AGV自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，四輪驅(qū)動(dòng)原理，思考很久無答案

threetigher

現(xiàn)在的AGV一般都是全向輪了。

機(jī)械蚊子

現(xiàn)在的AGV一般都是全向輪了

孫鬼谷子

兩側(cè)電機(jī)有速度差自然就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎了，有的時(shí)候直行很難保證！

哎呦~Jason

這個(gè)用轉(zhuǎn)彎是靠軟件控制的，只需要四個(gè)輪子布局上中心對(duì)稱就可以了。

顧123

正反轉(zhuǎn)，在原地轉(zhuǎn)，擺動(dòng)太大了啊

mengfeit

我碰到過日本的倉庫小車，四個(gè)輪子都帶驅(qū)動(dòng)，但是交叉輪子用連桿連接，我估計(jì)是限位用的。

threetigher

mengfeit 發(fā)表于 2018-6-3 11:19
' f5 I9 w( z- r( z; j" `我碰到過日本的倉庫小車，四個(gè)輪子都帶驅(qū)動(dòng)，但是交叉輪子用連桿連接，我估計(jì)是限位用的。

交叉輪子？是指關(guān)于圓心對(duì)稱的輪子？左前和右后，右前和左后，用連桿連接，如何限位？
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