16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

tangjingsh

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉，但還需腳踏實地，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

我認識的一個人，自己做那種4軸的，單單測試都花了2年。

煙吻冰雨

看來我要學習的東西還是很多的，樓主也挺強的。

zhumao6011

這個得好好學習下

Tal-boy

如果真的能夠生產(chǎn)出來 精度還不錯的話 這樣的價格很有優(yōu)勢

歡還愛你

{:soso_e100:}學習一下新手 很棒

牛糞的芳香

收藏學些下，謝謝樓主了

無錫福鉆

我們公司也在做機械人，有機會合作嗎？

微笑的老男孩

這是什么軟件設(shè)計的？

倔強的蘿卜

我們是專門做行星減速機的，不知道，你用的什么樣子的減速機，我可以給你推薦推薦，降低一下成本，18913191811，我們做的六自由度機器人，主要用在4D影院里的動感座椅上

天若

yancnc 發(fā)表于 2012-7-9 20:42
你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
...

" v6 y7 F4 D5 V; v. c; B& T- Z差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的1/2，價格是1/10，其實我們國產(chǎn)的東西之所以不行是因為沒有人肯好好的把最基礎(chǔ)的零部件，做到最好，不斷改進。差不多就是一個廠變大了就什么都生產(chǎn)，就像開了個雜貨鋪一樣，沒有一樣精的，結(jié)果就導致了，要想設(shè)計產(chǎn)品，那么標準件必須要進口的，要不就不行