機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討 [打印本頁]

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-7-8 21:54
標(biāo)題: 16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討
下面的圖片是我設(shè)計(jì)的六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖，載荷16KG，工作半徑1.7米。設(shè)計(jì)這款機(jī)器人參考的資料不多，主要來源于網(wǎng)絡(luò)或相關(guān)書籍。沒有拆解過國外的機(jī)器人，也沒有國外機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖冊，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)的處理會有略顯稚嫩之處，所以拿出來和高手一起探討，希望能夠吸取一些優(yōu)秀思想來融入到這臺機(jī)器人當(dāng)中。
因?yàn)檫@臺機(jī)器人的目的是制造出來，銷售給客戶，用于焊接或者物料搬運(yùn)場合。為了降低成本，在減速器上下了些功夫。用了4個(gè)行星減速器，J2，J3關(guān)節(jié)采用自己設(shè)計(jì)的齒輪減速箱，所以整體尺寸稍顯笨重。
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作者: hongxing516 時(shí)間: 2012-7-8 22:03
本帖最后由 hongxing516 于 2012-7-8 22:15 編輯

減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個(gè)方面來說,機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點(diǎn)
不會出現(xiàn)斷電后機(jī)械手在重力作用下就掉下來了

樓主這個(gè)機(jī)械手準(zhǔn)備賣多少錢?

已有單了還是在產(chǎn)品開發(fā)期間

國內(nèi)也有幾家做這種6軸的機(jī)械手的廠商
不過他們好像一年也才賣出去幾臺

作者: wandte 時(shí)間: 2012-7-8 22:57
等做出來了看看價(jià)格不錯的話倒是可以合作來推推看，焊接行業(yè)前景不錯

作者: 武漢老虎 時(shí)間: 2012-7-9 05:52
贊一個(gè)，{:soso_e160:}

作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工 時(shí)間: 2012-7-9 06:18
請問這6軸的機(jī)械手采用什么控制系統(tǒng)?系統(tǒng)的價(jià)位大概多少？

作者: 機(jī)械門徒 時(shí)間: 2012-7-9 06:57
學(xué)習(xí)了，希望以后有這么好的案例社區(qū)的老前輩們大概介紹下，以方便我們這樣的小白學(xué)習(xí)，細(xì)節(jié)問題自己查資料就好了。

作者: 黑衣衛(wèi) 時(shí)間: 2012-7-9 08:12
六軸機(jī)器人其實(shí)現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)很成熟了！如果現(xiàn)在讓一個(gè)機(jī)械工程師從零再開始設(shè)計(jì)的話，那壓力也夠大的！

作者: 何林1008 時(shí)間: 2012-7-9 09:31
學(xué)習(xí)了，支持下，謝謝！
我也覺得有點(diǎn)笨重，呵呵！

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2012-7-9 09:42
不錯不錯，加油，努力！

作者: ゞ海颩ヅ 時(shí)間: 2012-7-9 10:08
市場上已有成熟產(chǎn)品了

作者: truehu 時(shí)間: 2012-7-9 10:35
我覺得用渦輪蝸桿減速器配合行星齒輪最好了

作者: xiaodou 時(shí)間: 2012-7-9 11:36
高人啊

作者: RAJRLZD 時(shí)間: 2012-7-9 12:50
學(xué)習(xí)下，一直想好好學(xué)下這方面的設(shè)計(jì)

作者: feng959688 時(shí)間: 2012-7-9 13:08
強(qiáng)大，頂樓主

作者: lmy520110 時(shí)間: 2012-7-9 13:17
不錯，祝你順利成功

作者: zhj218 時(shí)間: 2012-7-9 13:23
祝你順利成功

作者: hghchy27 時(shí)間: 2012-7-9 14:25
關(guān)鍵是你做這個(gè)有意義嗎

作者: Moriarty 時(shí)間: 2012-7-9 16:21
跟實(shí)驗(yàn)室的焊接手臂還是有些差距啊~~
的確感覺有些笨重

作者: 673403940 時(shí)間: 2012-7-9 16:33
市場上比較成熟的機(jī)器人都是進(jìn)口的，例如發(fā)那科、三菱、ABB等；國產(chǎn)的質(zhì)量不行，故障多，企業(yè)信譽(yù)也差，只有吹B厲害，就象富士康的機(jī)器人一樣，只是仿制、山寨的。個(gè)人比較贊同樓上的評價(jià)比較客觀：機(jī)器人行業(yè)象汽車行業(yè)一樣，國產(chǎn)貨好比：比亞迪、奇瑞。。。。。。進(jìn)口貨好比：奔馳、寶馬。。。。。。

作者: haroldgrant 時(shí)間: 2012-7-9 16:33
很厲害。很現(xiàn)在同類產(chǎn)品比，有何優(yōu)勢呢？下面圖片所示的機(jī)器人挺漂亮。。。國內(nèi)制造的嗎

作者: plwj1234567 時(shí)間: 2012-7-9 16:44
頂一個(gè)！支持原創(chuàng)

作者: plwj1234567 時(shí)間: 2012-7-9 16:44
頂一個(gè)！支持原創(chuàng)設(shè)計(jì)

作者: ntliubo 時(shí)間: 2012-7-9 17:02
樓主很牛逼呀！

作者: liuyong453 時(shí)間: 2012-7-9 18:18
我們以前16KG1.2.3軸是用RV減速機(jī)。4.5.6是用諧波減速機(jī)。LZ你這個(gè)用來焊接夠嗆。焊接有時(shí)是走3D曲線。焊接在中國最多的是OTC和ABB。一下就想超越會用錢買教訓(xùn)的

作者: hys-hdjs 時(shí)間: 2012-7-9 18:50

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 6 p) D, c* G. ~% p: y
減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個(gè)方面來說,機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點(diǎn)
) ]1 E$ M8 L; u; B# x4 J ...

如果能在五萬左右，精度還夠，那應(yīng)該是一個(gè)突破性的創(chuàng)舉，我所知，是你的十倍。

作者: 123456cm 時(shí)間: 2012-7-9 20:11
這種東西做出來不來，關(guān)鍵是穩(wěn)定性，機(jī)械、電氣、系統(tǒng)的故障會層出不窮的！

作者: 123456cm 時(shí)間: 2012-7-9 20:11
寫錯了，我是說這種機(jī)器人做出來不難!

作者: chenxinwang 時(shí)間: 2012-7-9 20:28
賣7萬呵呵，性價(jià)比太高了吧，感覺像白菜。如果你這個(gè)精度只要達(dá)到焊接工作要求，你定價(jià)可以二十萬起，你的這個(gè)七萬標(biāo)標(biāo)能做出來，深表懷疑。
后面朋友貼的那些六軸日本兄弟，F(xiàn)ANUC，那個(gè)寫高麗字的不認(rèn)識，另外松下，EPSON這種產(chǎn)品都很成熟了，建議你先仿后創(chuàng)新，其實(shí)所謂的創(chuàng)新無非在成本上依國情降低些，性能上再打點(diǎn)折，要不等你彎彎曲曲搞頭點(diǎn)頭緒發(fā)現(xiàn)銀子沒了。
不過你自已開發(fā)的系統(tǒng)只有幾千元成本，羨慕中。

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-7-9 20:42

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 3 F3 E# q4 N8 c, L# V; J! a0 B
減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個(gè)方面來說,機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點(diǎn)6 y8 u" U& t8 S1 k! C n) }* n
...

你的諧波減速機(jī)多少錢一套的啊哪里生產(chǎn)的之前我咨詢過國產(chǎn)的價(jià)格比國外要便宜好多差別在哪里的

作者: 起航2012 時(shí)間: 2012-7-9 21:59
首先，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)出來了，但是可靠性和穩(wěn)定性，還要檢測。
其次，精度問題。
最后，電氣部分，控制系統(tǒng)，這才是六軸麻煩的事情。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)仿法拉克系統(tǒng)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都不能達(dá)到原系統(tǒng)、
需要走的路還很多，不過堅(jiān)持干下去，畢竟，機(jī)會難得~！~

作者: 郁悶使人進(jìn)步 時(shí)間: 2012-7-9 22:10
看看但是看不懂

作者: 一介農(nóng)夫 時(shí)間: 2012-7-9 22:28
{:soso_e181:}頂，最近有條生產(chǎn)線的項(xiàng)目有用到機(jī)器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機(jī)器人將工件按一定次序擺好到托盤之中，要求工件2秒一個(gè){:soso_e127:}汗顏比起樓主差太遠(yuǎn)啦，看好國內(nèi)機(jī)器人的前景，從這次發(fā)那科和ABB的詢價(jià)來看態(tài)度非常的傲慢，而且必須要提供最終用戶，不然還不給報(bào)價(jià){:soso_e118:}希望國內(nèi)的能更好的服務(wù)的廠商能代替它們

作者: 柳葉如煙 時(shí)間: 2012-7-9 22:47
請問一下，這人機(jī)器臂重復(fù)運(yùn)動后的運(yùn)動誤差是怎么控制的？

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2012-7-9 22:56
你要說你的用途是什么��！

作者: ZOJQR 時(shí)間: 2012-7-9 23:16
建議樓主用RV減速機(jī)，帝人、住友還有韓國的都不怎么貴的。用此類減速機(jī)上檔次，而且壽命長，產(chǎn)品可靠性得到保證，買的起價(jià)的。

作者: 子子61961 時(shí)間: 2012-7-9 23:36
跟樓主說兩件事，估計(jì)你也了解，一個(gè)是平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有一個(gè)東西可以平衡大臂的重量，減輕下面開始數(shù)第二軸的負(fù)擔(dān)。另一個(gè)是直線運(yùn)動和軸間運(yùn)動的計(jì)算。這兩個(gè)問題或許有必要注意一下。

作者: o_show 時(shí)間: 2012-7-10 00:52
不錯，學(xué)習(xí)了，如果有需要減速機(jī)的話可以找我

作者: xh403146718 時(shí)間: 2012-7-10 11:56
這個(gè)設(shè)計(jì)是否針對的是高精密，高自動化市場？
我在國內(nèi)某個(gè)電池，手機(jī)，汽車，什么都做的公司，目前來看在生產(chǎn)中無論是物料的運(yùn)輸，還是生產(chǎn)中的試用，6軸的數(shù)量并不多。一般3-4軸加人工配合，這樣比較符合成本預(yù)算。

作者: 精裁機(jī)械 時(shí)間: 2012-7-10 14:34

123456cm 發(fā)表于 2012-7-9 20:11 ( c8 x7 L% |7 A8 X
寫錯了，我是說這種機(jī)器人做出來不難!

做夢，幾千塊錢能做六軸機(jī)器人系統(tǒng)。太天真了。

作者: 精裁機(jī)械 時(shí)間: 2012-7-10 14:35
做夢，幾千塊錢能做六軸機(jī)器人系統(tǒng)，太天真了，。

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2012-7-10 14:41
哎，這種機(jī)器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的，
樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧。
中國的新松有中科院做后盾，到現(xiàn)在也就幾臺實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品，
你問問他們的機(jī)器人買了幾臺就知道這里的水有多深了。

作者: qqzhubo1002 時(shí)間: 2012-7-10 15:17
強(qiáng)大啊........

作者: 吉祥哥 時(shí)間: 2012-7-10 15:21
關(guān)節(jié)可以這樣吧，紅色的可旋轉(zhuǎn)330度，蘭色為推桿。

作者: honyo2011 時(shí)間: 2012-7-10 16:23
感覺不錯，學(xué)習(xí)了！
這個(gè)東西應(yīng)該說理論上不是問題，難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好！這才是國內(nèi)機(jī)械工程師的正事！

作者: glong123456 時(shí)間: 2012-7-10 17:00
靜態(tài)綜合定位精度是多少，加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少，此六軸非彼六軸

作者: ayi880119 時(shí)間: 2012-7-10 17:08
支持樓主希望樓主的產(chǎn)品早日成功

作者: 迷上雪 時(shí)間: 2012-7-10 21:33
嗯，是有點(diǎn)笨重哦，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機(jī)器人,M710I.好像是59W一臺

作者: 大軒 時(shí)間: 2012-7-10 21:37
市場上已有成熟的產(chǎn)品，買回來一臺，回來拆開好好研究，然后再在上項(xiàng)找靈感，改進(jìn)！

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2012-7-11 10:04

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
+ u' `0 v+ s, F& ~9 l0 Z3 \哎，這種機(jī)器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的，0 u- i8 [$ b6 p& w4 t% Z6 v
樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的 ...

樓主精神可嘉，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡單，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的，是很多學(xué)科的綜合，電氣，控制的不說了，單機(jī)械來講就需要很多的知識，鑄造，工藝，力學(xué)，熱學(xué)，造型，可達(dá)仿真等。不是一兩個(gè)人可以完成的，你的機(jī)器人重復(fù)定位精度是多少，機(jī)器人的精度是多少，齒隙是多少，力變是多少，復(fù)位點(diǎn)在哪里？這些機(jī)械里的東西都了解了嗎？本人在機(jī)器人設(shè)計(jì)這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個(gè)皮毛。樓主之言可謂勇氣十足。
在這非打擊樓主的積極性，實(shí)則告誡樓主需誠心研究，不可盲目，否則會對不住你的客戶。國產(chǎn)的機(jī)器人市場已經(jīng)很脆弱，不能再有質(zhì)量和誠信打擊了。
本人也搞過非標(biāo)，也有非標(biāo)者的一個(gè)通病，搞成幾個(gè)項(xiàng)目后就覺得自己已經(jīng)很強(qiáng)大，沒什么是不能實(shí)現(xiàn)得了的。但機(jī)器人是個(gè)很系統(tǒng)的產(chǎn)品，需要很多的積累，而不是樓主說的非標(biāo)，用非標(biāo)的心態(tài)玩機(jī)器人，也就只能自己玩玩。
中國的機(jī)器人本土化也走了一段時(shí)間，做此行業(yè)的公司也大有一批，但真正做成的鳳毛麟角，或者可以殘酷的說就沒有一家合格。究其原因，就是國人太過浮躁，做出來的機(jī)器人外表可行，但質(zhì)量和功能無法滿足實(shí)際需求，已經(jīng)嚴(yán)重打擊了國產(chǎn)機(jī)器人在客戶心中的地位，客戶至上，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā)，服務(wù)無保障的機(jī)器人，價(jià)格再便宜又如何。
順便說一句，富士康的六軸機(jī)器人在我們眼里還是拼裝貨，還不是真正的工業(yè)機(jī)器人。

作者: hongsongwang 時(shí)間: 2012-7-11 13:57
厲害一直很想往這方面去研究

作者: 94zhuai 時(shí)間: 2012-7-12 12:50
真了不起

作者: 龍沖007 時(shí)間: 2012-7-12 13:22
打醬油的飄過~

作者: 人生豪邁-jx 時(shí)間: 2012-7-12 14:44
樓主厲害，東北企業(yè)，做焊接機(jī)器人，還做專機(jī)，有興趣

作者: at84511 時(shí)間: 2012-7-12 16:53
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享。

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-7-12 19:27
都不要打醬油嘛，說說這些結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，有哪些可以改進(jìn)的地方

作者: 383409974 時(shí)間: 2012-7-13 07:53
祝你順利成功

作者: zangfan 時(shí)間: 2012-7-13 11:21
國產(chǎn)機(jī)器人做的廠家很多，不過性能都不咋的，樓主沒有一定的基礎(chǔ)最好不要去做，

作者: 浴血鳳凰 時(shí)間: 2012-7-13 12:56
{:soso_e179:}

作者: jidianweixiu 時(shí)間: 2012-7-13 14:49
有沒有利用機(jī)器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

作者: 我在飛 時(shí)間: 2012-7-13 21:37

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
& R* r5 \' y7 s: M9 r$ {. E減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個(gè)方面來說,機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點(diǎn)
- A# @, L; v+ i P! Y2 y3 r ...

關(guān)注樓主的帖子好久了，感覺樓主的設(shè)計(jì)思路很好，細(xì)節(jié)有些欠缺，在此給樓主提幾點(diǎn)意見，說過之處還望見諒。
1、外觀設(shè)計(jì)缺乏美感。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設(shè)計(jì)的外形，但嚴(yán)重偏離了國外機(jī)器人給人的美感，會降低客戶的購買欲望。
2、機(jī)器人的第2、3軸采用自制的變速箱，分幾級減速，多級減速齒輪的背隙積累會影響機(jī)器人的整體精度。
3、機(jī)器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗，能否將5軸電機(jī)裝到里面，樓主的圖看不太清，在4軸旋轉(zhuǎn)時(shí)是否會干擾5軸的動作。
4、樓主的研發(fā)起點(diǎn)定的過低，5萬的成本不可能做出像樣的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬還可以。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬的教學(xué)用機(jī)器人，也就是勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的基本動作，達(dá)不到工業(yè)應(yīng)用對性能、精度、壽命、故障率等的要求。

作者: 【洲際子彈】 時(shí)間: 2012-7-13 22:06
沈陽新松離我這不遠(yuǎn)，上次沈陽模具展會展示了自動焊

作者: mxy19832010 時(shí)間: 2012-7-14 01:06
行星減速器剛度大，但是的間隙也很大，最后一節(jié)臂的精度誤差會很大，搬運(yùn)物料沒什么問題，但是對于焊接的話問題就會大了點(diǎn)。

作者: 黑衣衛(wèi) 時(shí)間: 2012-7-14 11:10
機(jī)器人這個(gè)東西其實(shí)我也一直想搞，這一段時(shí)間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的，牽扯到了太多東西；于是想先用兩年的時(shí)間研究學(xué)習(xí)，后面再看，可以先搞機(jī)械手，以后再搞機(jī)器人！技術(shù)的東西是一點(diǎn)一滴積累起來的，基本上沒有多大投機(jī)的可能！如果要在技術(shù)上進(jìn)行冒險(xiǎn)的話，一般都是慘痛的結(jié)局�。ㄓ行╉�(xiàng)目沒有把握，但有勇氣與信心，但努力了，到最后做出來是一堆鋼鐵電子垃圾，進(jìn)進(jìn)不得，退退不得，這種事情我經(jīng)歷過�。�
如果覺得值得，自己也有能力與精力搞好這項(xiàng)事情，我甘愿花費(fèi)一生的時(shí)間。

作者: zhouyuchx 時(shí)間: 2012-7-14 13:19

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-10 11:56 ! z5 I! z9 x6 x6 J: s7 G
這個(gè)設(shè)計(jì)是否針對的是高精密，高自動化市場？
! K/ j# U: u* R 我在國內(nèi)某個(gè)電池，手機(jī)，汽車，什么都做的公司，目前來 ...

BYD？

作者: ilikeyou86 時(shí)間: 2012-7-14 13:23
觀摩完畢。LZ加油！

作者: 回航2008 時(shí)間: 2012-7-14 15:46
六軸系統(tǒng)的難點(diǎn)在系統(tǒng)，在控制部分的軟件。開發(fā)這個(gè)軟件可不是容易的事�？刂栖浖拈_發(fā)需要的投資也不是樓主說的那么簡單了。控制軟件才是六軸最大的技術(shù)點(diǎn)。

作者: 四子王旗 時(shí)間: 2012-7-14 17:20
學(xué)習(xí)了！

作者: 我在飛 時(shí)間: 2012-7-14 17:30

黑衣衛(wèi) 發(fā)表于 2012-7-14 11:10 3 H$ Q6 k- x: D- J
機(jī)器人這個(gè)東西其實(shí)我也一直想搞，這一段時(shí)間一直在考察、研究、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡單的， ...

說的好！這段時(shí)間我也想開發(fā)一款焊接機(jī)器人，收集了一些資料也在學(xué)習(xí)中，開發(fā)機(jī)器人的確難度非常的大，只檢測設(shè)備的投入就要至少大幾百萬，如各部位的加工精度檢測，形位檢測，零位檢測等，需要的檢測精度遠(yuǎn)高于普通機(jī)械加工的精度。還有6關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制系統(tǒng)最少要做8軸的。要考慮外接旋轉(zhuǎn)工位軸和移動軸。并且要能控制焊接電源的電壓、電流、焊縫跟蹤、尋點(diǎn)補(bǔ)償?shù)裙δ堋２凰銠z測設(shè)備和加工設(shè)備，開發(fā)一臺達(dá)到使用要求的機(jī)器人樣機(jī)估計(jì)要100萬左右。量產(chǎn)的工作半徑1900的估計(jì)也要10-14萬。

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-7-15 15:29
這幾天設(shè)計(jì)了一下電控柜和電器原理圖，祥見下圖
[attach]255117[/attach][attach]255118[/attach][attach]255119[/attach][attach]255120[/attach][attach]255121[/attach][attach]255122[/attach][attach]255123[/attach]

作者: JIANGHUCHUAN 時(shí)間: 2012-7-15 18:04
樓主打算用什么系統(tǒng)控制呢？
不會完全是繼電器吧

作者: xh403146718 時(shí)間: 2012-7-15 19:50

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
# g3 T, F8 M; }2 e2 sBYD？

額。。。你懂得。。。山寨為主，

作者: xh403146718 時(shí)間: 2012-7-15 19:54
看了樓主設(shè)計(jì)。有一個(gè)問題比較好奇。
因?yàn)榱S運(yùn)動算法、運(yùn)動準(zhǔn)確性和運(yùn)動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運(yùn)動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
請指教。謝謝

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-7-15 20:23

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
+ V% J& i6 l2 w& S/ v- l$ t# \看了樓主設(shè)計(jì)。有一個(gè)問題比較好奇。
/ n& {6 v) b/ W% j" ~. w$ Y7 i因?yàn)榱S運(yùn)動算法、運(yùn)動準(zhǔn)確性和運(yùn)動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已。自己設(shè)計(jì)控制卡的話，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-7-15 20:25
在上幾張圖片~[attach]255140[/attach][attach]255141[/attach][attach]255142[/attach][attach]255143[/attach][attach]255144[/attach]

作者: 機(jī)械電氣編程 時(shí)間: 2012-7-16 10:24

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
- V1 F) s5 f- R樓主精神可嘉，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡單，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能 ...

此文多為官話，套話，看后及其反感。

你怎么知道樓主不腳踏實(shí)地了？
怎么就非標(biāo)的態(tài)度就做不好？

支持a253874750 ，

作者: xh403146718 時(shí)間: 2012-7-16 21:50

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
. b ^. q( W% ~7 W- v) IPLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已。自己設(shè)計(jì)控制卡的話，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制

恩，我同意。我也是這樣覺得。而且個(gè)人認(rèn)為運(yùn)動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯的

作者: c211950 時(shí)間: 2012-7-16 22:02
長見識了，建議倒是提不上

作者: cj805932731 時(shí)間: 2012-7-16 22:03
我已見過松下的機(jī)器人，當(dāng)時(shí)見到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

作者: 飄一族 時(shí)間: 2012-7-16 22:05
自問自己的差距還是很遠(yuǎn)，學(xué)習(xí)

作者: jidianweixiu 時(shí)間: 2012-7-16 23:10

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49 + w! L+ ]3 j' M5 j% b$ U( F+ g% y
有沒有利用機(jī)器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實(shí)現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機(jī)器人。他們都說不行，六軸應(yīng)該可以。不過你說的多關(guān)節(jié)機(jī)器人沒見過不知可不可以，有沒有相關(guān)資料了解一下。如果有機(jī)器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。

作者: wangzhiming 時(shí)間: 2012-7-17 09:22
總感覺有點(diǎn)異樣，還要研討

作者: a5516387 時(shí)間: 2012-7-17 20:16
樓主神人，加油

作者: kingwu365 時(shí)間: 2012-7-20 18:13
lz加油吧，同學(xué)導(dǎo)師做了一個(gè)，成本低，作出的東西實(shí)在不敢恭維

作者: 幸福更多 時(shí)間: 2012-7-27 00:16
為什么不用伺服電機(jī)？
用減速機(jī)的很不靈活呢？？？用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)械手是非常靈活的，機(jī)構(gòu)簡單，造價(jià)也不貴。。。。

作者: liutsuan 時(shí)間: 2012-8-1 21:53
主要是支持設(shè)計(jì)者的原創(chuàng)性

作者: karl2012 時(shí)間: 2012-8-3 15:29
好東西學(xué)習(xí)

作者: zdf205 時(shí)間: 2012-8-8 09:42
謝謝分享。。。

作者: shidajin 時(shí)間: 2012-8-10 15:00
學(xué)習(xí)了��！

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2012-8-11 12:11

一介農(nóng)夫發(fā)表于 2012-7-9 22:28 R. X, c# o, o% U4 f) _
頂，最近有條生產(chǎn)線的項(xiàng)目有用到機(jī)器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機(jī)器人將工件按一 ...

2秒一個(gè)，用直角坐標(biāo)的都可以了。

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2012-8-11 12:17

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-16 23:10 ! Z& O* I, T$ j8 H# @9 Y
版主：我們找過專業(yè)廠家來看過，三軸無法實(shí)現(xiàn)。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機(jī)器人。他們都說不行， ...

三軸插補(bǔ)，是可以做到的。我可以給配套做

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2012-8-11 12:21

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04 ) ]- F" H( Y" s& l4 s" k
樓主精神可嘉，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡單，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能 ...

我認(rèn)識的一個(gè)人，自己做那種4軸的，單單測試都花了2年。

作者: 煙吻冰雨 時(shí)間: 2012-8-14 14:07
看來我要學(xué)習(xí)的東西還是很多的，樓主也挺強(qiáng)的。

作者: zhumao6011 時(shí)間: 2012-8-14 14:45
這個(gè)得好好學(xué)習(xí)下

作者: Tal-boy 時(shí)間: 2012-8-14 16:10
如果真的能夠生產(chǎn)出來精度還不錯的話這樣的價(jià)格很有優(yōu)勢

作者: 歡還愛你 時(shí)間: 2012-8-14 16:46
{:soso_e100:}學(xué)習(xí)一下新手很棒

作者: 牛糞的芳香 時(shí)間: 2012-8-14 17:00
收藏學(xué)些下，謝謝樓主了

作者: 無錫福鉆 時(shí)間: 2012-8-15 10:10
我們公司也在做機(jī)械人，有機(jī)會合作嗎？

作者: 微笑的老男孩 時(shí)間: 2012-8-15 10:43
這是什么軟件設(shè)計(jì)的？

作者: 倔強(qiáng)的蘿卜 時(shí)間: 2012-8-15 11:03
我們是專門做行星減速機(jī)的，不知道，你用的什么樣子的減速機(jī)，我可以給你推薦推薦，降低一下成本，18913191811，我們做的六自由度機(jī)器人，主要用在4D影院里的動感座椅上

作者: 天若 時(shí)間: 2012-8-15 16:42

yancnc 發(fā)表于 2012-7-9 20:42 % K i7 A9 W9 n1 E3 z h$ `7 E
你的諧波減速機(jī)多少錢一套的啊哪里生產(chǎn)的之前我咨詢過國產(chǎn)的價(jià)格比國外要便宜好多差別在哪里的
5 N, ]9 Y* `2 {, L ...

差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的1/2，價(jià)格是1/10，其實(shí)我們國產(chǎn)的東西之所以不行是因?yàn)闆]有人肯好好的把最基礎(chǔ)的零部件，做到最好，不斷改進(jìn)。差不多就是一個(gè)廠變大了就什么都生產(chǎn)，就像開了個(gè)雜貨鋪一樣，沒有一樣精的，結(jié)果就導(dǎo)致了，要想設(shè)計(jì)產(chǎn)品，那么標(biāo)準(zhǔn)件必須要進(jìn)口的，要不就不行

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