16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

yancnc

天若 發(fā)表于 2012-8-15 16:42
5 ~; t$ A' B+ `7 z- N差別在于同等體積和減速比，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，壽命是日本的 ...

& d' K) g, u$ O. I% R要是機(jī)械手用的比較頻繁  壽命是個大大的問題    精度和最大扭矩 好像沒有差別那么大吧
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天若

yancnc 發(fā)表于 2012-8-15 18:34
要是機(jī)械手用的比較頻繁  壽命是個大大的問題    精度和最大扭矩 好像沒有差別那么大吧

我們做的機(jī)器人精度是0.03，日本是0.004，除了減速器，其余都是日本的，
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跳跳…

求源文件

waiwai0809

市場上有這種結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)器人，我們廠原先就有用
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xman1999

不碰的頭破血流，怎么能成功。踩著失敗奮力前行。

xman1999

不碰的頭破血流，怎么能成功。踩著失敗奮力前行。

yongjiutadie

挺好的
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

悟?qū)?/a>

看了諸多評論 唯有努力學(xué)習(xí)

chenwen0786

o_show 發(fā)表于 2012-7-10 00:52
* p/ W# e$ E$ V/ I. l不錯，學(xué)習(xí)了，如果有需要減速機(jī)的話可以找我

* {2 U, z# K4 w6 F2 c請?zhí)峁┫聹p速機(jī)的資料，chenwen#live.cn

酒城過客

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