為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒有6自由度的？

隨風(fēng)逝

現(xiàn)在在接觸一個(gè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，因?yàn)橐郧皼]有做過(guò)這個(gè)，不怎么了解，特來(lái)向各位大俠請(qǐng)教~公司準(zhǔn)備做的是6自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)，看到很多都是4自由度的機(jī)械手，想請(qǐng)問(wèn)一下做這個(gè)的大俠，主要是機(jī)械功能方面限制還是控制方面的限制？或者是沒有必要？新手求教

隨風(fēng)逝

補(bǔ)充一下，我主要是問(wèn)為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒有6自由度的

universal

第一，六自由度機(jī)械手有很多，第二，自由度與用途有關(guān)

chenning

6自由度機(jī)械手是用的最多的

MechanicsD

貌似有很多也~比如EPSON的

luozheng0403

不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說(shuō)沒有

隨風(fēng)逝

luozheng0403 發(fā)表于 2012-6-15 15:20
* K6 \# a6 c; {不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說(shuō)沒有

8 H/ |6 O- e( f國(guó)內(nèi)貌似是沒有生產(chǎn)6自由度的~都是國(guó)外代理

o_show

國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了

jshzjhw

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了  都在仿制

蘭藍(lán)懶

沒有嗎？，，，好多好多啊。都市國(guó)外的