(jī)或筆記本電腦，運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定：

n 各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù)：?jiǎn)?dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down，負(fù)載流量大小 Imin，Imax.

n 各液壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子油門的參數(shù)：電子油門啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax.

作者: 英德康 時(shí)間: 2012-5-9 00:29
本帖最后由英德康于 2012-5-9 00:39 編輯

小型裝載機(jī)在東南亞市場(chǎng)很受歡迎，由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制，整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易。無需傷筋動(dòng)骨，改造1-2天即可完成。
1，采用比例減壓閥對(duì)液控多路閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制，注意動(dòng)臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥（高壓、快速、流量大）
2，采用整機(jī)編程控制器實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)匹配，即：中位怠速節(jié)能，變工況自動(dòng)匹配
3，多功能手柄實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的同步控制，可在轉(zhuǎn)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)換向、變速控制

[attach]249089[/attach]
座椅右側(cè)為多功能電子手柄，前后推拉為動(dòng)臂升降，左右為鏟斗傾翻，桿頭兩個(gè)黃色比例滾輪控制兩個(gè)附具的正反向，浮動(dòng)按鈕為電子控制，消除機(jī)械拉桿誤操作引發(fā)的事故。

[attach]249090[/attach]

液控多路閥，比例減壓閥體積小，軟管連接，可以裝在多路閥下方。
[attach]249091[/attach]

比例減壓閥體積小，取代機(jī)械減壓閥，將機(jī)械減壓閥的軟管拆開，裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。
[attach]249092[/attach]

發(fā)動(dòng)機(jī)電液比例伺服驅(qū)動(dòng)器，適應(yīng)于機(jī)械油門控制的發(fā)動(dòng)機(jī)

作者: mao518hb 時(shí)間: 2012-5-9 08:59
very good!

作者: 張聾子 時(shí)間: 2012-5-9 22:03
明天去店里問有關(guān)的機(jī)主要改嗎？先頂一下樓主。

作者: taiyuankejizhu 時(shí)間: 2012-5-14 10:28
好貼子，專業(yè)的廠家就是不一樣，我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。

作者: taiyuankejizhu 時(shí)間: 2012-5-16 13:26

taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28 ) Y7 _: W7 O7 D
好貼子，專業(yè)的廠家就是不一樣，我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。

不知道你的這種技術(shù)升級(jí)的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低，高的話大概能高多少？

作者: 漢尼拔0001 時(shí)間: 2012-5-22 08:11
云南哪里賣這種升級(jí)套件啊？？？

作者: mmyyss666 時(shí)間: 2012-6-28 17:45
套件哪里買啊？

作者: 漢尼拔0001 時(shí)間: 2012-7-14 08:03
哪個(gè)好呢高合金鋼法規(guī)及液體如圖會(huì)計(jì)法地圖魚

作者: wsl2233 時(shí)間: 2012-10-16 11:02
5T裝載機(jī)的可以裝嗎

作者: 英德康 時(shí)間: 2012-10-17 22:10

wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
7 g/ N: u2 g- M+ k z5T裝載機(jī)的可以裝嗎

5T，7T都改過，只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級(jí)改造。

作者: 山推平地機(jī) 時(shí)間: 2013-1-11 23:46
看了你的帖子很是興奮，我想咨詢一下：平地機(jī)也是使用的多路換向閥，是不是也可以進(jìn)行改裝，操縱機(jī)構(gòu)由機(jī)械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 山推平地機(jī) 時(shí)間: 2013-1-11 23:52
現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的，是不是直接可以用電液多路閥進(jìn)行替換傳統(tǒng)的液控多路閥？這樣是不是可以減少改造成本？

作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-7-22 16:39
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔�，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
謝謝前輩啦！
(4) 您另一篇文章說的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？

作者: 英德康 時(shí)間: 2013-7-25 23:03

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39 0 }) A3 f1 h5 H7 e5 Y
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。: G& r7 _* m/ t3 l7 K( ^; a
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...

WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
答復(fù)：山寨的不少，難點(diǎn)是材料、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度。
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
答復(fù)：你說得對(duì)，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟、關(guān)閉。
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔�，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短。裝載機(jī)可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全比例換擋控制。
謝謝前輩啦！
(4) 您另一篇文章說的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，流量小，適應(yīng)用液控多路閥；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號(hào)，使用不同規(guī)格的動(dòng)力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
答復(fù)：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制，機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。

作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-7-30 16:34

英德康發(fā)表于 2013-7-25 23:03 * ?2 ^& }3 x# E
WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：" h" [' P; S. k1 B1 E
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。. V5 F4 v8 M, Q4 V& x5 I
(1) 您說的這 ...

十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧？
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動(dòng)從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動(dòng)判斷檔位？這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí)，那對(duì)于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？

謝謝您！

作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-7-30 16:38

英德康發(fā)表于 2013-7-25 23:03
) a. F2 e8 Z S8 rWEWE0703你好，問題答復(fù)如下：7 j/ C' g' b, ^5 i
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。1 `" Q! _' S( q) K* U
(1) 您說的這 ...

圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
謝謝樓主！

作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-5 22:05
本帖最后由英德康于 2013-8-5 22:46 編輯

專家談不上，只是經(jīng)驗(yàn)，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
答復(fù)：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應(yīng)。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換。
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧？
答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動(dòng)從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動(dòng)判斷檔位？這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
答復(fù)：推土機(jī)車速很慢，無需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個(gè)延時(shí)菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時(shí)。你說的對(duì)，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時(shí)，換向到R1檔，然后順序升檔。
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
答復(fù)：當(dāng)車速較高時(shí)，通常都是自動(dòng)換擋，即：多參數(shù)判斷換擋，當(dāng)然還與使用用途有關(guān)，垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動(dòng)換擋，可以實(shí)現(xiàn)高速前進(jìn)、高速倒車，即：F3R3.
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當(dāng)檔位手柄為中位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)為低怠速，即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄，仍然是低怠速。若想實(shí)施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時(shí)按下高怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)油門增加至1000rpm以上，可以實(shí)施此項(xiàng)操作。
(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí)，那對(duì)于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
答復(fù)：你說的分工況模式在推土機(jī)也有采用，推土機(jī)工況較為簡(jiǎn)單，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動(dòng)強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。

作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-5 22:54

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
$ }: W: E. q4 e" X9 @' Q- ~" n圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...

答復(fù)如下：
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動(dòng)檔模式通常在換擋手柄在中位時(shí)，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設(shè)置。

作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-8-9 14:56

英德康發(fā)表于 2013-8-5 22:05
r" T* J: p9 i7 ]6 W/ s專家談不上，只是經(jīng)驗(yàn)，相互交流吧。
" f. `1 ~) t4 |6 H十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問題沒有搞明白
( Q) N2 Z' F# T U0 j7 y(1) "零偏置"的具 ...

謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答，已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了。還有些問題想向您請(qǐng)教。
(1) "按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余？直接用減檔按鈕就可以了？
(2) 電子制動(dòng)踏板方面，輸出一個(gè)0-5V的信號(hào)。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥，釋放壓力，使其制動(dòng)。除此之外，TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么？還是人為減檔？制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán)，進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng)？發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么？
(3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”，這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動(dòng)力，這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車？或者連接機(jī)械制動(dòng)？
(4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下，怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋，這時(shí)TCU輸出信號(hào)，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動(dòng)。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問題？
(5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí)，如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問題？還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢，換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了。
(6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進(jìn)入２檔？這樣會(huì)有什么問題么？
(7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí)，是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器，還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行？有先后順序么？
(8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環(huán)的控制？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？
(9) 最后想問一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
這么多問題，學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂，我只能自己想辦法向您請(qǐng)教，給您添麻煩了。謝謝您！

作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-13 06:24
本帖最后由英德康于 2013-8-13 07:20 編輯

總公司是搞變速箱自動(dòng)換擋的，涉及車輛整機(jī)控制較多，導(dǎo)師談不上，只能談體會(huì)，不免有誤，僅供參考。
謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答，已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了。還有些問題想向您請(qǐng)教。
(1) "按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余？直接用減檔按鈕就可以了？
答復(fù)：KD檔與降一檔的功能是不同的，通常KD檔用于瞬間加載，按下KD鍵，TCU至少執(zhí)行兩個(gè)動(dòng)作，以滿足1）降1檔，2）油門增加。
(2) 電子制動(dòng)踏板方面，輸出一個(gè)0-5V的信號(hào)。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥，釋放壓力，使其制動(dòng)。除此之外，TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么？還是人為減檔？制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán)，進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng)？發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么？
答復(fù)：制動(dòng)方式很多，有減壓釋放，有加壓釋放�？ㄌ氐耐仆翙C(jī)是斷電制動(dòng)，加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置，比例閥實(shí)時(shí)減速制動(dòng)，而開關(guān)閥（可能配置2個(gè)）實(shí)時(shí)駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)。
制動(dòng)踏板是冗余配置的，即:兩路信號(hào)輸出，模擬信號(hào)+開關(guān)信號(hào)。踏板制動(dòng)時(shí)輸出模擬信號(hào)，通過TCU控制離合器減壓閥實(shí)時(shí)制動(dòng)，若速度降低則TCU輸出換擋信號(hào)，踏板踩到極限時(shí)時(shí)輸出開關(guān)信號(hào)，該開關(guān)信號(hào)通常不經(jīng)過控制器，與一開關(guān)電磁閥硬線連接，通電釋放壓力，實(shí)施緊急制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)減速可以節(jié)能，但爬坡制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)減速會(huì)導(dǎo)致溜車，要求TCU有判斷功能。
(3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”，這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動(dòng)力，這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車？或者連接機(jī)械制動(dòng)？
答復(fù)：通常不切斷動(dòng)力，下坡制動(dòng)還需限制換擋，禁止升檔。
(4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下，怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋，這時(shí)TCU輸出信號(hào)，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動(dòng)。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問題？
答復(fù)：開機(jī)前電子手柄在中位時(shí)，所有電磁閥斷電，同時(shí)TCU輸出中位電壓信號(hào)，中位繼電器得電，接通點(diǎn)火繼電器的電源，可以點(diǎn)火啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。若手柄若不在中位，中位繼電器斷電，切斷點(diǎn)火繼電器的電源，發(fā)動(dòng)機(jī)無法點(diǎn)火啟動(dòng)。
(5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí)，如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問題？還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢，換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了。
答復(fù)：換擋時(shí)動(dòng)力瞬間切斷，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)飆升，此時(shí)應(yīng)該控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，不但可以節(jié)能，還可減少換擋時(shí)對(duì)離合器的沖擊。對(duì)于機(jī)械油門的發(fā)動(dòng)機(jī)可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，即：換擋時(shí)同時(shí)控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線，實(shí)現(xiàn)換擋離合器的無縫接合。
(6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進(jìn)入２檔？這樣會(huì)有什么問題么？
答復(fù)：提速后即可進(jìn)入2檔，打滑需裝地速傳感器或GPS測(cè)試。F2R2換向時(shí)無需降檔，但須過1檔，進(jìn)2檔，減速離合器換擋沖擊。
(7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí)，是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器，還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行？有先后順序么？
答復(fù)：通常為先方向離合器，后速度離合器，先前進(jìn)，后1檔，但也需根據(jù)離合器的容積來設(shè)計(jì)程序，充油周期有先后，但接合周期基本同時(shí)進(jìn)行。
(8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環(huán)的控制？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？
答復(fù)：采用線性精度高的電磁閥，
(9) 最后想問一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
答復(fù)：這兩種閥無法取代T059，反之也是一樣.
這么多問題，學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂，我只能自己想辦法向您請(qǐng)教，給您添麻煩了。謝謝您！

作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-13 07:22
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接
比例閥振顫信號(hào)
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298

作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-8-15 14:52

英德康發(fā)表于 2013-8-13 07:22 ! r0 {( b' G4 k' i, w% m+ E
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接
! N/ i2 @* `' O+ f比例閥振顫信號(hào)
8 T9 ]" o) P7 H2 khttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

還想問一下，電液比例閥對(duì)油品的要求很高，那你們?cè)谧龅臅r(shí)候是怎樣保證油的清潔度呢？推土機(jī)的油品很差，會(huì)不會(huì)運(yùn)行兩天就堵住了？是不是在使用國(guó)外閥的同時(shí)，也要重新考慮過濾的問題？也有人采用進(jìn)口的閥做的電控系統(tǒng)，但在高溫的時(shí)候插裝閥的可靠性就不受保障了，閥體的孔變大，使得泄露增多。這是不是國(guó)內(nèi)沒有推廣自動(dòng)換擋推土機(jī)的最大問題？還想得到專家的指教。
謝謝您！

作者: 英德康 時(shí)間: 2015-6-4 02:29
我們做國(guó)內(nèi)變速箱比例閥升級(jí)方案時(shí)，污染過濾需慎重考慮的項(xiàng)目。
通常在換擋閥進(jìn)口前加過濾器，在比例閥進(jìn)口位置加金屬濾網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)二次保護(hù)。
若無過濾網(wǎng)，則會(huì)發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象，有了二級(jí)濾網(wǎng)，反應(yīng)滿了，但不會(huì)影響正常行走。

作者: l55949416 時(shí)間: 2015-6-4 14:36
高大上啊

作者: 115966351 時(shí)間: 2020-11-17 17:43

英德康發(fā)表于 2012-5-9 00:29* y" [+ r5 a3 B: b
小型裝載機(jī)在東南亞市場(chǎng)很受歡迎，由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制，整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易。無需傷筋動(dòng)骨， ...

能否留一個(gè)您本人的聯(lián)系方式，我們正好要做一個(gè)這樣的

作者: 迷上雪 時(shí)間: 2020-11-18 22:48
5t下裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)最有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作！但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作，我認(rèn)為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個(gè)問題吧！

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