機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測(cè)方法

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機(jī)械手使用過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般情況下有下面幾種：
1、如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不，或者手取容易不。一般位置對(duì)都能取出來(lái)，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。
3、位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
3 u; S, R- [; z) G* u* C- A4、位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤�？磳�(shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問(wèn)題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
5、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。


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斜臂式機(jī)械手

王文富

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